一种管网最低压力点的判定方法及装置与流程

1.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种管网最低压力点的判定方法及装置。


背景技术：

2.随着管网规模的扩大，管网中用户的类型以及用户利用燃气的方式也发生了非常明显的变化：居民生活用气所占用的比例越来越小，工业、商业用户的比例越来越高，大型城市燃气企业中工业、商业用户用气量占比达到50％以上甚至更高。居民用户对于管道燃气的压力要求低，而工业用户对于管网的压力、流量非常敏感，因此也就要求燃气企业持续关注管网压力流量情况，动态优化管网结构，提高管网供气能力。而其中，管网最低压力对于燃气企业的建设运营至关重要。
3.例如：燃气规划中高压管线的布置以及供气点的位置选择等和管网最低压力区域情况密切相关，燃气工程建设中调压设备等管网关键设备的选择和中压管网最低压力指标息息相关，因此科学准确的监控管网最低压力情况非常重要。不当的管网最低压力指标既可能增大管网建设投资，浪费现有管网设备的输配能力，增加终端用户使用燃气的成本；也可能造成管网最低点压力不足，用户需求得不到满足而停工停产，造成社会损失。
4.而现有技术中，对于管网最低压力点的判定主要通过以下两种方法：
5.1、基于已经安装的少量的压力监控点，监控压力历史变化情况，同时结合运营经验判断压力最低点。该方法造价高，大面积安装的成本高；且目前没有科学的加装点选择方法，主要是基于经验判断；同时受限于设备情况、供电情况等环境因素等，不是所有的管网节点都适合加装压力监控点。而压力监控点安装位置的不准确进一步导致了管网最低压力点判定的不准确。
6.2、采用水力计算的方法进行模拟计算出最低压力点。但是鉴于城镇燃气管道的特点管网复杂(多种环路，管网数量大)以及用户组成的复杂性，建模颇为不易。城镇燃气用户用气量估算准确度相对较低，结构受用气量影响，计算周期长，所以基于城镇燃气用户用气量的最低压力点的计算结果也存在不准确的问题。
7.综上所述，现有的管网最低压力点的判定方法准确性不高。


技术实现要素：

8.本发明实施例提供一种管网最低压力点的判定方法及装置，提高了判定燃气管网最低压力点的准确性。
9.本技术实施例的第一方面提供了一种管网最低压力点的判定方法，包括：
10.获取待判定管网的管网信息，并根据管网信息得到气源点信息和用户节点信息；
11.根据气源点信息和用户节点信息，并结合第一最短路径算法，计算得到压损最小路径；
12.根据压损最小路径，得到每个压损最小路径对应的压损和后，根据管网信息和多
个压损和判定第一压力点后，得到管网最低压力点；其中，管网最低压力点包括第一压力点。
13.在第一方面的一种可能的实现方式中，根据气源点信息和用户节点信息，并结合第一最短路径算法，计算得到压损最小路径，具体为：
14.根据气源点信息和用户节点信息，计算n个气源点到每个用户节点之间的多个第一路径；其中，n为正整数；
15.根据第一最短路径算法，计算得到多个第一路径的压损和；
16.根据多个第一路径的压损和，得到n个气源点到每个用户节点之间的压损最小路径。
17.在第一方面的一种可能的实现方式中，根据第一最短路径算法，计算得到多个第一路径的压损和，具体为：
18.根据阿里特苏里公式，简化第一计算公式得到第二计算公式；其中，第一计算公式用于计算管道的单位长度摩擦阻力损失；
19.根据预设条件，简化第二计算公式，得到路径压损计算公式；
20.根据路径压损计算公式和第一最短路径算法，计算得到多个第一路径的压损和。
21.在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：
22.根据气源点信息和用户节点信息，并结合第一最短路径算法，计算得到距离最短路径；
23.根据距离最短路径，得到每个距离最短路径对应的管线长度和后，根据管网信息和多个管线长度和判定第二压力点后，得到管网最低压力点；其中，管网最低压力点包括第二压力点。
24.在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：
25.根据管网最低压力点进行待判定管网的优化，具体为：
26.以距离最短路径为第一预设条件缩短第一压损最小路径；其中，第一压损最小路径为管网最低压力点对应的压损最小路径；
27.以直线距离为第二预设条件缩短第一距离最短路径；其中，第一距离最短路径为管网最低压力点对应的距离最短路径；
28.缩短气源点与管网最低压力点之间的直线距离。
29.在第一方面的一种可能的实现方式中，获取待判定管网的管网信息，具体为：
30.获取管网基础数据，并根据基础数据建立管网模型；
31.根据管网模型获取管网拓扑图，根据管网拓扑图进行误差修正后，生成管网信息并获取。
32.本技术实施例的第二方面提供了一种管网最低压力点的判定装置，包括：获取模块、计算模块和判定模块；
33.其中，获取模块用于获取待判定管网的管网信息，并根据管网信息得到气源点信息和用户节点信息；
34.计算模块用于根据气源点信息和用户节点信息，并结合第一最短路径算法，计算得到压损最小路径；
35.判定模块用于根据压损最小路径，得到每个压损最小路径对应的压损和后，根据
管网信息和多个压损和判定第一压力点后，得到管网最低压力点；其中，管网最低压力点包括第一压力点。
36.在第二方面的一种可能的实现方式中，根据气源点信息和用户节点信息，并结合第一最短路径算法，计算得到压损最小路径，具体为：
37.根据气源点信息和用户节点信息，计算n个气源点到每个用户节点之间的多个第一路径；其中，n为正整数；
38.根据第一最短路径算法，计算得到多个第一路径的压损和；
39.根据多个第一路径的压损和，得到n个气源点到每个用户节点之间的压损最小路径。
40.在第二方面的一种可能的实现方式中，根据第一最短路径算法，计算得到多个第一路径的压损和，具体为：
41.根据阿里特苏里公式，简化第一计算公式得到第二计算公式；其中，第一计算公式用于计算管道的单位长度摩擦阻力损失；
42.根据预设条件，简化第二计算公式，得到路径压损计算公式；
43.根据路径压损计算公式和第一最短路径算法，计算得到多个第一路径的压损和。
44.在第二方面的一种可能的实现方式中，还包括：
45.根据气源点信息和用户节点信息，并结合第一最短路径算法，计算得到距离最短路径；
46.根据距离最短路径，得到每个距离最短路径对应的管线长度和后，根据管网信息和多个管线长度和判定第二压力点后，得到管网最低压力点；其中，管网最低压力点包括第二压力点。
47.相比于现有技术，本发明实施例提供的一种管网最低压力点的判定方法及装置，所述方法包括：获取待判定管网的管网信息，并根据管网信息得到气源点信息和用户节点信息；然后根据气源点信息和用户节点信息，并结合第一最短路径算法，计算得到压损最小路径；最后根据压损最小路径，得到每个压损最小路径对应的压损和后，根据管网信息和多个压损和判定第一压力点后，得到管网最低压力点；其中，管网最低压力点包括第一压力点。
48.其有益效果在于：本发明实施例根据待判定管网的气源点信息和用户节点信息，并结合第一最短路径算法，计算得到压损最小路径；并根据压损最小路径及其对应的压损和，得到管网最低压力点。本发明只需要管网信息、气源点信息、用户节点信息以及第一最短路径算法，便能够计算得到管网最低压力点，既不需要在现实中大量安装压力监控点，也不需要基于城镇燃气用户用气量计算最低压力点。所以本发明能够避免现有技术中根据压力监控点和运营经验判定最低压力点而导致的准确性低下的问题，也能够避免现有技术中基于城镇燃气用户用气量计算最低压力点所导致的计算结果不准确的问题，提高了判定燃气管网最低压力点的准确性。
49.此外，本发明实施例在判定管网最低压力点之后，还根据管网最低压力点进行管网的优化，能够明确管网优化方向，科学制定管网改造计划。
50.再者，本发明实施例能够解决现有技术中、由于“需要在现实中安装压力监控点或者也需要基于城镇燃气用户用气量计算最低压力点”，才能判定管网最低压力点而导致的
效率低下的问题，从而有效提高判定燃气管网最低压力点的效率。
51.最后，基于本发明实施例判定得到的管网最低压力点，能够合理地布置压力监控点，以便使管网更好的和终端用户的用气需求相匹配；还能够在大规模城镇燃气管网处于时刻变化的运行工况下，科学且快速的分析静态管网本身的输配特性，提高现有的管网最低压力点的判定方法的准确性。
附图说明
52.图1是本发明一实施例提供的一种管网最低压力点的判定方法的流程示意图；
53.图2是本发明一实施例提供的一种管网最低压力点的判定装置的结构示意图。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.参照图1，是本发明一实施例提供的一种管网最低压力点的判定方法的流程示意图，包括：
56.s101：获取待判定管网的管网信息，并根据管网信息得到气源点信息和用户节点信息。
57.在本实施例中，所述获取待判定管网的管网信息，具体为：
58.获取管网基础数据，并根据所述基础数据建立管网模型；
59.根据所述管网模型获取管网拓扑图，根据所述管网拓扑图进行误差修正后，生成管网信息并获取。
60.优选地，所述待判定管网为燃气管网。
61.其中，所述管网基础数据包括：管道(设备)位置、管道管径、管道壁厚、阀门开关情况等信息，管网基础数据来自于gis系统数据、cad设计图纸数据或其他燃气企业档案。
62.进一步地，从所述管网模型中获取管网中各管段的交汇点称为节点，各交汇点间的管段称为路径，则管网拓扑图可用下列公式表示：
63.g＝(v,e)；
64.其中，v为图中所有节点的集合，记为v＝{v1,v2,v3,
…
,vi}；e为图中所有路径的集合，记为e＝{e1,e2,e3,
…
,ej}；g为所述管网拓扑图。实际上管网拓扑图的每条路径在确定状态下都有确定流动方向，所以在上述管网拓扑图中应包括e和v之间的确定的关联关系，但是在本实施例中假定双向可流动，所以不在公式中列出流动方向。
65.在一具体实施例中，所述根据所述管网拓扑图进行误差修正，具体为：
66.当判定所述管网拓扑图存在缺失的管道信息或者存在管线录入过程中节点应连而未连接的情况时，结合管线的运营单位，对所述管网拓扑图的数据进行补充或者修改，完成误差修正。其中，当所述管网拓扑图的数值信息不符合标准数值集合时，判定所述管网拓扑图存在缺失的管道信息。对管线进行孤岛检测，当检测到某一管线与其他管线没有联系时，判定存在管线录入过程中节点应连而未连接的情况；对管线进行端点坐标容差检测，当
监测到一条管线的一个端点距离另一个管线的端点的距离非常近，小于预设端点距离值，判定存在管线录入过程中节点应连而未连接的情况。
67.s102：根据气源点信息和用户节点信息，并结合第一最短路径算法，计算得到压损最小路径。
68.在本实施例中，所述根据所述气源点信息和所述用户节点信息，并结合第一最短路径算法，计算得到压损最小路径，具体为：
69.根据所述气源点信息和所述用户节点信息，计算n个气源点到每个用户节点之间的多个第一路径；其中，n为正整数；
70.根据所述第一最短路径算法，计算得到多个所述第一路径的压损和；
71.根据多个所述第一路径的压损和，得到n个所述气源点到每个所述用户节点之间的压损最小路径。
72.其中，每个压损和最小的第一路径即为n个所述气源点到每个所述用户节点之间的压损最小路径。
73.具体地，当n等于1时，代表待判定管网仅存在单气源点，则第一路径为单气源点到每个用户节点之间的路径；当n不等于1时，代表待判定管网存在多气源点，则第一路径为多气源点到每个用户节点之间的路径。
74.进一步地，当n不等于1时，代表待判定管网存在多气源点。而当多气源点的压力不一致时，假设多气源的压力相同，同时在压力不一致的气源点处虚拟出一段管段，并计算虚拟管段的路径压损值，从而考虑多气源点的压力不一致所造成的影响。可通过以下具体案例解释说明：假设有两个气源点，第一个是0.3mpa，第二个是0.25mpa，则计算到第二个气源点上的用户节点的距离最短路径时，应该加上0.32-0.252(即虚拟管段的路径压损值)。假设有三个气源点，第一个是0.3mpa，第二个是0.25mpa，第三个是0.2mpa，则计算到第二个气源点上的用户节点的距离最短路径时，应该加上0.32-0.252(即虚拟管段的路径压损值)；计算到第三个气源点上的用户节点的距离最短路径生成树，应该加上0.32-0.22(即虚拟管段的路径压损值)。由于本发明实施例假设多气源点的压力一致，所以无需多气源点的压力不一致所造成的影响。
75.在一具体实施例中，所述根据所述第一最短路径算法，计算得到多个所述第一路径的压损和，具体为：
76.根据阿里特苏里公式，简化第一计算公式得到第二计算公式；其中，所述第一计算公式用于计算管道的单位长度摩擦阻力损失；
77.根据预设条件，简化所述第二计算公式，得到路径压损计算公式；
78.根据所述路径压损计算公式和所述第一最短路径算法，计算得到多个所述第一路径的压损和。
79.具体地，所述第一计算公式如下所示：
[0080][0081]
其中，p1为燃气管道起点的压力(绝对压力，kpa)；p2为燃气管道终点的压力(绝对压力，kpa)；l为燃气管道的计算长度(km)；λ为燃气管道摩擦阻力系数；d为管道内径(mm)；q
为燃气管道的计算流量(m3/h)；ρ为燃气的密度(kg/m3)；t为设计中所采用的燃气温度(k)；t0为273.15(k)；z为压缩因子，当燃气压力小于1.2mpa(表压)时，z取1。
[0082]
所述阿里特苏里公式如下所示：
[0083][0084]
其中，λ为燃气管道摩擦阻力系数；k为管壁内表面的当量绝对粗糙度；re为雷诺数。
[0085]
将所述阿里特苏里公式带入到所述第一计算公式中，简化所述第一计算公式后，得到所述第二计算公式。所述第二计算公式如下所示：
[0086][0087]
其中，p1为燃气管道起点的压力(绝对压力，kpa)；p2为燃气管道终点的压力(绝对压力，kpa)；l为燃气管道的计算长度(km)；k为管壁内表面的当量绝对粗糙度；d为管道内径(mm)；v为0℃和101.325kpa时燃气的运动粘度(m2/s)；q为燃气管道的计算流量(m3/h)；ρ为燃气的密度(kg/m3)；t为设计中所采用的燃气温度(k)；t0为273.15(k)；z为压缩因子，当燃气压力小于1.2mpa(表压)时，z取1。
[0088]
进一步地，预设条件包括：管壁相对粗糙度假设为零；管线内温度假设为常量；管线内流量假设为常量。
[0089]
其中，将管壁相对粗糙度假设为零，是因为：管壁粗糙度反映了管道材质、制管工艺、施工焊接、输送气体的质量、管材存放年限和条件等诸多因素。实际在不同的管段上数值有所不同且不为零。但是本发明注重于研究管网拓扑结构本身的特性，因此将管道简化为理想管道，粗糙度假设为零。
[0090]
将管线内温度假设为常量是因为：管线埋深一般在0.6m以下，根据现有的研究，0.5m以下的土壤温度不随气温的日周期波动而波动，再者燃气管道在地下蜿蜒，充分的实现热交换，可以认为温度变化不大，所以将其简化为常量。
[0091]
将管线内流量假设为常量，是因为：假设了一种理想状态，当把一个输配路径作为考察对象时，该路径不受其他的管网流量的影响且该路径上流量保持恒定，从而去掉流量对于管网分析的影响。该假设的另外一种描述是，在管网全部节点停止供气的情况下，把单位流量燃气从一个节点运输到另外一个节点的过程。
[0092]
根据所述预设条件，对所述第二计算公式进行简化，得到路径压损计算公式。所述路径压损计算公式如下所示：
[0093][0094]
其中，c为常量系数。
[0095]
其中，距离最短路径是指从气源点到某特定用气点(即用户节点)间不同输配路径中管线长度(l)之和最短的路径；压损最小路径是指从气源点到某特定用气点(即用户节点)间不同输配路径中压损(p
12-p
22
)之和最小的路径。
[0096]
优选地，所述第一最短路径算法为dijkstra算法(迪克斯特拉算法)或者其他最短路径算法。通过dijkstra算法可以得到气源点到所有用户节点的压损最小路径生成树、以及气源点到所有用户节点的距离最小路径生成树，从而进一步得到压损最小路径和距离最短路径。
[0097]
s103：根据压损最小路径，得到每个压损最小路径对应的压损和后，根据管网信息和多个压损和判定第一压力点后，得到管网最低压力点。
[0098]
其中，所述管网最低压力点包括所述第一压力点。
[0099]
在本实施例中，还包括：
[0100]
根据所述气源点信息和所述用户节点信息，并结合第一最短路径算法，计算得到距离最短路径；
[0101]
根据所述距离最短路径，得到每个所述距离最短路径对应的管线长度和后，根据所述管网信息和多个所述管线长度和判定第二压力点后，得到所述管网最低压力点；其中，所述管网最低压力点包括所述第二压力点。
[0102]
在一具体实施例中，所述根据所述气源点信息和所述用户节点信息，并结合第一最短路径算法，计算得到距离最短路径，具体为：
[0103]
根据所述气源点信息和所述用户节点信息，计算n个气源点到每个用户节点之间的多个第一路径；其中，n为正整数；
[0104]
根据所述第一最短路径算法，计算得到多个所述第一路径的管线长度和；
[0105]
根据多个所述第一路径的管线长度和，得到n个所述气源点到每个所述用户节点之间的距离最短路径。
[0106]
其中，每个管线长度和最小的第一路径即为所述n个所述气源点到每个所述用户节点之间的距离最短路径。
[0107]
具体地，当n等于1时，代表待判定管网仅存在单气源点，则第一路径为单气源点到每个用户节点之间的路径；当n不等于1时，代表待判定管网存在多气源点，则第一路径为多气源点到每个用户节点之间的路径。
[0108]
具体地，所述管网最低压力点即为待判定管网的最低压力点，包括所述第一压力点和所述第二压力点；所述第一压力点为考虑管径及管长情况下的管网拓扑结构中的最不利点；所述第二压力点为仅考虑管长情况下的管网拓扑结构中的最不利点。
[0109]
在本实施例中，还包括：
[0110]
根据所述管网最低压力点进行所述待判定管网的优化，具体为：
[0111]
以所述距离最短路径为第一预设条件缩短第一压损最小路径；其中，所述第一压损最小路径为所述管网最低压力点对应的压损最小路径；
[0112]
以直线距离为第二预设条件缩短第一距离最短路径；其中，所述第一距离最短路径为所述管网最低压力点对应的距离最短路径；
[0113]
缩短所述气源点与所述管网最低压力点之间的直线距离。
[0114]
具体地，缩短第一压损最小路径使其逼近所述距离最短路径；缩短第一距离最短路径使其逼近直线距离。
[0115]
在本实施例中，根据所述管网最低压力点进行所述待判定管网的优化，还包括：
[0116]
当用户节点的数量仅为一个的情况下：
[0117]
首先，缩短第二压损最小路径使其逼近距离最短路径。合理改造距离最短路径上的管道，放大出现瓶颈的管道管径；建立并行管道，绕过出现瓶颈的管道区域。其中，所述第二压损最小路径为单个用户节点对应的压损最小路径。
[0118]
其次，缩短第二距离最短路径使其逼近直线距离。在第二距离最短路径管道分支处增加连通管道构成新的环状管网结构，使得管网路径趋向于直线方向。其中，所述第二距离最短路径为单个用户节点对应的距离最短路径。
[0119]
最后，缩短气源点到单个用户节点之间的直线距离。合理增加气源点(补气点)，彻底改变现有的管网结构，大幅减少整个管网的最短路径。
[0120]
在一具体实施例中，可以根据特殊用户节点进行所述待判定管网的优化，具体为：
[0121]
以所述距离最短路径为第一预设条件缩短第三压损最小路径；其中，所述第三压损最小路径为所述特殊用户节点对应的压损最小路径；
[0122]
以直线距离为第二预设条件缩短第三距离最短路径；其中，所述第三距离最短路径为所述特殊用户节点对应的距离最短路径；
[0123]
缩短所述气源点与所述特殊用户节点之间的直线距离。
[0124]
其中，所述特殊用户节点为根据客户需求确定的用户节点。
[0125]
为了进一步说明管网最低压力点的判定装置，请参照图2，图2是本发明一实施例提供的一种管网最低压力点的判定装置的结构示意图，包括：获取模块201、计算模块202和判定模块203。
[0126]
其中，所述获取模块201用于获取待判定管网的管网信息，并根据所述管网信息得到气源点信息和用户节点信息。
[0127]
所述计算模块202用于根据所述气源点信息和所述用户节点信息，并结合第一最短路径算法，计算得到压损最小路径。
[0128]
在本实施例中，所述根据所述气源点信息和所述用户节点信息，并结合第一最短路径算法，计算得到压损最小路径，具体为：
[0129]
根据所述气源点信息和所述用户节点信息，计算n个气源点到每个用户节点之间的多个第一路径；其中，n为正整数；
[0130]
根据所述第一最短路径算法，计算得到多个所述第一路径的压损和；
[0131]
根据多个所述第一路径的压损和，得到n个所述气源点到每个所述用户节点之间的压损最小路径。
[0132]
在一具体实施例中，所述根据所述第一最短路径算法，计算得到多个所述第一路径的压损和，具体为：
[0133]
根据阿里特苏里公式，简化第一计算公式得到第二计算公式；其中，所述第一计算公式用于计算管道的单位长度摩擦阻力损失；
[0134]
根据预设条件，简化所述第二计算公式，得到路径压损计算公式；
[0135]
根据所述路径压损计算公式和所述第一最短路径算法，计算得到多个所述第一路径的压损和。
[0136]
所述判定模块203用于根据所述压损最小路径，得到每个所述压损最小路径对应的压损和后，根据所述管网信息和多个所述压损和判定第一压力点后，得到管网最低压力点；其中，所述管网最低压力点包括所述第一压力点。
[0137]
在本实施例中，还包括：
[0138]
根据所述气源点信息和所述用户节点信息，并结合第一最短路径算法，计算得到距离最短路径；
[0139]
根据所述距离最短路径，得到每个所述距离最短路径对应的管线长度和后，根据所述管网信息和多个所述管线长度和判定第二压力点后，得到所述管网最低压力点；其中，所述管网最低压力点包括所述第二压力点。
[0140]
本发明实施例先通过获取模块201获取待判定管网的管网信息，并根据管网信息得到气源点信息和用户节点信息；然后通过计算模块202根据气源点信息和用户节点信息，并结合第一最短路径算法，计算得到压损最小路径；最后通过判定模块203根据压损最小路径，得到每个压损最小路径对应的压损和后，根据管网信息和多个压损和判定第一压力点后，得到管网最低压力点；其中，管网最低压力点包括第一压力点。
[0141]
本发明实施例根据待判定管网的气源点信息和用户节点信息，并结合第一最短路径算法，计算得到压损最小路径；并根据压损最小路径及其对应的压损和，得到管网最低压力点。本发明只需要管网信息、气源点信息、用户节点信息以及第一最短路径算法，便能够计算得到管网最低压力点，既不需要在现实中大量安装压力监控点，也不需要基于城镇燃气用户用气量计算最低压力点。所以本发明能够避免现有技术中根据压力监控点和运营经验判定最低压力点而导致的准确性低下的问题，也能够避免现有技术中基于城镇燃气用户用气量计算最低压力点所导致的计算结果不准确的问题，提高了判定燃气管网最低压力点的准确性。
[0142]
此外，本发明实施例在判定管网最低压力点之后，还根据管网最低压力点进行管网的优化，能够明确管网优化方向，科学制定管网改造计划。
[0143]
再者，本发明实施例能够解决现有技术中、由于“需要在现实中安装压力监控点或者也需要基于城镇燃气用户用气量计算最低压力点”，才能判定管网最低压力点而导致的效率低下的问题，从而有效提高判定燃气管网最低压力点的效率。
[0144]
最后，基于本发明实施例判定得到的管网最低压力点，能够合理地布置压力监控点，以便使管网更好的和终端用户的用气需求相匹配；还能够在大规模城镇燃气管网处于时刻变化的运行工况下，科学且快速的分析静态管网本身的输配特性，提高现有的管网最低压力点的判定方法的准确性。
[0145]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。