一种室内无人机高精度三维定位导航装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种室内无人机高精度三维定位导航装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机本体”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机本体往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机本体按应用领域，可分为军用与民用；
3.现涉及一种室内无人机高精度三维定位导航装置，现有的无人机定位导航装置都是直接安装在无人机的机体内部，由没有任何的减振装置，在无人机使用时由于无人机机体的振动会导致定位导航装置损坏，而且现有的无人机定位导航装置都是通过螺栓直接固定连接于无人机机体内部的，在需要维修更换时，拆卸十分的不方便，且散热效果差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种室内无人机高精度三维定位导航装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种室内无人机高精度三维定位导航装置，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设有定位导航器，所述安装槽的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有顶板，所述安装槽的内壁四周固定连有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有侧板，所述安装槽的顶部卡接有顶盖，所述顶盖的上表面中心位置开设有通孔，所述通孔的内部设有散热风扇，所述顶盖的下表面且靠近通孔的位置固定连接有通管，所述通管的底端与定位导航器的上表面相接触，所述顶盖的两端内部对称开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有卡块，所述安装槽的内壁开设有与卡块相对应的卡槽。
6.进一步的，所述顶板的上表面和侧板的外表面均设有防护垫。
7.进一步的，所述通管的底端外表面开设有多个气孔。
8.进一步的，所述通管的底端固定连接有环形缓冲垫。
9.进一步的，所述通孔的顶端内部设有通过螺纹相连接的套管，所述套管的内部嵌入安装有防尘网。
10.进一步的，所述滑槽的内部固定连有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与卡块固定连接。
11.进一步的，所述滑槽的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部贯穿滑动连接有拉板，所述拉板的底端与卡块的上表面固定连接。
12.进一步的，所述顶盖的截面形状为t字形状，且所述顶盖的顶端宽度大于安装槽的宽度。
13.进一步的，所述卡块与卡槽相对应的一端下表面为圆弧形。
14.进一步的，所述拉板的外表面设有防滑纹。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型在使用时，该室内无人机高精度三维定位导航装置，通过设置的第一弹簧、第二弹簧、顶板和侧板可以大大降低无人机在飞行时定位导航器受到的震动，从而可以对定位导航器进行保护，从而延长使用寿命，通过散热风扇可以加快安装槽内部的热量排出，从而避免定位导航器过热而导致损坏的情况，拉动拉板即可将顶盖取下，进而在第一弹簧的作用下将定位导航器顶起，进而便于定位导航器的拆卸，操作简单。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的安装槽的内部结构示意图；
19.图3为本实用新型的图2中a处的放大图；
20.图4为本实用新型的图2中b处的放大图。
21.图例说明：
22.1、无人机本体；2、安装槽；3、定位导航器；4、第一弹簧；5、顶板；6、第二弹簧；7、侧板；8、顶盖；9、通孔；10、散热风扇；11、通管；12、滑槽；13、卡块；14、卡槽；15、气孔；16、缓冲垫；17、套管；18、防尘网；19、第三弹簧；20、限位槽；21、拉板。
具体实施方式
23.图1至图4所示，涉及一种室内无人机高精度三维定位导航装置，包括无人机本体1，无人机本体1的上表面开设有安装槽2，安装槽2的内部设有定位导航器3，安装槽2的底部固定连接有第一弹簧4，第一弹簧4的顶端固定连接有顶板5，安装槽2的内壁四周固定连有第二弹簧6，第二弹簧6的一端固定连接有侧板7，安装槽2的顶部卡接有顶盖8，顶盖8的上表面中心位置开设有通孔9，通孔9的内部设有散热风扇10，顶盖8的下表面且靠近通孔9的位置固定连接有通管11，通管11的底端与定位导航器3的上表面相接触，顶盖8的两端内部对称开设有滑槽12，滑槽12的内部滑动连接有卡块13，安装槽2的内壁开设有与卡块13相对应的卡槽14。
24.在使用室内无人机高精度三维定位导航装置时，当无人机飞行时，机身由于驱动会产生震动，此时通过设置的第一弹簧4、第二弹簧6、顶板5和侧板7可以大大降低无人机在飞行时定位导航器3受到的震动，从而可以对定位导航器3进行保护，从而延长使用寿命，启动散热风扇10，散热风扇10通过通管11底部的气孔15可以将安装槽2内部的热量排出，从而增加散热效果，进而避免定位导航器3过热而导致损坏的情况，当需要对定位导航器3进行维修和更换时，只需拉动拉板21，拉板21移动带动卡块13移出卡槽14，进而便可以将顶盖8取下，进而在第一弹簧4的作用下将定位导航器3顶起，便于定位导航器3的拆卸，操作简单，大大方便了维护人员。
25.进一步的方案中，所述顶板5的上表面和侧板7的外表面均设有防护垫，通过设置的防护垫可以避免顶板5与侧板7直接与定位导航器3的比表面相接触，进而产生磨损。
26.进一步的方案中，所述通管11的底端外表面开设有多个气孔15，气孔15视为ie了
便于将安装槽2内部的热量排出。
27.进一步的方案中，所述通管11的底端固定连接有环形缓冲垫16，缓冲垫16是为了保护定位导航器3的上表面，避免被通管11顶坏。
28.进一步的方案中，所述通孔9的顶端内部设有通过螺纹相连接的套管17，所述套管17的内部嵌入安装有防尘网18，通过螺纹连接便于套管17的安装和拆卸，进而便于防尘网18的安装和拆卸。
29.进一步的方案中，所述滑槽12的内部固定连有第三弹簧19，所述第三弹簧19的另一端与卡块13固定连接，第三弹簧19可以带动卡块13自动复位，进而便于顶盖8的固定。
30.进一步的方案中，所述滑槽12的顶部开设有限位槽20，所述限位槽20的内部贯穿滑动连接有拉板21，所述拉板21的底端与卡块13的上表面固定连接，通过拉板21便于带动卡块13移动。
31.进一步的方案中，所述顶盖8的截面形状为t字形状，且所述顶盖8的顶端宽度大于安装槽2的宽度，是为了避免顶盖8过度进入安装槽2内，进而避免将定位导航器3压坏。
32.进一步的方案中，所述卡块13与卡槽14相对应的一端下表面为圆弧形，是为了便于卡块13的进入。
33.进一步的方案中，所述拉板21的外表面设有防滑纹，防滑纹是为了便于增加拉板21表面的摩擦力，进而更加便于拉动。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种室内无人机高精度三维定位导航装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的上表面开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部设有定位导航器(3)，所述安装槽(2)的底部固定连接有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的顶端固定连接有顶板(5)，所述安装槽(2)的内壁四周固定连有第二弹簧(6)，所述第二弹簧(6)的一端固定连接有侧板(7)，所述安装槽(2)的顶部卡接有顶盖(8)，所述顶盖(8)的上表面中心位置开设有通孔(9)，所述通孔(9)的内部设有散热风扇(10)，所述顶盖(8)的下表面且靠近通孔(9)的位置固定连接有通管(11)，所述通管(11)的底端与定位导航器(3)的上表面相接触，所述顶盖(8)的两端内部对称开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内部滑动连接有卡块(13)，所述安装槽(2)的内壁开设有与卡块(13)相对应的卡槽(14)。2.根据权利要求1所述的一种室内无人机高精度三维定位导航装置，其特征在于：所述顶板(5)的上表面和侧板(7)的外表面均设有防护垫。3.根据权利要求1所述的一种室内无人机高精度三维定位导航装置，其特征在于：所述通管(11)的底端外表面开设有多个气孔(15)。4.根据权利要求1所述的一种室内无人机高精度三维定位导航装置，其特征在于：所述通管(11)的底端固定连接有环形缓冲垫(16)。5.根据权利要求1所述的一种室内无人机高精度三维定位导航装置，其特征在于：所述通孔(9)的顶端内部设有通过螺纹相连接的套管(17)，所述套管(17)的内部嵌入安装有防尘网(18)。6.根据权利要求5所述的一种室内无人机高精度三维定位导航装置，其特征在于：所述滑槽(12)的内部固定连有第三弹簧(19)，所述第三弹簧(19)的另一端与卡块(13)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种室内无人机高精度三维定位导航装置，其特征在于：所述滑槽(12)的顶部开设有限位槽(20)，所述限位槽(20)的内部贯穿滑动连接有拉板(21)，所述拉板(21)的底端与卡块(13)的上表面固定连接。8.根据权利要求1所述的一种室内无人机高精度三维定位导航装置，其特征在于：所述顶盖(8)的截面形状为t字形状，且所述顶盖(8)的顶端宽度大于安装槽(2)的宽度。9.根据权利要求1所述的一种室内无人机高精度三维定位导航装置，其特征在于：所述卡块(13)与卡槽(14)相对应的一端下表面为圆弧形。10.根据权利要求7所述的一种室内无人机高精度三维定位导航装置，其特征在于：所述拉板(21)的外表面设有防滑纹。

技术总结
本实用新型公开了一种室内无人机高精度三维定位导航装置，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设有定位导航器，所述安装槽的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有顶板，所述安装槽的内壁四周固定连有第二弹簧。本实用新型中，通过设置的第一弹簧、第二弹簧、顶板和侧板可以大大降低无人机在飞行时定位导航器受到的震动，从而可以对定位导航器进行保护，从而延长使用寿命，通过散热风扇可以加快安装槽内部的热量排出，从而避免定位导航器过热而导致损坏的情况，拉动拉板即可将顶盖取下，进而在第一弹簧的作用下将定位导航器顶起，进而便于定位导航器的拆卸，操作简单。操作简单。操作简单。


技术研发人员：卢致辉 陈钦 陈金颖 向紫涛 肖楚玉 刘星航
受保护的技术使用者：浙江科比特科技有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/3/4