一种饭菜自动售卖机的分饭系统的制作方法

1.本实用新型属于食品饭菜售卖设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种饭菜自动售卖机的分饭系统。


背景技术：

2.目前在企业、事业单位、工厂和学校里的食堂中，大多采用人工打饭，由打饭人员将饭菜按照所需要的份量装进餐盘中，这样不仅存在极高的人工成本，并且由于打饭是一项重复性较高的劳动，打饭的份量均是由打饭人员的经验和主观情感进行把握区分，因此打饭份量的准确性并不高，饭菜盛多了会造成粮食的浪费，而盛少了又会二次打饭造成用餐人员用餐时间的增加；同时随着现在生活节奏的不断加快，对打饭的效率也提出了要求，打饭人员需要重复并快速应付大量的打饭工作，劳动强度大，且在食堂中设置饭菜售卖窗口需要占用一定面积的场地，也造成了食堂运算的增加。
3.因此就需要一种能够减少食堂用工成本，提高打饭效率和打饭份量的准确性的自动分饭装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
5.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种饭菜自动售卖机的分饭系统，包括：
6.机架，其上放置有储饭箱，所述储饭箱的下端设置有封板组件，所述封板组件的下方设置有用于米饭盛放和成型的分饭整形机构，所述分饭整形机构的下方设置有用于传送饭块的传送皮带；所述封板组件、分饭整形机构和传送皮带均设置在机架上；
7.饭块切割组件，其设置在所述机架上，且所述饭块切割组件位于所述传送皮带的上方；
8.推饭组件，其设置在所述传送皮带的上方，所述饭块切割组件位于推饭组件与分饭整形机构之间；
9.出饭仓，其固定设置在所述机架上，且所述出饭仓位于传送皮带的下方，所述出饭仓与传送皮带之间设置有与推饭组件相对应的落饭口。
10.优选的是，其中，所述机架的结构包括：
11.多根框架立柱；
12.水平框架，其结构包括两根框架横梁和两根框架纵梁，所述框架横梁和框架纵梁均固定设置在框架立柱上；所述传送皮带的两侧分别设置在两个框架纵梁上；
13.两根下端框架纵梁，其固定设置在所述框架立柱上，且所述下端框架纵梁分别位于框架纵梁的下方；
14.所述机架上固定设置有接水盘，所述接水盘位于出餐仓的下方；所述框架纵梁上
安装有清洗电机，所述清洗电机的电机轴上固定设置有清洗滚刷，所述清洗滚刷的表面与传送皮带相接触；所述机架的外部设置有外壳体，所述外壳体内安装有喷头，所述喷头的安装位置与清洗滚刷的安装高度相适配；
15.所述传送皮带设置在两根框架纵梁之间，两根长度不同的皮带传动轴分别贯穿传送皮带内部，所述皮带传动轴的一端通过两根吊装轴承固定在轴承张紧器上，所述轴承张紧器分别固定在机架上，所述皮带传动轴的另一端通过两个吊装轴承固定在机架上，且吊装轴承安装有传动链轮。
16.优选的是，其中，所述储饭箱的结构包括：
17.箱体，其内部转动设置有上搅拌轴和下搅拌轴，所述上搅拌轴上固定有一组搅拌棍，所述下搅拌轴上固定有两组搅拌棍，所述箱体的底部设置有下饭口，所述箱体的外侧固定设置有支架，所述支架上紧贴箱体固定设置有保温层；
18.所述上搅拌轴和下搅拌轴上分别固定安装有搅拌飞轮，两个搅拌飞轮之间连接有驱动链条；
19.饭箱搅拌电机，其安装在所述机架上，所述上搅拌轴固定连接有从动齿轮，所述饭箱搅拌电机的电机轴固定连接有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合；
20.所述储饭箱的底部安装有四个滚轮，所述机架上设置有与滚轮相适配的滚轮导轨。
21.优选的是，其中，所述封板组件的结构包括：
22.两个滑道，其固定设置在所述支架的底部，两个滑道之间滑动设置有闸合板；所述支架固定设置有滑道挡板，所述滑道挡板紧贴滑道的端部；
23.动力气缸，其固定设置在所述机架上，所述动力气缸的气缸轴通过封板支架与闸合板固定相接。
24.优选的是，其中，所述分饭整形机构的结构包括：
25.主气缸，其气缸轴的端部固定连接有压饭板；
26.两个副气缸，两个副气缸分居主气缸的两侧，所述副气缸的气缸轴固定连接有饭盒加固框架，所述压饭板活动设置在饭盒加固框架内；
27.饭盒前挡板，其设置在所述饭盒加固框架的一侧，所述饭盒前挡板与压饭板为平行设置；前板气缸，其通过气缸安装支架安装在框架纵梁上，所述前板气缸的气缸轴与所述饭盒前挡板为固定连接；
28.气缸集成安装块，其安装在所述框架横梁上，所述主气缸和副气缸均集成安装在气缸集成安装块上；所述机架上还固定设置有两个支撑滑轨，所述支撑滑轨上滑动连接有滑块，所述饭盒加固框架的两侧分别固定设置有蝙蝠耳连接板，所述蝙蝠耳连接板与滑块固定相接，所述饭盒加固框架的前端设置有一定坡度的斜面，所述饭盒加固框架的前端设置有一对用于对饭盒前挡板进行限位的限位片。
29.优选的是，其中，所述饭块切割组件的结构包括：
30.竖直板，其固定设置在所述框架纵梁上，竖直板上安装有上端水平板和下端水平板；所述下端水平板上开设有通孔，所述通孔的上方固定安装有切割气缸，所述切割气缸的气缸轴活动穿设在通孔内；
31.饭块切割刀，其与所述切割气缸的气缸轴固定连接，所述饭块切割刀上固定设置
有两根割刀导向杆，所述上端水平板和下端水平板之间固定设置有滑台安装板，所述滑台安装板上固定设置有两组滑台，每组滑台包括上下设置的两个滑台，所述割刀导向杆滑动穿设在滑台中；
32.所述下端水平板的下表面还固定连接有气缸支架，所述气缸支架上开设有穿孔，所述动力气缸穿设在穿孔中，且动力气缸的末端通过镀锌支架与框架纵梁固定连接。
33.优选的是，其中，所述推饭组件的结构包括：
34.两根横向滑轨，其分别固定设置在所述框架横梁和框架纵梁上，所述横向滑轨滑动穿设有气缸包板，所述气缸包板内固定设置有纵向气缸，所述纵向气缸的气缸轴固定连接有l型推饭板；两根横向滑轨之间固定设置有用于限定安装间距和水平高度的滑轨固定块；
35.横向气缸，其固定设置在所述框架纵梁上，所述横向气缸的气缸轴与所述气缸包板为固定连接；
36.所述气缸包板还固定连接有导向滑台，所述l型推饭板固定连接有推饭导向杆，所述推饭导向杆滑动穿设在导向滑台中。
37.优选的是，其中，所述出饭仓的结构包括：
38.上盖板，其固定设置在所述框架纵梁的下端，所述上盖板两侧分别固定连接有侧板；所述落饭口设置在上盖板上，且落饭口周围设置有围挡，所述围挡的前部设置有u型卡板；
39.下盖板，其固定连接在两个侧板之间，且所述下盖板位于上盖板的下方；所述下盖板中转动穿设有多根传动轴，所述传动轴上固定穿设有两个尼龙齿轮，所述尼龙齿轮的上端高出下盖板的表面；所述传动轴的两端分别固定穿设有驱动齿轮，所述驱动齿轮之间套设有传动链条，所述驱动齿轮还连接有传动电机；
40.推拉托盘，其下端固定设置有两个对称的托盘齿条连接器，所述托盘齿条连接器与尼龙齿轮相啮合。
41.优选的是，其中，所述上端水平板与下端水平板之间设置有电机安装盒，所述饭箱搅拌电机安装在电机安装盒内；所述电机安装盒的上端固定连接有弹簧，所述弹簧的上端固定连接有直流电动推杆，所述直流电动推杆固定安装在所述上端水平板上；
42.所述上端水平板与下端水平板之间固定连接有多根导向棒，所述电机安装盒的外侧固定安装有与导向棒数量一致的直线轴承，所述导向棒滑动穿设在直线轴承中。
43.优选的是，其中，述上盖板固定设置有仓门上滑槽，所述下盖板固定设置有与仓门上滑槽相对应的仓门下滑槽，所述仓门上滑槽与仓门下滑槽之间滑动设置有两扇仓门；
44.所述下端框架纵梁上安装有仓门电机，所述仓门电机连接有塑包钢丝线，所述框架立柱上转动安装有导向线滑轮，所述仓门固定连接有钢丝绳连接架，所述塑包钢丝线一端套设在导向线滑轮上，另一端与钢丝绳连接架固定相接。
45.本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型提供的饭菜自动售卖机的分饭系统，通过设置储饭箱、封板组件、分饭整形机构、传送皮带、饭块切割组件、推饭组件和出出饭仓，实现了饭菜自动售卖时打饭流程的自动有序进行，实现了米饭从储饭箱中掉落、到成型、传送、切割和出饭操作的有序衔接，通过这样的结构设置只需要在操作屏上设定好米饭的份量，分饭装置就能快速产生对应份量的米饭，因而本实用新型减少了食堂的人工成本，
提高了食堂打饭的效率，节约了占地面积。
46.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
47.图1为饭菜自动售卖机的分饭系统从分饭成型机构一侧看的立体结构示意图；
48.图2为饭菜自动售卖机的分饭系统从推饭组件一侧看的立体结构示意图；
49.图3为本实用新型提供的储饭箱和封板组件的结构示意图；
50.图4为储饭箱的剖面结构示意图；
51.图5为分饭整形机构和推饭组件的俯视图；
52.图6为饭块切割组件的结构示意图；
53.图7为推饭组件一侧的侧面结构示意图；
54.图8为出饭仓的结构示意图；
55.图9为出饭仓的剖面结构示意图；
56.图10为出饭仓的爆炸结构示意图；
57.图11为尼龙齿轮、驱动齿轮和传动轴的连接结构示意图；
58.图12为分饭成型机构一侧的侧面结构示意图；
59.图13为饭盒加固框架的结构示意图。
具体实施方式
60.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
61.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
62.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
63.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特
征。
65.如图1-13所示：本实用新型的一种饭菜自动售卖机的分饭系统，包括：
66.机架1，其上放置有储饭箱2，所述储饭箱2的下端设置有封板组件，所述封板组件的下方设置有用于米饭盛放和成型的分饭整形机构，所述分饭整形机构的下方设置有用于传送饭块的传送皮带4；所述封板组件、分饭整形机构和传送皮带4均设置在机架上；
67.饭块切割组件，其设置在所述机架1上，且所述饭块切割组件位于所述传送皮带4的上方；
68.推饭组件，其设置在所述传送皮带4的上方，所述饭块切割组件位于推饭组件与分饭整形机构之间；
69.出饭仓5，其固定设置在所述机架1上，且所述出饭仓5位于传送皮带4 的下方，所述出饭仓5与传送皮带4之间设置有与推饭组件相对应的落饭口 501。
70.工作原理：本实用新型提供的饭菜自动售卖机的分饭系统设置有操作屏，打饭人员将餐盘放入至出饭仓5中，并在操作屏上设定好所需米饭份量；分饭整形机构动作形成用于盛放和成型米饭的盒装结构，封板组件开启，储饭箱2中的米饭向下掉落至分饭整形机构中进行整形，然后由分饭整形机构将整形后的块状米饭推上传送皮带4，传送皮带4将块状米饭运送至饭块切割组件的下方，然后饭块切割组件根据设定好的米饭份量对块状米饭进行切割，切割下的块状米饭被推饭组件从落饭口501推入至出饭仓5的餐盘中，整个打饭流程便完成。其中，米饭的切割份量是由传送皮带运送米饭的距离决定。
71.在上述技术方案中，所述机架1的结构包括：
72.四根框架立柱101；
73.水平框架，其结构包括两根框架横梁102和两根框架纵梁103，所述框架横梁102和框架纵梁103均固定设置在框架立柱101上；所述传送皮带4 的两侧通过皮带安装板1031分别设置在两个框架纵梁103上；
74.两根下端框架纵梁104，其固定设置在所述框架立柱101上，且所述下端框架纵梁104分别位于框架纵梁103的下方；
75.所述机架1上固定设置有接水盘107，所述接水盘107位于出餐仓5的下方；所述框架纵梁103上安装有清洗电机108，所述清洗电机108的电机轴上固定设置有清洗滚刷109，所述清洗滚刷109的表面与传送皮带4相接触；所述机架1的外部设置有外壳体(未示出)，所述外壳体内安装有喷头(未示出)，所述喷头的安装位置与清洗滚刷109的安装高度相适配；喷头向传送皮带的表面喷出清水，清洗电机带动清洗滚刷转动，对传送皮带4进行清洗，从而洗掉传送皮带4表面粘连的米饭，清洗后的水向下流入至接水盘107中，接水盘107中储存的水最后通过排水孔排出；
76.所述传送皮带4设置在两根框架纵梁之间，两根长度不同的皮带传动轴分别贯穿传送皮带内部，所述皮带传动轴的一端通过两根吊装轴承固定在轴承张紧器上，所述轴承张紧器分别固定在机架上，所述皮带传动轴的另一端通过两个吊装轴承固定在机架上，且吊装轴承安装有传动链轮。
77.在上述技术方案中，所述储饭箱2的结构包括：
78.箱体201，其内部转动设置有上搅拌轴202和下搅拌轴203，所述上搅拌轴202上固定有一组搅拌棍204，所述下搅拌轴203上固定有两组搅拌棍204，所述箱体201的底部设置
有下饭口205，所述箱体201的外侧固定设置有支架206，所述支架206上紧贴箱体201固定设置有保温层；
79.所述上搅拌轴202和下搅拌轴203上分别固定安装有搅拌飞轮208，两个搅拌飞轮208之间连接有驱动链条209；
80.饭箱搅拌电机，其安装在所述机架1上，所述上搅拌轴202固定连接有从动齿轮211，所述饭箱搅拌电机的电机轴固定连接有主动齿轮212，所述从动齿轮211与主动齿轮212相啮合；
81.所述储饭箱2的底部安装有四个滚轮213，所述机架1上设置有与滚轮 213相适配的滚轮导轨105。
82.饭箱搅拌电机启动后，通过齿轮驱动、链带驱动的方式驱动上搅拌轴202、下搅拌轴203转动，从而使上搅拌轴202和下搅拌轴203上的搅拌棍204对米饭进行搅拌分散，利于米饭顺利从下饭口205中掉出；同时，上搅拌轴202 设置一组搅拌棍204，下搅拌轴203设置两组搅拌棍204的方式既能够将米饭充分搅散，又防止了对米饭造成过度搅拌，导致米饭不能顺利从下饭口205 掉出。储饭箱2的滚轮213放置在滚轮导轨105上，从而便于储饭箱2的拿取和位置调整。
83.在上述技术方案中，所述封板组件的结构包括：
84.两个滑道210，其固定设置在所述支架206的底部，两个滑道210之间滑动设置有闸合板3；所述支架206固定设置有滑道挡板214，所述滑道挡板 214紧贴滑道210的端部；
85.动力气缸31，其固定设置在所述机架1上，所述动力气缸31的气缸轴通过封板支架32与闸合板3固定相接。当储饭箱2内的米饭要下落时，动力气缸31的气缸轴向动力气缸31内收缩，进而拉动闸合板3使得下饭口205 由封闭状态变为开启状态，在上搅拌轴202和下搅拌轴203的搅拌作用下，米饭就可能从下饭口205掉出储饭箱。
86.在上述技术方案中，所述分饭整形机构的结构包括：
87.主气缸6，其气缸轴的端部固定连接有压饭板7；
88.两个副气缸8，两个副气缸8分居主气缸6的两侧，所述副气缸8的气缸轴固定连接有饭盒加固框架9，所述压饭板7活动设置在饭盒加固框架9 内；
89.饭盒前挡板10，其设置在所述饭盒加固框架9的一侧，所述饭盒前挡板10与压饭板7为平行设置；前板气缸11，其通过气缸安装支架111安装在框架纵梁103上，所述前板气缸11的气缸轴与所述饭盒前挡板10为固定连接；
90.气缸集成安装块61，其安装在所述框架横梁上，所述主气缸6和副气缸 8均集成安装在气缸集成安装块61上；所述机架上还固定设置有两个支撑滑轨106，所述支撑滑轨106上滑动连接有滑块，所述饭盒加固框架9的两侧分别固定设置有蝙蝠耳连接板91，所述蝙蝠耳连接板91与所述滑块固定相接，所述饭盒加固框架的前端设置有一定坡度的斜面92，所述饭盒加固框架的前端还设置有一对用于对饭盒前挡板10进行限位的限位片93。主气缸6 和副气缸8采用集成安装在气缸集成安装块的安装方式，便于快速实现主气缸6和副气缸8的安装和拆卸。支撑滑轨106用于将饭盒加固框架9支撑抬起，避免饭盒加固框架9的底面直接与传送皮带4接触，从而有效解决了饭盒加固框架对传送皮带造成磨损的问题；同时，支撑滑轨106对饭盒加固框架9的纵向运动具有导向作用，饭盒加固框架9在主气缸6的作用下，可以顺畅的在支撑滑轨106上滑动。在饭盒加固框架的前端设置斜面92，便于米饭脱离
饭盒加固框架9的过程更为顺利彻底。
91.米饭从下饭口205掉落至饭盒加固框架9中后，主气缸6和前板气缸11 动作，分别推动压饭板7和饭盒前挡板10靠近饭盒加固框架9，将米饭挤压成块状，随后前板气缸11的气缸轴缩回，拉动饭盒前挡板10向靠近前板气缸11的方向运动，两个副气缸8的气缸轴同时缩回，使得饭盒加固框架9相对于压饭板7向后运动，因此等同于压饭板7将块状米饭从饭盒加固框架9 从推出，故块状米饭便从饭盒加固框架9上掉落至传送皮带4上，传送皮带 4将块状米饭传送至饭块切割组件下方。压饭板7、饭盒加固框架9和饭盒前挡板10构成用于成型米饭的槽状结构，对米饭进行挤压成型，便于米饭的运送和切块。
92.在上述技术方案中，所述饭块切割组件的结构包括：
93.竖直板12，其固定设置在所述框架纵梁103上，竖直板12上安装有上端水平13板和下端水平板14；所述下端水平板14上开设有通孔，所述通孔的上方固定安装有切割气缸15，所述切割气缸15的气缸轴活动穿设在通孔内；
94.饭块切割刀16，其与所述切割气缸15的气缸轴固定连接，所述饭块切割刀16上滑动穿设有两根割刀导向杆17，所述上端水平板13和下端水平板 14之间固定设置有滑台安装板143，所述滑台安装板143上固定设置有两组滑台，每组滑台包括上下设置的两个滑台141，所述割刀导向杆17滑动穿设在滑台141中。切割组件用于根据设定的米饭份量对块状米饭进行切割，在块状米饭被运送至饭块切割刀16下方时，切割气缸15的气缸轴推动饭块切割刀16向下运动，使饭块切割刀16对块状米饭进行切割，切割完成后饭块切割刀16在切割气缸15作用了向上缩回，同时推饭机构将切下的饭块从落饭口501推至出饭仓5中；图中的落饭口501处设置有用于对块状米饭进行阻挡的围挡502。切割导向杆17用于对饭块切割刀16的运动具有导向作用，使得饭块切割刀16在被切割气缸15运动更为稳定，设置的两组滑台增强了切割导向杆运动的稳定性。
95.所述下端水平板14的下表面还固定连接有气缸支架142，所述气缸支架 142上开设有穿孔，所述动力气缸31穿设在穿孔中，且动力气缸31的末端通过镀锌支架33与框架纵梁固定连接。
96.在上述技术方案中，所述推饭组件的结构包括：
97.两根横向滑轨18，其分别固定设置在所述框架横梁102和框架纵梁103 上，所述横向滑轨18滑动穿设有气缸包板19，所述气缸包板19内固定设置有纵向气缸20，所述纵向气缸20的气缸轴固定连接有l型推饭板21；两根横向滑轨18之间固定设置有用于限定安装间距和水平高度的滑轨固定块，在将两根横向滑轨安装在机架之前，先用滑轨固定块将两根横向滑轨固定，并且调节好两根横向滑轨的水平高度和安装间距，使两根横向滑轨的水平高度一致且保持平行，然后再将两根横向滑轨安装在机架上，这种设置方式简化了横向滑轨的安装过程，节省了安装时间，提高了安装效率，两根横向滑轨安装完成后即呈平行状态，不需要额外的安装调节工作；
98.横向气缸22，其固定设置在所述框架纵梁103上，所述横向气缸22的气缸轴与所述气缸包板19为固定连接；
99.所述气缸包板19还固定连接有导向滑台191，所述l型推饭板21固定连接有推饭导向杆23，所述推饭导向杆23滑动穿设在导向滑台191中。米饭被饭块切割刀16切割后，纵向气缸20动作，纵向气缸20的气缸轴推动l 型推饭板21靠近块状米饭，然后横向气缸22动作，
横向气缸22的气缸轴拉动气缸包板19沿横向滑轨18运动，使得纵向气缸20和l型推饭21板连同气缸包板19一起向靠近横向气缸22的方向运动，这样l型推饭板32将块状米饭推向落饭口501，然后块状米饭由落饭口501掉落至出饭仓5的餐盘中。
100.在上述技术方案中，所述出饭仓5的结构包括：
101.上盖板503，其固定设置在所述框架纵梁103的下端，所述上盖板503 两侧分别固定连接有侧板504；所述落饭口501设置在上盖板503上，且落饭口501周围设置有围挡502，所述围挡502的前端设置有u型卡板，由于传送皮带4与落饭口501具有一定高度差，u型卡板的设置可以补足这一高度差，从而使得米饭可以顺利从落饭口501下落；
102.下盖板505，其固定连接在两个侧板504之间，且所述下盖板505位于上盖板503的下方；所述下盖板505中转动穿设有五根传动轴513，所述传动轴513上固定穿设有两个尼龙齿轮50611，所述尼龙齿轮50611的上端高出下盖板505的表面；所述传动轴513的两端分别固定穿设有驱动齿轮506，所述驱动齿轮506之间套设有传动链条507，所述驱动齿轮507还连接有传动电机508；
103.推拉托盘509，其下端固定设置有两个对称的托盘齿条连接器510，所述托盘齿条连接器510与尼龙齿轮5061相啮合。取饭时，打饭人员将餐盘放置在推拉托盘509上，随后传动电机508动作驱动尼龙齿轮5061转动，尼龙齿轮5061通过传动链条507带动所有尼龙齿轮508转动，从而将推拉托盘509 运送至落饭口501的下方，从落饭口501中掉落的米饭便掉在餐盘上；随后，传送电机508反转，餐盘随推拉托盘509一起向仓门口处运动，打饭人员便可以从推拉托盘509上取出餐盘，取餐操作完成。图10中，下盖板505的两侧分别设置有5个驱动齿轮506，其中一侧的驱动齿轮506依次记为驱动齿轮1a、驱动齿轮2a、驱动齿轮3a、驱动齿轮4a和驱动齿轮5a，另一侧的驱动齿轮依次记为驱动齿轮1b、驱动齿轮2b、驱动齿轮3b、驱动齿轮4b和驱动齿轮5b，驱动齿轮1a和驱动齿轮2a上套有传动链条，驱动齿轮3a和驱动齿轮4a上套有传动链条，另一侧的驱动齿轮2b和驱动齿轮3b上套设有传动链条，驱动齿轮4b和驱动齿轮5b上套设有传动链条，驱动齿轮3a与传送电机508相接，这样的设置通过一个传动电机就能带动所有驱动齿轮和尼龙齿轮同时转动，从而驱动推拉托盘509在出饭仓5中运动。
104.在上述技术方案中，所述上端水平板13与下端水平板14之间设置有电机安装盒24，所述饭箱搅拌电机安装在电机安装盒24内；所述电机安装盒 24的上端固定连接有弹簧25，所述弹簧25的上端固定连接有直流电动推杆 26，所述直流电动推杆26固定安装在所述上端水平板13上；
105.所述上端水平板13与下端水平板14之间固定连接有四根导向棒131，所述电机安装盒24的外侧固定安装有与导向棒131数量一致的直线轴承132，所述导向棒131滑动穿设在直线轴承132中。直流电动推杆26向下推动电机安装盒24，使得饭箱搅拌电机的主动齿轮212与储饭箱2的从动齿轮211进行啮合；取下储饭箱2时，直流电动推杆26向上拉动电机安装盒24，相互啮合的主动齿轮212和从动齿轮211便脱离接触，然后就可将储饭箱2从机架1上取下。
106.在上述技术方案中，所述上盖板503固定设置有仓门上滑槽5031，所述下盖板505固定设置有与仓门上滑槽5031相对应的仓门下滑槽5051，所述仓门上滑槽5031与仓门下滑槽5051之间滑动设置有两扇仓门511；
107.所述下端框架纵梁104上安装有仓门电机512，所述仓门电机512连接有塑包钢丝线5121，所述框架立柱101上转动安装有导向线滑轮1011，所述仓门511固定连接有钢丝绳连接架5111，所述皮带5121一端套设在导向线滑轮1011上，另一端与钢丝绳连接架5111固定相接。仓门电机512启动后，带动塑包钢丝线5121运动，塑包钢丝线5121分别向两侧拉动仓门511，使仓门511沿仓门上滑槽5031和仓门下滑槽5051向两侧滑动，出饭仓5的仓门口便被打开，然后打饭人员就可进行取饭操作。
108.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
109.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。