一种智能种蛋转移设备的制作方法

1.本实用新型涉及种蛋转移技术领域，尤其涉及一种智能种蛋转移设备。


背景技术：

2.目前在对种蛋进行转移和检测时，均是采用人工转移种蛋和人工分拣种蛋的形式进行，其不仅费时费力，而且转移操作流程较多，容易导致混乱，既降低了转移效率，又增加了人工成本，同时安全性不高，很不方便，为此，我们提出了一种智能种蛋转移设备来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能种蛋转移设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种智能种蛋转移设备，包括固定台，所述固定台的上端设有第二传送带，所述第二传送带的上端设有支撑架，所述支撑架的上端设有四轴机械手，所述四轴机械手的一端连接有固定架，所述固定架上安装有吸盘组件，所述固定架的两侧均设有夹持机构，所述第二传送带的一侧设有第一传送带，所述第二传送带的一端设有蛋盘码垛设备，所述第二传送带的另一端设有升降机构，所述升降机构上安装有两个承载板，且两个承载板分别位于固定台的两端，所述固定台的一侧设有种蛋放置台，所述种蛋放置台上安装有种蛋处理设备。
6.优选地，所述升降机构包括设置在固定台一侧的安装架，所述安装架的一侧设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑槽内的底部安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆末端固定在滑块的下端，两个承载板的一端共同固定在滑块的一侧。
7.优选地，所述夹持机构包括固定在固定架下端两侧的四个安装板，且同一侧的两个安装板为一组，同一组内的两个安装板之间通过螺钉固定有一个手指气缸。
8.优选地，所述第一传送带的下端设有承载台，所述承载台和固定台的下端四角均固定有支撑腿。
9.优选地，所述种蛋放置台内设有光栅传感器。
10.本实用新型的好处是：
11.1、在有限的空间里，利用上下与输送往返的空间结构，该智能种蛋转移设备做到了结构紧凑、功能齐全、布局合理、操作便捷；
12.2、四轴机械手的应用，灵活地兼容了蛋盘，具备一机多用的效果；
13.3、该设备的应用，使种蛋分拣设备上的种蛋转移操作由原来3人的连续工作转变为1人的间歇性操作，既减少了人工成本，又降低了劳动强度；
14.4、该套设备出现异常时的报警处理比较简洁，设备的操作即使对普通工人来讲也比较容易上手；
15.5、放蛋平台内配备了光栅传感器，如果平台内有种蛋或其他异物时，四轴机械手不执行放蛋动作，为种蛋处理提供安全保障。
16.综上所述，本实用新型既减少了人工成本，又降低了劳动强度，还提升了种蛋转移的效率和进度，另外增加了种蛋转移时的安全性和稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种智能种蛋转移设备的设置状态图；
18.图2为本实用新型提出的一种智能种蛋转移设备的升降机构结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种智能种蛋转移设备的夹持机构结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种智能种蛋转移设备的手指气安装状态图。
21.图中：1蛋盘码垛设备、2第二传送带、3第一传送带、4四轴机械手、5种蛋放置台、6固定架、7种蛋处理设备、8吸盘组件、9安装板、10手指气缸、11螺钉、12支撑架、13滑槽、14承载板、15滑块、16固定台、17液压缸、18安装架。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-4，一种智能种蛋转移设备，包括固定台16，固定台16的上端设有第二传送带2，第二传送带2的上端设有支撑架12，支撑架12的上端设有四轴机械手4，四轴机械手4的一端连接有固定架6，固定架6上安装有吸盘组件8，固定架6的两侧均设有夹持机构，第二传送带2的一侧设有第一传送带3，第二传送带2的一端设有蛋盘码垛设备1，第二传送带2的另一端设有升降机构，升降机构上安装有两个承载板14，且两个承载板14分别位于固定台16的两端，固定台16的一侧设有种蛋放置台5，种蛋放置台5上安装有种蛋处理设备7，四轴机械手4既减少了人工成本，又降低了劳动强度，另外整套设备在人员安全防护上也做的比较好，对开式的亚克力防护门，生产过程中打开防护门时设备自动暂停。
24.在本实用新型中，升降机构包括设置在固定台16一侧的安装架18，安装架18的一侧设有滑槽13，滑槽13内安装有滑块15，滑槽13内的底部安装有液压缸17，液压缸17的活塞杆末端固定在滑块15的下端，两个承载板14的一端共同固定在滑块15的一侧，两个承载板14分别托住蛋盘的两侧进行稳定的升降。
25.在本实用新型中，夹持机构包括固定在固定架6下端两侧的四个安装板9，且同一侧的两个安装板9为一组，同一组内的两个安装板9之间通过螺钉11固定有一个手指气缸10，同一侧的两个手指气缸10可以通过启动手指对蛋盘的一侧进行稳定夹持。
26.在本实用新型中，第一传送带3的下端设有承载台，承载台和固定台16的下端四角均固定有支撑腿，种蛋放置台5内设有光栅传感器，如果平台内有种蛋或其他异物时，光栅传感器检测到发出信号，四轴机械手4不执行放蛋动作。
27.在本实用新型中，需要进行种蛋转移时：
28.1、种蛋放置：
29.人工将装有种蛋的整垛蛋盘放进种第一传送带3一侧的蛋盘入口，每次放入2垛，
然后随输送链进入到拆盘吸蛋区域。
30.2、四轴机械手4吸蛋转移：
31.检测到2垛蛋盘到位后，由1台四轴机械手4携带由夹持机构和吸盘组件8组成的夹具，移动到蛋盘的正上方，然后吸盘组件8吸取顶层2盘内的种蛋，同时夹持机构夹取蛋盘，然后上升离开，与下面的蛋盘分离；
32.3、空蛋盘传输：
33.四轴机械手夹具携带蛋盘和种蛋首先移动到放空盘的上方，将空蛋盘放置在两个承载板14上，然后携带种蛋离开，实现种蛋与蛋盘的分离，空蛋盘随升降机构下降，落在第二传送带2上，随第二传送带2前进；
34.4、遗留蛋蛋盘单独存放：
35.在经过支撑架12的下端时，下端的遗留蛋检测装置，对蛋盘内残留有种蛋的蛋盘进行顶升暂存，不含种蛋的蛋盘正常通过；
36.5、空蛋盘码垛：
37.正常通过的蛋盘进入码垛工位，在顶升机构的作用下，实现蛋盘的一层层码垛，达到设动层数后，由推盘机构将码垛好的蛋盘推入至暂存平台，定期由人工取走；
38.6、四轴机械手放置种蛋：
39.四轴机械手4夹具在放下空蛋盘后，携带种蛋移动到种蛋放置台5内，通过真空切换，将种蛋放入该平台内，平台内配备光栅传感器，如果平台内有种蛋或其他异物时，四轴机械手不执行放蛋动作，达到保护种蛋的目的。
40.7、循环运行：
41.四轴机械手4放完种蛋后，迅速离开并移动到取蛋上方，继续处理剩余层次的种蛋和蛋盘，直至处理完所有层次后，等待下面2垛蛋盘的进入，依次循环。
42.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。