一种方形铝壳锂电池烘烤注液一体机设备的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池制造设备技术领域，尤其涉及一种方形铝壳锂电池烘烤注液一体机设备。


背景技术：

2.由于现代社会的能源日益减少，传统能源所带来的污染日趋严重，锂离子电池作为一种新型储能电源，具有能量高、工作电压高、体积小、贮存寿命长等优点。随着当代人对能源以及环境的要求越来越高，而动力锂电池在生产制造过程中对人体和环境的损害较小。相比传统的铅酸电池具有很大优越性，随着汽车废气的排放引发环境问题的加剧，动力锂电池还可以代替燃油成为汽车使用的新能源。
3.大多数的锂电池生产企业生产工艺都是先进行电池烘烤，待烘烤结束后，对电池冷却降温，再通过线体输送进入注液车间对电池进行注液，在电池输送过程中还需对电池进行真空保护以及注液车间的低露点控制，环境条件通过大功率转轮除湿机实现，能耗高，真空保护功能实现困难，注液静置时间过长，影响生产效率。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种方形铝壳锂电池烘烤注液一体机设备。
5.本实用新型提出的一种方形铝壳锂电池烘烤注液一体机设备，包括烘箱、工作台、烘干移动机构、上料机构、前称重机构、注液静置台、水平移动机构、下料机构和后称重机构，其中：
6.烘箱、烘干移动机构、上料机构、前称重机构、注液静置台、水平移动机构、下料机构和后称重机构均安装在工作台上，烘箱、烘干移动机构、上料机构和前称重机构位于水平移动机构的一端，下料机构和后称重机构位于水平移动机构的另一端，注液静置台位于水平移动机构的一侧；
7.烘箱用于对电池进行烘干，前称重机构用于对烘干的电池进行单块称重，注液静置台用于对电池进行注液并静置处理，后称重机构用于对注液后的电池进行单块称重；
8.烘干移动机构用于对烘干的电池水平传送；
9.上料机构用于将烘干移动机构上的电池移动至前称重机构上，并将前称重机构上的电池移动至水平移动机构上；
10.水平移动机构用于对烘干的电池和注液后的电池进行水平移动；
11.下料机构用于将水平移动机构上静置好的电池放置到后称重机构上。
12.为了便于对后称重机构上注液电池的移动，作为本实用新型进一步优化的方案，还包括注液移动机构和nc工位，注液水平移动机构和nc工位安装在工作台上，下料机构还用于将后称重机构上合格的电池放置到注液移动机构上，将后称重机构上不合格的电池放置到nc工位，注液水平移动机构用于对合格的电池进行水平传送。
13.为了增大工作效率，作为本实用新型进一步优化的方案，还包括注液下料托盘，注液下料托盘放置在注液移动机构上并随注液移动机构相对工作台水平滑动，注液下料托盘用于容纳多块注液合格电池。
14.在一些实施例中具体的，前称重机构和后称重机构均包括称底座、传感器固定板、多个传感器和多个电池承载盒，传感器固定板安装在称底座上，传感器与电池承载盒一一对应，电池承载盒固定在传感器上，传感器安装在传感器固定板上。
15.为了增大该设备的使用范围，作为本实用新型进一步优化的方案，称底座与传感器固定板之间还设有升降机构，升降机构用于调节传感器固定板与称底座之间的竖向距离。
16.为了增大称重精度，作为本实用新型进一步优化的方案，传感器与传感器固定板之间还设有防震垫。
17.为了便于使称底座与传感器固定板连接表面为水平，作为本实用新型进一步优化的方案，称底座底部还设有支撑件，支撑件与称底座之间通过调节螺栓连接，调节螺栓调节支撑件与称底座之间的距离，支撑件设有多个，通过转动一个或多个调节螺栓使称底座与传感器固定板连接的表面水平，保证多个传感器的称重精度。
18.作为本实用新型进一步优化的方案，还包括烘干托盘，烘干托盘放置在烘干移动机构上并随烘干移动机构相对工作台水平滑动，烘干托盘用于容纳多块烘干的电池，进而增大工作效率。
19.为了增大传送精度，作为本实用新型进一步优化的方案，水平移动机构包括小车、滑轨和小车平台，小车平台固定在工作台上，滑轨固定在小车平台上，小车水平滑动安装在滑轨上，小车通过电机在滑轨上水平移动，小车上有托盘通过推拉或堆垛机货叉的形式将小车上带托盘的电池移动至注液静置台或从注液静止台移动至小车上。
20.为了增大工作效率，作为本实用新型进一步优化的方案，注液静置台设有多个，且多个注液静置台沿水平移动机构的水平移动方向设在水平移动机构的两侧。
21.本实用新型中，所提出的方形铝壳锂电池烘烤注液一体机设备，电池烘烤结束后，不需对电池进行降温处理，通过移动机构将烘烤后的电池移动至注液静置台，直接在注液静置台上对电池进行注液，高温利于电解液静置吸收，同时有效的减少设备占地面积，节约能源。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.图1为本实用新型结构示意图；
24.图2为本实用新型前称重机构或后称重机构结构示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限
制。
26.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.如图1-2所示的一种方形铝壳锂电池烘烤注液一体机设备，包括烘箱1、工作台2、烘干移动机构、烘干托盘3、上料机构、前称重机构5a、注液静置台4、水平移动机构、下料机构、后称重机构5b、注液下料托盘6、注液移动机构和nc工位7，其中：
31.烘箱1、烘干移动机构、上料机构、前称重机构5a、注液静置台4、水平移动机构、下料机构、后称重机构5b、注液水平移动机构和nc工位7均安装在工作台2上，烘箱1、烘干移动机构、上料机构和前称重机构5a位于水平移动机构的一端，下料机构、后称重机构5b、注液水平移动机构和nc工位7位于水平移动机构的另一端，注液静置台4位于水平移动机构的一侧，在本实施例中，上料机构为上料机器人8，下料机构为下料机器人9，烘干移动机构为烘箱下料线体10，注液移动机构为注液下料线体11，烘干托盘3在烘箱下料线体10上移动，注液下料托盘6在注液下料线体11上移动；
32.水平移动机构包括小车12、滑轨13和小车平台14，小车平台14固定在工作台2上，滑轨13固定在小车平台14上，小车12水平滑动安装在滑轨13上，小车12通过电机在滑轨13上水平移动，小车12上有托盘通过推拉或堆垛机货叉的形式将小车12上带托盘的电池移动至注液静置台4或从注液静止台移动至小车12上；
33.烘箱1用于对电池进行烘干，烘箱1是锂电行业常用成熟设备，用于电池烘烤降低水份含量。烘箱1设置有进料门、出料门和防护门。电池随烘干托盘3通过烘箱1进料门进入烘箱1并关闭进料门，待烘烤结束后开启出料门电池进入过渡区并关闭出料门，过渡区可充氮气保护，打开防护门，电池随烘干托盘3进入烘箱下料线体10，并关闭防护门，可有效防止注液区电解液挥发进入烘箱1，装有电池的烘干托盘3停在烘箱下料线体10指定位置；
34.上料机器人8一次抓取4块电池放入前称重机构5a，4块电池独立计量质量数据，前称重完成后，上料机器人8将电池抓取放置于电池托盘内，电池托盘安装在水平移动机构的小车12上；
35.小车12通过电机在滑轨13上来回运动，输送电池至注液静置台4。注液静置台4有注液装置，电解液通过注液泵注入电池并完成静置，因电池残留温度较高能够更容易的使电解液在短时间内完全进入电池内部；
36.小车12取出注液后电池送至小车平台14末端，供下料机器人9取料。下料机器人9每次抓取4块电池放入后称重工位，4块电池同时并独立称量记录数据，合格品放入注液下料线体11，注液下料线体11上的注液托盘，用于移动多块注液电池，不合格品放入ng工位。
37.上述的小车平台14与注液静置台4留有间隙10-20mm且高度可调，在本实施例中优选为15mm。小车12将载有电池的托盘送至注液静置台4或从注液静置台4取出可采用推拉方式实现，也可以堆垛机货叉形式实现，总的来说较容易实现。
38.上述的所有托盘结构可以相同。
39.在本实施例中，前称重机构5a和后称重机构5b均包括称底座15、传感器固定板17、多个传感器16和多个电池承载盒22，传感器固定板17安装在称底座15上，传感器16与电池承载盒22一一对应，电池承载盒22固定在传感器16上，传感器16安装在传感器固定板17上。
40.为了增大该设备的使用范围，在本实施例中优选的，称底座15与传感器固定板17之间还设有升降机构18，升降机构18用于调节传感器固定板17与称底座15之间的竖向距离。
41.上述的升降机构18为调节称底座15与传感器固定板17之间竖向距离的结构，可以为气缸、电缸、丝杆滑块机构等可以竖向移动的机构，在本实施例中升降机构18为气缸。
42.为了增大称重精度，在本实施例中优选的，传感器16与传感器固定板17之间还设有防震垫19。
43.为了便于使称底座15与传感器固定板17连接表面为水平，在本实施例中优选的，称底座15底部还设有支撑件20，支撑件20与称底座15之间通过调节螺栓21连接，调节螺栓21调节支撑件20与称底座15之间的距离，支撑件20设有多个，通过转动一个或多个调节螺栓21使称底座15与传感器固定板17连接的表面水平，保证多个传感器16的称重精度。
44.为了增大工作效率，在本实施例中优选的，注液静置台4设有多个，且多个注液静置台4沿水平移动机构的水平移动方向设在水平移动机构的两侧。
45.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。