一种智能手持鞭及智能设备组件的制作方法

1.本实用新型属于电子产品技术领域，尤其涉及一种智能手持鞭及智能设备组件。


背景技术：

2.随着头戴显示设备尤其是vr头戴设备的发展，用户的沉浸感和舒适的体验逐渐成为衡量虚拟现实技术的重要指标，用户在某类虚拟游戏(比如，切水果、骑马或抽陀螺等)中的手臂姿势、运动轨迹及挥鞭甩动感对互动体验的提升至关重要。鉴于此，亟需设计一种尤其可在上述虚拟游戏中增加用户体验的智能手持鞭及智能设备组件。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能手持鞭及智能设备组件，可增加用户在游戏中的体验感。
4.为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型实施例提供了一种智能手持鞭，包括多个鞭节，相邻两个所述鞭节之间通过鞭节旋转连接器连接，且每个所述鞭节上均设有位移检测件；首端的所述鞭节为手持鞭节，所述手持鞭节内设有主板，所述主板上集成有手持鞭cpu、电池和第一无线通讯模块；所述电池、所述位移检测件和所述第一无线通讯模块均与所述手持鞭cpu电连接；
5.所述手持鞭节上还设有与所述手持鞭cpu电连接的触觉反馈系统。
6.进一步，所述位移检测件通过柔性电路板或数据线缆与所述主板电连接；所述鞭节内设有用于容纳所述柔性电路板或数据线缆的走线槽。
7.进一步，手持鞭节上设有电源开关，所述电源开关用于控制所述电池与所述手持鞭cpu之间供电电路的导通或截止。
8.进一步，所述鞭节旋转连接器呈球铰链结构；包括设有开口部的球壳和设置于所述球壳内的球体，所述球壳上设有第一连接轴，所述球体上设有第二连接轴；所述鞭节的端部与所述第一连接轴或所述第二连接轴连接。
9.进一步，所述球壳的开口端间隔设有多个避让口，所述避让口与所述第二连接轴相适配。
10.进一步，所述鞭节旋转连接器呈万向节联轴器结构；所述万向节联轴器结构的两个连接轴部分别与相邻两个所述鞭节的端部连接。
11.进一步，所述鞭节的端部设有转动轴承，所述鞭节旋转连接器的两个连接端借助相应的所述转动轴承与所述鞭节转动连接。
12.进一步，每个所述鞭节均为圆锥台结构，相邻两个所述鞭节的大径端和小径端相对，且由首端到末端、所述鞭节的大径端的径向尺寸逐渐缩小。
13.本实用新型实施还提供了一种智能设备组件，包括智能设备，所述智能设备内设有主控单元和与主控单元电连接的第二无线通讯模块；还包括上述的智能手持鞭，所述第二无线通讯模块和所述第一无线通讯模块无线通讯连接。
14.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果如下：
15.本实用新型中的智能手持鞭，包括多个鞭节，相邻两个鞭节之间通过鞭节旋转连接器连接，且每个鞭节上均设有位移检测件；首端的鞭节为手持鞭节，手持鞭节内设有主板，主板上集成有手持鞭cpu、电池和第一无线通讯模块；电池、位移检测件和第一无线通讯模块均与手持鞭cpu电连接；手持鞭节上还设有与手持鞭cpu电连接的触觉反馈系统。智能设备组件包括无线通讯连接的智能设备和智能手持鞭。
16.本实用新型中的智能手持鞭可以使用户有更好的甩动感；在挥鞭的过程中，各个位移检测件记录各自的位置并反馈给手持鞭cpu，手持鞭cpu通过算法模拟出手持鞭的运动轨迹，使之呈现在智能设备的vr画面中，且触觉反馈系统能够模拟出手持鞭打在物体上反馈的震动感；极大提高了用户在游戏中的体验感。
附图说明
17.图1是本实用新型智能手持鞭第一种实施例的结构示意图；
18.图2是图1另一状态下的部分结构示意图；
19.图3是本实用新型智能手持鞭第二种实施例的部分结构示意图；
20.图4是手持鞭节的剖视图；
21.图5是智能手持鞭的原理框图；
22.图中：1-鞭节，11-转动轴承，12-位移检测件，2-球铰链结构，21-球壳，22-球体，23-第一连接轴，24-第二连接轴，25-避让口，3-万向节联轴器结构，4-触觉反馈系统，5-主板，6-手持鞭cpu，7-电池，8-第一无线通讯模块，9-电源开关。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.由图1至图5共同所示，本实施例公开了一种智能手持鞭，包括多个鞭节1，相邻两个鞭节1之间通过鞭节旋转连接器连接，且每个鞭节1上均设有位移检测件12；首端的鞭节为手持鞭节，手持鞭节内设有主板5，主板5上集成有手持鞭cpu 6、电池7和第一无线通讯模块8；电池7、位移检测件12和第一无线通讯模块8均与手持鞭cpu 6电连接；手持鞭节上还设有与手持鞭cpu 6电连接的触觉反馈系统4(包括驱动电路和驱动器，在此不做详细赘述)。
25.其中，位移检测件12可选择通过柔性电路板或数据线缆与主板5电连接(借助主板5上的接口或焊盘与手持鞭cpu 6建立通讯连接)；鞭节1内设有用于容纳柔性电路板或数据线缆的走线槽。
26.本实施例中，手持鞭节上设有电源开关9，电源开关9用于控制电池7与手持鞭cpu 6之间供电电路的导通或截止。
27.一些实施例中，鞭节旋转连接器呈球铰链结构2；包括设有开口部的球壳21和设置于球壳21内的球体22，球壳21上设有第一连接轴23，球体22上设有第二连接轴24；鞭节1的端部与第一连接轴23或第二连接轴24连接。且，优选在球壳21的开口端间隔设有多个避让口25，避让口25与第二连接轴24相适配，增加多方位转动的灵活性。
28.另一些实施例中，鞭节旋转连接器呈万向节联轴器结构3；万向节联轴器结构3的两个连接轴部分别与相邻两个鞭节1的端部连接。
29.还有些实施例中，为了进一步增加转动的灵活性，在鞭节1的端部设置转动轴承11，球铰链结构2的两个连接轴，或万向节联轴器结构3的两个连接轴部借助相应的转动轴承11与鞭节1转动连接。
30.本实施例中，每个鞭节1均为圆锥台结构，相邻两个鞭节1的大径端和小径端相对，且由首端到末端、鞭节1的大径端的径向尺寸逐渐缩小，小径端的径向尺寸也逐渐缩小。
31.本实施例还公开一种智能设备组件，包括智能设备(如vr头戴设备)和上述的智能手持鞭。智能设备内设有主控单元和与主控单元电连接的第二无线通讯模块；第二无线通讯模块和第一无线通讯模块8无线通讯连接进行数据交互和指令传输。
32.下面基于上述结构描述，对其工作原理进行简要阐述：
33.智能手持鞭有多个鞭节1组成，因此可以使用户有更好的甩动感；在挥鞭的过程中，各个位移检测件12记录各自的位置并反馈给手持鞭cpu 6，手持鞭cpu 6通过预设算法模拟出手持鞭的运动轨迹，并通过第一无线通讯模块8和第二无线通讯模块传送给智能设备的主控单元，使之呈现在智能设备的vr画面中；一旦主控单元判定手持鞭的运动轨迹可以鞭打到vr画面中物体时，就会发出触觉指令，经第二无线通讯模块和第一无线通讯模块8将触觉指令传送给手持鞭cpu 6，手持鞭cpu 6接到触觉指令后给触觉反馈系统4一个触发信号，触觉反馈系统4产生震动、进而模拟出手持鞭打在物体上反馈的震动感。
34.总之，本实用新型极大提高了用户在游戏中的体验感。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。