用于检测售卖柜中的不合格商品的方法和装置与流程

1.本公开涉及商品检测技术领域，尤其涉及一种用于检测售卖柜中的不合格商品的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.售卖柜是用来展示和售卖商品的货柜。为了节省人力和方便交易，售卖柜通常为无人零售的形式，使得用户可以在打开柜门后自行挑选和购买售卖柜中的商品。
3.在售卖柜的使用过程中，如果用户对所选取的商品不满意，则会将该商品放回至售卖柜中，再重新选取其他商品，这可能是由于该商品存在诸如包装损坏、过保质期等问题造成的。
4.然而，现有的售卖柜无法对上述的不合格商品进行检测，因此，如果不合格商品一直存在，并且还位于最容易拿到的位置，则可能会被多个不同的用户拿取，导致用户的购物体验差。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本公开实施例提供了一种用于检测售卖柜中的不合格商品的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中售卖柜内的不合格商品可能会被多个不同的用户拿取，导致用户的购物体验差的问题。
6.本公开实施例的第一方面，提供了一种用于检测售卖柜中的不合格商品的方法，包括：接收当前用户的柜门开启指令，其中，柜门开启指令用于指示打开售卖柜的柜门；响应于柜门开启指令，检测当前用户对售卖柜中的目标商品的放回操作，记录并获取目标商品的放回次数，其中，放回操作是指当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作；当目标商品的放回次数大于或等于第一阈值时，将目标商品标记为可疑商品，检测并记录对可疑商品执行放回操作的其他用户的数量；当其他用户的数量大于或等于第二阈值时，将目标商品标记为不合格商品。
7.本公开实施例的第二方面，提供了一种用于检测售卖柜中的不合格商品的装置，包括：接收模块，被配置为接收当前用户的柜门开启指令，其中，柜门开启指令用于指示打开售卖柜的柜门；获取模块，被配置为响应于柜门开启指令，检测当前用户对售卖柜中的目标商品的放回操作，记录并获取目标商品的放回次数，其中，放回操作是指当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作；记录模块，被配置为当目标商品的放回次数大于或等于第一阈值时，将目标商品标记为可疑商品，检测并记录对可疑商品执行放回操作的其他用户的数量；标记模块，被配置为当其他用户的数量大于或等于第二阈值时，将目标商品标记为不合格商品。
8.本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
9.本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
10.本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过接收当前用户的柜门开启指令，其中，柜门开启指令用于指示打开售卖柜的柜门；响应于柜门开启指令，检测当前用户对售卖柜中的目标商品的放回操作，记录并获取目标商品的放回次数，其中，放回操作是指当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作；当目标商品的放回次数大于或等于第一阈值时，将目标商品标记为可疑商品，检测并记录对可疑商品执行放回操作的其他用户的数量；当其他用户的数量大于或等于第二阈值时，将目标商品标记为不合格商品，能够快速准确地检测出售卖柜中的不合格商品，因此，保证了用户购买商品的质量，提升了用户的购物体验。
附图说明
11.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
12.图1是本公开实施例提供的一种用于检测售卖柜中的不合格商品的方法的流程示意图；图2是本公开实施例提供的另一种用于检测售卖柜中的不合格商品的方法的流程示意图；图3是本公开实施例提供的一种用于检测售卖柜中的不合格商品的装置的结构示意图；图4是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
13.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
14.下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种用于检测售卖柜中的不合格商品的方法和装置。
15.图1是本公开实施例提供的一种用于检测售卖柜中的不合格商品的方法的流程示意图。图1的用于检测售卖柜中的不合格商品的方法可以由服务器或终端设备执行。如图1所示，该用于检测售卖柜中的不合格商品的方法包括：s101，接收当前用户的柜门开启指令，其中，柜门开启指令用于指示打开售卖柜的柜门；s102，响应于柜门开启指令，检测当前用户对售卖柜中的目标商品的放回操作，记录并获取目标商品的放回次数，其中，放回操作是指当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作；
s103，当目标商品的放回次数大于或等于第一阈值时，将目标商品标记为可疑商品，检测并记录对可疑商品执行放回操作的其他用户的数量；s104，当其他用户的数量大于或等于第二阈值时，将目标商品标记为不合格商品。
16.具体地，以服务器为例，当前用户可以通过安装在移动终端上的应用程序（application，app），或者，通过扫描售卖柜的显示屏上的二维码，向服务器发送的柜门开启指令；在接收到当前用户发送的柜门开启指令之后，服务器打开售卖柜的柜门，并对当前用户将售卖柜中的目标商品取出又放回至售卖柜的操作进行检测，以获取目标商品的放回次数；当获取到的目标商品的放回次数大于或等于第一阈值时，服务器将目标商品标记为可疑商品，并检测对该可疑商品执行放回操作的其他用户的数量；当检测到其他用户的数量大于或等于第二阈值时，服务器将目标商品标记为不合格商品。
17.这里，终端设备可以是硬件，也可以是软件。当终端设备为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、个人数字助理、膝上型便携计算机和台式计算机等；当终端设备为软件时，其可以安装在电子设备中。终端设备可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，终端设备上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。
18.服务器可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。
19.需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，其可以是为终端设备提供各种服务的各种电子设备。当服务器为软件时，其可以是为终端设备提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为终端设备提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
20.售卖柜是用于展示和销售商品的货柜，通常摆放在商场、超市、车站、医院、娱乐场所和办公场所等。售卖柜可以是各种形式的售卖设备，包括但不限于自动售卖柜、无人售卖柜、无人售卖车、无人货架等。优选地，在本公开实施例中，售卖柜为设置在无人车底盘上的无人车载式售卖柜，该无人车载式售卖柜是一种具有自动驾驶变更地理位置、无人售卖功能的高自动化智能商品售卖设备。进一步地，无人车载式售卖柜可以销售冷饮、热饮、盒饭、水果、蔬菜、鲜花、生活用品等，本公开实施例对此不作限制。
21.当前用户是指正在使用售卖柜的用户，其他用户是指除当前用户之外使用过售卖柜的用户。在本公开实施例中，当前用户和其他用户是指购买过售卖柜中的商品的用户。
22.目标商品是指当前用户从售卖柜的所有商品中选择的需要购买的商品，例如，当前用户已下单的商品、当前用户已付款的商品、当前用户拿在手上或长时间注视的商品。目标商品的商品信息可以包括但不限于商品名称、商品数量、商品价格、生产日期、保质期等。可疑商品是指在售卖柜的所有商品中检测到的疑似有问题的商品。不合格商品是指在售卖柜的所有商品中检测到的有问题的商品，例如，过期商品、变质商品、外包装破损的商品等。
23.需要说明的是，目标商品、可疑商品和不合格商品的数量可以是一个、两个、三个或更多个，本公开实施例对此不作限制。
24.当前用户对售卖柜中的目标商品的操作可以包括但不限于拿取操作、放回操作、观察操作、更换操作等。这里，拿取操作是指当前用户从售卖柜的货架上拿取目标商品的操作，即，当检测到当前用户的手部伸入货架的状态为空手，手部离开货架的状态为非空手时，确定当前用户对目标商品执行的操作为拿取操作；放回操作是指当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作，即，当检测到当前用户的手部伸入货架的状态为非空手，手部离开货架的状态为空手时，确定当前用户对目标商品执行的操作为放回操作；观察操作是指当前用户从货架上拿取目标商品观察一下后又放回至售卖柜的操作，即，当检测到当前用户的手部伸入货架的状态为空手，手部离开货架的状态为空手时，确定当前用户对目标商品执行的操作为观察操作；更换操作是指当前用户将之前从货架上拿取的目标商品更换为另一个目标商品的操作，即，当检测到当前用户的手部伸入货架的状态为非空手，手部离开货架的状态为非空手时，确定当前用户对目标商品执行的操作为更换操作。
25.第一阈值是指当前用户对目标商品执行放回操作的操作次数阈值，即，商品被取出又放回至售卖柜的放回次数阈值。第一阈值可以是根据经验数据预先设置的次数阈值，也可以是根据商品被放回至售卖柜的实际情况对已设置的次数阈值进行调整后得到的次数阈值，本公开实施例对此不作限制。例如，第一阈值可以是大于或等于2的整数。优选地，在本公开实施例中，第一阈值为2。
26.第二阈值是指对目标商品执行放回操作的其他用户的用户数量阈值。第二阈值可以是根据经验数据预先设置的用户数量阈值，也可以是根据商品被放回至售卖柜的实际情况对已设置的用户数量阈值进行调整后得到的用户数量阈值，本公开实施例对此不作限制。例如，第二阈值可以是大于或等于2的整数。优选地，在本公开实施例中，第二阈值为2。
27.需要说明的是，第一阈值和第二阈值可以相同，也可以不同，本公开实施例对此不作限制。
28.根据本公开实施例提供的技术方案，通过接收当前用户的柜门开启指令，其中，柜门开启指令用于指示打开售卖柜的柜门；响应于柜门开启指令，检测当前用户对售卖柜中的目标商品的放回操作，记录并获取目标商品的放回次数，其中，放回操作是指当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作；当目标商品的放回次数大于或等于第一阈值时，将目标商品标记为可疑商品，检测并记录对可疑商品执行放回操作的其他用户的数量；当其他用户的数量大于或等于第二阈值时，将目标商品标记为不合格商品，能够快速准确地检测出售卖柜中的不合格商品，因此，保证了用户购买商品的质量，提升了用户的购物体验。
29.在一些实施例中，接收当前用户的柜门开启指令，包括：在当前用户对目标商品完成下单并支付成功之后，打开售卖柜的柜门。
30.具体地，用户可以通过直接在售卖柜的触摸屏上选购商品并支付成功之后打开售卖柜的柜门，也可以通过安装在移动终端上的应用程序扫描售卖柜上的二维码打开售卖柜的柜门，或者还可以通过在应用程序上选购商品并在完成下单和支付成功之后打开售卖柜的柜门，本公开实施例对此不作限制。
31.在一些实施例中，响应于柜门开启指令，检测当前用户对售卖柜中的目标商品的放回操作，记录并获取目标商品的放回次数，包括：在打开售卖柜的柜门之后，利用安装在售卖柜中的检测装置，对当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作进行实时检测；当检测到当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作时，记录并获取目标商品的放回
次数；其中，检测装置包括摄像头、重量传感器和射频识别传感器中的至少一种。
32.具体地，在售卖柜的柜门打开之后，服务器启动安装在售卖柜中的检测装置，以对当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作进行实时检测；当检测到当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作时，服务器记录目标商品被放回至售卖柜的放回次数，并获取目标商品的放回次数。这里，检测装置可以包括摄像头、重量传感器和射频识别传感器中的至少一种。
33.摄像头可以安装在售卖柜的柜体内的任何位置，以检测每一层商品的位置或者用户对商品的操作，从而确定商品是否被拿取或放回。优选地，在本公开实施例中，摄像头可以安装在柜体内的顶部以及左上角和右上角，以从多个角度检测售卖柜中的所有商品以及用户对商品的各种操作。摄像头可以包括但不限于全景摄像头、广角摄像头、双目摄像头、电荷耦合器件（charge coupled device，ccd）摄像头、无线摄像头等。进一步地，摄像头内设置有无线通信模块，以经由网络向服务器传送所拍摄的图像信息，从而可以基于所拍摄的图像信息，利用跟踪算法或其他方法建立商品的运动轨迹，并基于商品的运动轨迹来确定商品的拿取和放回。摄像头的数量可以是一个、两个、三个或更多个，本公开实施例对此不作限制。
34.重量传感器也叫称重传感器，是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。重量传感器可以安装在售卖柜的货架下方，以通过检测货架上的商品的重量变化来确定商品的拿取和放回。重量传感器的数量可以是一个、两个、三个或更多个，本公开实施例对此不作限制。
35.射频识别（radio frequency identification，rfid）传感器采用射频识别技术，通过检测粘贴在商品上的rfid标签来识别用户对商品的拿取和放回操作。rfid传感器的数量可以是一个、两个、三个或更多个，本公开实施例对此不作限制。
36.需要说明的是，为了提高检测的准确性，可以使用摄像头、重量传感器和rfid传感器的任意组合，例如，可以同时使用摄像头和重量传感器，也可以同时使用重量传感器和rfid传感器，或者还可以同时使用摄像头、重量传感器和rfid传感器，本公开实施例对此不作限制。
37.在一些实施例中，当目标商品的放回次数大于或等于第一阈值时，将目标商品标记为可疑商品，检测并记录对可疑商品执行放回操作的其他用户的数量，包括：将获取到的目标商品的放回次数与第一阈值进行比较，当确定目标商品的放回次数大于或等于第一阈值时，将目标商品标记为可疑商品；检测除当前用户之外的其他用户对可疑商品的放回操作，当检测到其他用户对可疑商品执行放回操作时，记录其他用户的数量。
38.具体地，在检测到当前用户对目标商品的放回操作之后，服务器获取目标商品的放回次数，并将该放回次数与第一阈值进行比较，如果目标商品的放回次数大于或等于第一阈值，则服务器将目标商品标记为可疑商品，并继续检测是否有除当前用户之外的其他用户对该可疑商品执行放回操作；进一步地，当检测到其他用户对可疑商品执行放回操作时，服务器记录对可疑商品执行放回操作的其他用户的数量，并将其他用户的数量与第二阈值进行比较，如果其他用户的数量大于或等于第二阈值，则服务器确定该可疑商品为不合格商品，并将目标商品标记为不合格商品。
39.在一些实施例中，该用于检测售卖柜中的不合格商品的方法还包括：在确定目标
商品为不合格商品的情况下，停止售卖目标商品；或者，在确定目标商品为不合格商品的情况下，当检测到目标商品被拿起时，发出报警提示。
40.具体地，在确定目标商品为不合格商品的情况下，服务器停止目标商品的售卖，例如，将目标商品设置为不可购买或将目标商品所在的货架锁定，因此，降低了目标商品被拿起或购买的可能性，节省了用户的购买时间。可选地，在确定目标商品为不合格商品的情况下，当检测到目标商品被拿起时，服务器可以通过诸如发出报警提示音、发出语音或显示文字等多种方式向用户发出报警提示，以提醒用户所选取的目标商品存在问题，因此，保证了用户及时了解目标商品的异常情况，提升了用户的购买体验。
41.在一些实施例中，该用于检测售卖柜中的不合格商品的方法还包括：在停止售卖目标商品的情况下，更新售卖柜中的待售商品的库存数量，并发送补货提示。
42.具体地，在目标商品被停止售卖的情况下，服务器对售卖柜中的待售商品的库存数量进行更新，并将更新后的库存数量发送至商家，以提醒商家对目标商品进行处理并及时补货，因此，保证了售卖柜中的待售商品的库存数量和商品质量，提高了待售商品的补货效率，并进一步提升了用户的购买体验。
43.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
44.图2是本公开实施例提供的另一种用于检测售卖柜中的不合格商品的方法的流程示意图。图2的用于检测售卖柜中的不合格商品的方法可以由服务器或终端设备执行。如图2所示，该用于检测售卖柜中的不合格商品的方法包括：s201，在当前用户对目标商品完成下单并支付成功之后，打开售卖柜的柜门；s202，利用安装在售卖柜中的检测装置，对当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作进行实时检测；s203，当检测到当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作时，记录并获取目标商品的放回次数；s204，将获取到的目标商品的放回次数与第一阈值进行比较，并在确定目标商品的放回次数大于或等于第一阈值的情况下，将目标商品标记为可疑商品；s205，检测除当前用户之外的其他用户对可疑商品的放回操作，并在检测到其他用户对可疑商品执行放回操作的情况下，记录其他用户的数量；s206，当确定其他用户的数量大于或等于第二阈值时，将目标商品标记为不合格商品，并继续执行s207或s209；s207，在确定目标商品为不合格商品的情况下，停止售卖目标商品；s208，在停止售卖目标商品的情况下，更新售卖柜中的待售商品的库存数量，并发送补货提示；s209，在确定目标商品为不合格商品的情况下，当检测到目标商品被拿起时，发出报警提示。
45.具体地，在当前用户对目标商品完成下单并支付成功之后，服务器打开售卖柜的柜门，并利用安装在售卖柜中的检测装置，对当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作进行实时检测；当检测到当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作时，服务器记录目标商品被放回至售卖柜的放回次数，并获取目标商品的放回次数；接着，服务器将获
取到的目标商品的放回次数与第一阈值进行比较，并在确定目标商品的放回次数大于或等于第一阈值的情况下，将目标商品标记为可疑商品；进一步地，服务器检测除当前用户之外的其他用户对可疑商品的放回操作，并在检测到其他用户对可疑商品执行放回操作的情况下，记录其他用户的数量；当确定其他用户的数量大于或等于第二阈值时，服务器将目标商品标记为不合格商品；在确定目标商品为不合格商品的情况下，服务器停止售卖目标商品，进一步地，在停止售卖目标商品的情况下，服务器更新售卖柜中的待售商品的库存数量，并向商家发送补货提示；或者，在确定目标商品为不合格商品的情况下，当检测到目标商品被拿起时，服务器向用户发出报警提示。
46.根据本公开实施例提供的技术方案，通过获取当前用户对目标商品的放回次数和对该目标商品执行放回操作的其他用户的数量，能够快速准确地确定目标商品是否为不合格商品，因此，确保了用户购买的商品无质量问题，并提升了用户的购物体验。此外，通过向商家发送补货提示，能够提醒商家及时对不合格商品进行处理，因此，保证了售卖柜中的待售商品的库存数量和商品质量。
47.下面，以无人车载式售卖柜为例，结合具体应用场景对本公开实施例的实现过程进行描述。
48.假设无人车载式售卖柜用于盒饭套餐的售卖，并且该无人车载式售卖柜内放置有30份盒饭套餐，分别用盒饭套餐1-30进行编号。进一步地，将表示用户对盒饭套餐执行放回操作的放回次数的第一阈值设置为2，将表示对上述盒饭套餐执行放回操作的除上述用户之外的其他用户的数量的第二阈值设置为3。
49.用户a通过安装在手机上的应用程序购买了1份盒饭套餐，即，盒饭套餐6，并在付款成功之后，打开无人车载式售卖柜的柜门拿取盒饭套餐6（即，目标商品）；当用户a将盒饭套餐6从无人车载式售卖柜中取出后发现盒饭套餐6的外包装破损（例如，汤汁泄露），此时，用户a将盒饭套餐6放回至无人车载式售卖柜中，并重新拿取了盒饭套餐10；安装在无人车载式售卖柜内的摄像头检测到用户a对盒饭套餐6执行了放回操作，并将盒饭套餐6的放回次数记为1。
50.用户b也遇到了与用户a同样的问题，即，在发现盒饭套餐6的外包装破损后，将盒饭套餐6放回至无人车载式售卖柜并重新拿取了盒饭套餐15，此时，摄像头检测到用户b也对盒饭套餐6执行了放回操作，并将盒饭套餐6的放回次数记为2。由于盒饭套餐6的放回次数为2，等于第一阈值，因此，服务器将盒饭套餐6标记为可疑商品。
51.进一步地，用户c、用户d和用户e也遇到了与用户a同样的问题，即，在发现盒饭套餐6的外包装破损后，将盒饭套餐6放回至无人车载式售卖柜并重新拿取了盒饭套餐1、盒饭套餐8和盒饭套餐20。此时，摄像头检测到用户c、用户d和用户e均对标记为可疑商品的盒饭套餐6执行了放回操作，由于对盒饭套餐6执行放回操作的用户数量为3，等于第二阈值，因此，服务器将盒饭套餐6标记为不合格商品，并停止盒饭套餐6的售卖。
52.最后，服务器将无人车载式售卖柜中的盒饭套餐的库存数量更新为24，并将更新后的库存数量（24份）和不合格商品的数量（1份）发送至商家，以提醒商家对不合格商品进行处理并及时补货。因此，在基于目标商品的放回次数和不同用户的用户数量对目标商品进行检测之后，能够快速准确地确定目标商品是否为不合格商品，因此，保证了用户购买商品的质量，提升了用户的购物体验。
53.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
54.图3是本公开实施例提供的一种用于检测售卖柜中的不合格商品的装置的结构示意图。如图3所示，该用于检测售卖柜中的不合格商品的装置包括：接收模块301，被配置为接收当前用户的柜门开启指令，其中，柜门开启指令用于指示打开售卖柜的柜门；获取模块302，被配置为响应于柜门开启指令，检测当前用户对售卖柜中的目标商品的放回操作，记录并获取目标商品的放回次数，其中，放回操作是指当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作；记录模块303，被配置为当目标商品的放回次数大于或等于第一阈值时，将目标商品标记为可疑商品，检测并记录对可疑商品执行放回操作的其他用户的数量；标记模块304，被配置为当其他用户的数量大于或等于第二阈值时，将目标商品标记为不合格商品。
55.根据本公开实施例提供的技术方案，通过接收当前用户的柜门开启指令，其中，柜门开启指令用于指示打开售卖柜的柜门；响应于柜门开启指令，检测当前用户对售卖柜中的目标商品的放回操作，记录并获取目标商品的放回次数，其中，放回操作是指当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作；当目标商品的放回次数大于或等于第一阈值时，将目标商品标记为可疑商品，检测并记录对可疑商品执行放回操作的其他用户的数量；当其他用户的数量大于或等于第二阈值时，将目标商品标记为不合格商品，能够快速准确地检测出售卖柜中的不合格商品，因此，保证了用户购买商品的质量，提升了用户的购物体验。
56.在一些实施例中，在当前用户对目标商品完成下单并支付成功之后，图3的接收模块301打开售卖柜的柜门。
57.在一些实施例中，在打开售卖柜的柜门之后，图3的获取模块302利用安装在售卖柜中的检测装置，对当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作进行实时检测；当检测到当前用户将目标商品取出又放回至售卖柜的操作时，记录并获取目标商品的放回次数；其中，检测装置包括摄像头、重量传感器和射频识别传感器中的至少一种。
58.在一些实施例中，图3的记录模块303将获取到的目标商品的放回次数与第一阈值进行比较，当确定目标商品的放回次数大于或等于第一阈值时，将目标商品标记为可疑商品；检测除当前用户之外的其他用户对可疑商品的放回操作，当检测到其他用户对可疑商品执行放回操作时，记录其他用户的数量。
59.在一些实施例中，图3的用于检测售卖柜中的不合格商品的装置还包括：停止模块305，被配置为在确定目标商品为不合格商品的情况下，停止售卖目标商品；或者，报警模块306，被配置为在确定目标商品为不合格商品的情况下，当检测到目标商品被拿起时，发出报警提示。
60.在一些实施例中，图3的用于检测售卖柜中的不合格商品的装置还包括：更新模块307，被配置为在停止售卖目标商品的情况下，更新售卖柜中的待售商品的库存数量，并发送补货提示。
61.在一些实施例中，售卖柜为设置在无人车底盘上的无人车载式售卖柜。
62.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程
的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
63.图4是本公开实施例提供的电子设备4的结构示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可以在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
64.示例性地，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在电子设备4中的执行过程。
65.电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
66.处理器401可以是中央处理单元（central processing unit，cpu），也可以是其它通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp）、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic）、现场可编程门阵列（field-programmable gate array，fpga）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
67.存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡（smart media card，smc），安全数字（secure digital，sd）卡，闪存卡（flash card）等。进一步地，存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
68.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
69.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
70.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟
以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
71.在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
72.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
73.另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
74.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（read-only memory，rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
75.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。