非计划性微网并离网切换方法、能量管理系统及存储介质与流程

1.本发明涉及光伏并网技术领域，尤其涉及一种非计划性微网并离网切换方法、能量管理系统及存储介质。


背景技术：

2.pcs(power conversion system，储能变流器)有两种工作模式，并网模式和离网模式。在电网正常时，pcs和电网起给负载供电的作用。在电网异常时，pcs脱离电网单独运行，独立给负载供电。在并网工作时pcs采用并网模式pq控制，将自己等效为一个电流源，在跟随电网电压和频率条件下，输出功率。在离网工作时，pcs采用离网模式vf控制，将自己等效成一个电压源，为负载提供电压和频率支撑的情况下保证负载功率。
3.pcs在工作时不能随便切换工作模式，如果在并网工作时，发生市电异常，pcs来不及检测出故障，未切换成离网工作模式，报故障关机，此时负载可能就会掉电。如果在离网工作时，pcs单独给负载供电，此时要求负载必须和电网断开连接，否则市电来了，pcs输出电压和市电电压在相位幅值不同的情况下接在一起，会损坏设备。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种非计划性微网并离网切换方法、能量管理系统及存储介质，能够解决非计划性停电造成的微网系统并离网切换不及时的问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种非计划性微网并离网切换方法，应用于微网系统，所述微网系统包括第一接触器、至少一个光伏储能装置和至少一个储能变流器；且光伏储能装置和储能变流器一一对应；
6.所述第一接触器连接在市电与第一母线之间，所述第一母线与光储母线连接，所述光储母线分别与各个储能变流器连接，各个储能变流器分别与对应的光伏储能装置连接，所述第一母线还用于连接负载；
7.所述方法包括：
8.对市电进行实时监测；
9.若监测到市电停电，则控制各个储能变流器停机，并控制所述第一接触器断开；
10.控制各个储能变流器由pq模式切换为vsg模式；并控制各个储能变流器在vsg模式下并机启动。
11.第二方面，本发明实施例提供了一种能量管理系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
12.第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
13.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
14.本发明实施例通过对市电进行实时监测；能够在监测到市电停电时，控制各个储能变流器停机，并控制所述第一接触器断开；然后控制各个储能变流器由pq模式切换为vsg模式；并控制各个储能变流器在vsg模式下并机启动。通过上述方案，本实施例能够在监测到市电停电时及时的对所有储能变流器进行并离网切换，从而保证微网系统的稳定运行。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明实施例提供的非计划性微网并离网切换方法的应用场景图；
17.图2是本发明实施例提供的非计划性微网并离网切换方法的实现流程图；
18.图3是本发明实施例提供的微网系统的并网转离网实现流程图；
19.图4是本发明实施例提供的微网系统的离网转并网实现流程图；
20.图5是本发明实施例提供的非计划性微网并离网切换装置的结构示意图；
21.图6是本发明实施例提供的能量管理系统的示意图。
具体实施方式
22.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
24.图1为本发明实施例提供的微网系统的电路图。如图1所示，所述微网系统包括第一接触器k1、至少一个光伏储能装置和至少一个储能变流器pcs；且光伏储能装置和储能变流器一一对应；
25.所述第一接触器k1连接在市电与第一母线之间，所述第一母线与光储母线连接，所述光储母线分别与各个储能变流器pcs连接，各个储能变流器pcs分别与对应的光伏储能装置连接，所述第一母线还用于连接负载。
26.在本实施例中，第一母线可以为有不断电需求的应急母线。
27.如图2所示，图2示出了本实施例提供的非计划性微网并离网切换方法的实现流程，其过程详述如下：
28.s101：对市电进行实时监测；
29.s102：若监测到市电停电，则控制各个储能变流器停机，并控制所述第一接触器断开；
30.s103：控制各个储能变流器由pq模式切换为vsg模式；并控制各个储能变流器在vsg模式下并机启动。
31.本实施例的执行主体可以为能量管理系统ems，通过ems能够实现微网系统中各个
设备的统一控制。
32.具体地，ems通过电能监测装置实时监测市电是否正常，若市电突然断电，各个储能变流器pcs会立即进入孤岛保护状态，此时微网系统需要由并网状态切换至离网状态。由并网状态切换为离网状态的过程中，ems首先控制第一接触器k1断开，在断开第一接触器k1后，现有技术通常是储能变流器本身的控制器直接由pq模式切换为vf模式后启动，当存在多个储能变流器时，上述过程则难以实现，本实施例为了实现多个储能变流器在离网状态下并机启动，将储能变流器由并网状态下的pq控制模式切换为vsg(虚拟同步发电机)控制模式，然后在vsg模式下实现多个储能变流器pcs的并机启动。
33.通过上述过程，本实施例即可实现市电非计划停电时存在多个储能变流器的微网系统的并网转离网过程。
34.从上述实施例可知，本发明实施例通过对市电进行实时监测；能够在监测到市电停电时，控制各个储能变流器停机，并控制所述第一接触器断开；然后控制各个储能变流器由pq模式切换为vsg模式；并控制各个储能变流器在vsg模式下并机启动。通过上述方案，本实施例能够在监测到市电停电时及时的对所有储能变流器进行并离网切换，从而保证微网系统的稳定运行。
35.在一个实施例中，s103的具体实现流程包括：
36.控制任一储能变流器启动，并在该储能变流器启动后，控制除该储能变流器外的其他储能变流器启动，以使除该储能变流器外的其他储能变流器与该储能变流器并机。
37.在本实施例中，控制所有储能变流器并机启动就是使所有储能变流器的输出电压、频率和相位均保持一致。
38.在一个实施例中，s102的具体实现流程包括：
39.若在市电停电后监测到各个储能变流器进入孤岛保护状态，则控制各个储能变流器停机。
40.在本实施例中，现有技术中储能变流器在监测到市电停电时，会自动切换到孤岛保护状态，本实施例中的能量管理系统在监测到市电停电且储能变流器进入孤岛保护状态后，在控制各个储能变流器停机。
41.在一个实施例中，所述微网系统包括光伏发电装置和光伏逆变器inv，所述光伏发电装置通过所述光伏逆变器inv与所述光储母线连接；
42.在s103之后，本实施例提供的方法还包括：
43.控制所述光伏逆变器启动，以使所述光伏逆变器与所有储能变流器并机。
44.在本实施中，能量管理系统在监测到所有储能变流器启动后，则控制光伏逆变器启动，光伏逆变器在启动后控制自身输出功率由零逐渐增大，直至光伏逆变器的输出电压、频率和相位与所有储能变流器一致，实现与所有储能变流器的并机过程。
45.在一个实施例中，在控制所述光伏逆变器启动之后，本实施例提供的方法还包括：
46.监测所述光伏储能装置的剩余电量；
47.若所述光伏储能装置的剩余电量大于第一预设阈值，则将所述光伏逆变器的控制权切换为第一控制权，并在所述第一控制权下根据所述光伏储能装置的剩余电量确定所述光伏逆变器的输出功率，且所述剩余电量与所述光伏逆变器的输出功率呈反比例关系；
48.若所述光伏储能装置的剩余电量小于所述第一预设阈值，则将所述光伏逆变器的
控制权切换为第二控制权，并在所述第二控制权下发送自运行指令至所述光伏逆变器，以使所述光伏逆变器自行控制运行状态。
49.在本实施例中，在微网系统由并网转至离网后，能量管理系统根据光伏储能装置的剩余电量的大小确定光伏逆变器的控制器属于谁。
50.具体的，第一预设阈值可以为80％，若剩余电量(state of charge，soc)小于第一预设阈值，则光伏逆变器的控制权为第二控制权，在第二控制权下，光伏逆变器自行决定如何控制自身的运行状态。通常情况下，光伏逆变器会运行于最大功率点跟踪(maximum power point tracking，mppt)模式。若剩余电量大于或等于第一预设阈值，则光伏逆变器的控制权为第一控制权，即控制权在能量管理系统，此时能量管理系统则根据光伏储能装置的剩余电量线性控制光伏逆变器的输出功率，剩余电量越多，光伏逆变器的输出功率越少，从而在光伏储能装置剩余电量较多时优先通过光伏储能装置供电至负载。
51.通过上述过程，本实施例能够依据光伏储能装置的剩余电量，通过能量管理系统统筹整个微网系统的能量流向，从而提高微网系统的能源利用率。
52.在一个实施例中，所述微网系统还包括第二接触器、第三接触器和第一发电机组；所述第一发电机组为利用除光伏外的其他能源发电的发电机组；
53.所述第二接触器连接于所述光储母线和所述第一母线之间；
54.所述第一发电机组通过所述第三接触器与所述第一母线连接；
55.本实施例提供的方法还包括：
56.若所述光伏储能装置的剩余电量小于第二预设阈值，则控制所述第二接触器断开；
57.控制所述第一发电机组启动，并在监测到所述第一发电机组启动后闭合所述第三接触器；
58.若所述光伏储能装置的剩余电量大于第三预设阈值，则先后控制所述第三接触器断开、所述第一发电机组停止和所述第二接触器闭合；
59.所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值且小于第一预设阈值。
60.在本实施例中，第一发电机组可以为柴油发电机组、燃气发电机组等除光伏发电外其他的能源发电机组。
61.具体的，第二预设阈值可以为20％，第三预设阈值可以为50％。
62.在一个实施例中，在s103之后，本实施例提供的方法还包括市电恢复后，并网发电系统由离网转并网的控制过程，详述如下：
63.s104：若监测到市电恢复，则控制所述第一接触器闭合，并控制各个储能变流器由vsg模式切换为pq模式。
64.在本实施例中，当监测到市电恢复后，则首先控制第一接触器k1闭合，然后控制各个储能变流器pcs由vsg模式切换为pq模式。
65.在一个实施例中，s104的具体实现流程包括：
66.若监测到市电恢复，则对各个储能变流器和所述市电进行同期控制；
67.控制所述第一接触器闭合，并控制各个储能变流器由vsg模式切换为pq模式。
68.具体地，若微网系统包括光伏发电装置和光伏逆变器，则能量管理系统在监测到市电恢复后，对控制各个储能变流器、光伏逆变器与市电同期。
69.具体的，同期控制就是控制光伏逆变器和储能变流器的电压、频率和相位与电网保持一致。
70.在一个实施例中，所述微网系统还包括第二接触器、第三接触器和第一发电机组；所述第一发电机组为利用除光伏外的其他能源发电的发电机组；
71.所述第二接触器连接于所述光储母线和所述第一母线之间；所述第一发电机组通过所述第三接触器与所述第一母线连接。
72.在本实施例中，若微网系统中包括第一发电机组，则需要在监测到市电恢复时，首先查看离网模式下微网系统当前的运行状态，判断当前是第一发电机组工作还是光伏发电装置工作，并根据不同的运行状态采用不同的离网转并网的流程。具体的，s104的具体实现流程包括：
73.若在监测到市电恢复时，所述第二接触器处于闭合状态且所述第三接触器处于断开状态，则控制所述第一接触器闭合，并控制各个储能变流器由vsg模式切换为pq模式；
74.若在监测到市电恢复时，所述第二接触器处于断开状态且所述第三接触器处于闭合状态，则先后控制所述第三接触器断开、所述第一接触器闭合；
75.控制所述光伏逆变器和各个储能变流器停机，并将各个储能变流器切换为pq模式；
76.控制所述第二接触器闭合，并启动各个储能变流器和所述光伏逆变器，以使所述微网系统进入并网运行模式。
77.如图3所示，作为本实施例的一个具体应用场景，本实施例提供一种微网系统的并网转离网的实现流程，其过程详述如下：
78.s1：能量管理系统若监测到市电停电，跳转至s2；
79.s2：光伏逆变器和储能变流器在监测到市电停电后自动进入孤岛保护状态，跳转至s3；
80.s3：能量管理系统控制第一接触器k1断开，跳转至s3；
81.s4：能量管理系统控制所有储能变流器切换为vsg模式并启动，跳转至s5；
82.s5：能量管理系统控制光伏逆变器inv启动，跳转至s6；
83.s6：能量管理系统判断光伏储能装置的soc是否小于10％，若小于，则跳转至s7，否则跳转至s9；
84.s7：能量管理系统控制所有储能变流器停机，并跳转至s8；
85.s8：转入黑启动。
86.s9：能量管理系统判断光伏储能装置的soc是否小于20％，若小于，则跳转至s10，否则跳转至s17；
87.s10：能量管理系统断开第二接触器k2，并跳转至s11；
88.s11：能量管理系统控制第一发电机组启动，并在监测到第一发电机组已启动后跳转至s12；
89.s12：能量管理系统控制第三接触器k3闭合，并跳转至s13；
90.s13：能量管理系统判断光伏储能装置的soc是否大于50％，若大于，则跳转至s14，否则跳转至s6；
91.s14：能量管理系统断开第三接触器k3，跳转至s15；
92.s15：能量管理系统控制第一发电机组停机，并跳转至s16；
93.s16：能量管理系统闭合第二接触器k2，并跳转至s19；
94.s17：能量管理系统判断光伏储能装置的soc是否小于25％，若小于，则跳转至s18，否则跳转至s19；
95.s18：能量管理系统发出声光报警信号；
96.s19：能量管理系统判断光伏储能装置的soc是否小于80％，若小于，则跳转至s20，否则跳转至s21；
97.s20：将控制权切换为第二控制权，光伏逆变器自行控制自身运行状态；
98.s21：将控制权切换为第一控制权，能量管理系统在第一控制权下根据光伏储能装置的soc控制光伏逆变器的输出功率。
99.在本发明的一个实施例中，微网系统的离网转并网过程如下：
100.s01：能量管理系统若监测到市电恢复，则跳转至s02；
101.s02：能量管理系统判断当前运行状态是否为k2闭合，k3断开；若是，则跳转至s04，若否，则跳转至s03；
102.s03：能量管理系统判断当前运行状态是否为k3闭合，k2断开；若是，则跳转至s09；
103.s04：能量管理系统通过同期控制器控制pcs和inv与电网同期，并跳转至s05；
104.s05：能量管理系统判断是否同期完成，若是，则跳转至s06，若否则跳转至s04；
105.s06：能量管理系统控制第一接触器k1闭合，并跳转至s07；
106.s07：能量管理系统控制各个pcs由vsg模式切换为pq模式，并跳转至s08；
107.s08：进入并网运行模式；
108.s09：能量管理系统控制第三接触器k3断开，并跳转至s010；
109.s010：能量管理系统控制第一接触器k1闭合，并跳转至s011；
110.s011：能量管理系统关闭inv和pcs，并控制pcs切换为pq模式，并跳转至s012；
111.s012：能量管理系统控制第二接触器k2闭合，并跳转至s013；
112.s013：能量管理系统开启pcs和inv，并跳转至s08。
113.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
114.以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
115.图5示出了本发明实施例提供的非计划性微网并离网切换装置100的结构示意图，应用于微网系统，所述微网系统包括第一接触器、至少一个光伏储能装置和至少一个储能变流器；且光伏储能装置和储能变流器一一对应；
116.所述第一接触器连接在市电与第一母线之间，所述第一母线与光储母线连接，所述光储母线分别与各个储能变流器连接，各个储能变流器分别与对应的光伏储能装置连接，所述第一母线还用于连接负载。为了便于说明，本实施例提供的装置仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
117.市电监测模块110，用于对市电进行实时监测；
118.停机模块120，用于若监测到市电停电，则控制各个储能变流器停机，并控制所述
第一接触器断开；
119.离网并机启动模块130，用于控制各个储能变流器由pq模式切换为vsg模式；并控制各个储能变流器在vsg模式下并机启动。
120.在一个实施例中，离网并机启动模块130具体用于：
121.控制任一储能变流器启动，并在该储能变流器启动后，控制除该储能变流器外的其他储能变流器启动，以使除该储能变流器外的其他储能变流器与该储能变流器并机。
122.在一个实施例中，停机模块120具体用于：
123.若在市电停电后监测到各个储能变流器进入孤岛保护状态，则控制各个储能变流器停机。
124.在一个实施例中，非计划性微网并离网切换装置100还包括离并网切换模块，用于：
125.若监测到市电恢复，则控制所述第一接触器闭合，并控制各个储能变流器由vsg模式切换为pq模式。
126.在一个实施例中，所述微网系统包括光伏发电装置和光伏逆变器，所述光伏发电装置通过所述光伏逆变器与所述光储母线连接；
127.非计划性微网并离网切换装置100还包括逆变器并机模块，用于：
128.控制所述光伏逆变器启动，以使所述光伏逆变器与所有储能变流器并机。
129.在一个实施例中，非计划性微网并离网切换装置100还包括光伏逆变器控制模块，用于：
130.监测所述光伏储能装置的剩余电量；
131.若所述光伏储能装置的剩余电量大于第一预设阈值，则将所述光伏逆变器的控制权切换为第一控制权，并在所述第一控制权下根据所述光伏储能装置的剩余电量确定所述光伏逆变器的输出功率，且所述剩余电量与所述光伏逆变器的输出功率呈反比例关系；
132.若所述光伏储能装置的剩余电量小于所述第一预设阈值，则将所述光伏逆变器的控制权切换为第二控制权，并在所述第二控制权下发送自运行指令至所述光伏逆变器，以使所述光伏逆变器自行控制运行状态。
133.在一个实施例中，所述微网系统还包括第二接触器、第三接触器和第一发电机组；所述第一发电机组为利用除光伏外的其他能源发电的发电机组；
134.所述第二接触器连接于所述光储母线和所述第一母线之间；
135.所述第一发电机组通过所述第三接触器与所述第一母线连接；
136.非计划性微网并离网切换装置100还包括并网装置切换模块，具体用于：
137.若所述光伏储能装置的剩余电量小于第二预设阈值，则控制所述第二接触器断开；
138.控制所述第一发电机组启动，并在监测到所述第一发电机组启动后闭合所述第三接触器；
139.若所述光伏储能装置的剩余电量大于第三预设阈值，则先后控制所述第三接触器断开、所述第一发电机组停止和所述第二接触器闭合；
140.所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值且小于第一预设阈值。
141.在一个实施例中，离并网切换模块具体包括：
142.若监测到市电恢复，则对各个储能变流器和所述市电进行同期控制；
143.控制所述第一接触器闭合，并控制各个储能变流器由vsg模式切换为pq模式。
144.图6是本发明一实施例提供的能量管理系统的示意图。如图6所示，该实施例的能量管理系统6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个非计划性微网并离网切换方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示单元110至130的功能。
145.示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述能量管理系统6中的执行过程。
146.所述能量管理系统6可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是能量管理系统6的示例，并不构成对能量管理系统6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述能量管理系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
147.所称处理器60可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
148.所述存储器61可以是所述能量管理系统6的内部存储单元，例如能量管理系统6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述能量管理系统6的外部存储设备，例如所述能量管理系统6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述能量管理系统6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述能量管理系统所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
149.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
150.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
151.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
152.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/能量管理系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/能量管理系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
153.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
154.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
155.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个非计划性微网并离网切换方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
156.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。