用于电动腔镜吻合器的信号传输结构及电动腔镜吻合器的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，进一步的，涉及一种用于电动腔镜吻合器的信号传输结构及电动腔镜吻合器，尤其涉及一种用于电动腔镜吻合器的多行程控制且能够实现信号稳定传输的结构及电动腔镜吻合器。


背景技术：

2.吻合器是手术中使用的替代手工缝合的设备，工作原理是利用钛钉或不锈钢钉对组织进行离断或吻合。其优势在于：缝合快速、操作简便、节省手术时间；一次性使用，避免交叉感染；利用钛钉或不锈钢钉，缝合严密、松紧合适；副作用和手术并发症少等，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病兆切除，很受外科医生的青睐。
3.吻合器的适用范围已涉及到胃肠外科、肝胆外科、胸外科、泌尿外科、妇产科等各个领域，成为医生必不可少的工具之一。用器械代替手工缝合，对于患者具有术中较少出血、减少手术时间、减少由于手工而造成的误差、避免感染、术后功能恢复快等多种优势。但现有腔镜吻合器的缺点在于：适配性差，一种型号的腔镜吻合器只能满足一种长度切割吻合的需求，使用不便，一旦在手术中需要对不同型号的钉砧组件进行更换，有可能延误手术的最佳治疗时间，给病患造成不可逆的伤害，因此，现有的腔镜吻合器适配性差，并且在安全性和稳定性上得不到保障。
4.针对相关技术中腔镜吻合器适配性差、操作繁琐、使用不便的问题，目前尚未给出有效的解决方案。
5.由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种用于电动腔镜吻合器的信号传输结构及电动腔镜吻合器，以克服现有技术的缺陷。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种用于电动腔镜吻合器的信号传输结构及电动腔镜吻合器，通过增设导电滑环使其能够与多种型号的钉砧组件相适配，且操作过程中不会造成信号传输线缠绕、打结的情况，保证控制信号的顺利传输和腔镜吻合器的稳定工作。
7.本发明的另一目的在于提供一种用于电动腔镜吻合器的信号传输结构及电动腔镜吻合器，设置多个行程开关，各行程开关的安装位置与不同型号的钉砧组件相对应，从而可对不同型号的钉砧组件的行进距离进行自动控制，产品的自动化、智能化程度大大提高。
8.本发明的目的可采用下列技术方案来实现：
9.本发明提供了一种用于电动腔镜吻合器的信号传输结构，包括驱动外壳，所述驱动外壳内设置有电机和与所述电机的输出轴相连接的丝杆，所述丝杆的外部套设有平移螺母，所述平移螺母的外侧套设有套筒，所述套筒与所述驱动外壳连接，所述套筒对所述平移螺母周向转动限位，所述平移螺母通过击发杆能与多种型号的钉砧组件中的切割刀相连接；
10.所述套筒的外部罩设有旋转壳，所述套筒的外壁与所述旋转壳的内壁之间设置有
导电滑环，所述导电滑环分别通过其两侧的信号连接线与所述钉砧组件中切割刀的动作控制端和用于控制所述电机工作状态的主控制板连接。
11.在本发明的一较佳实施方式中，所述导电滑环包括滑环内圈和能旋转地套设于所述滑环内圈外侧的滑环外圈，所述滑环内圈和所述滑环外圈上分别引出相连接的多根信号连接线，所述导电滑环套设于所述套筒的外部，且所述滑环内圈与所述套筒的外壁连接，所述主控制板的控制信号输出端与所述电机的控制端连接；
12.所述滑环外圈通过所述信号连接线与对应的所述钉砧组件中切割刀的动作控制端连接，所述滑环内圈通过所述信号连接线与所述主控制板的检测信号接收端连接；或者所述所述滑环内圈通过所述信号连接线与对应的所述钉砧组件中切割刀的动作控制端连接，所述滑环外圈通过所述信号连接线与所述主控制板的检测信号接收端连接。
13.在本发明的一较佳实施方式中，所述驱动外壳为两端开口的筒状结构，所述电机位于所述驱动外壳内，所述电机的电源端与所述主控制板通过输电线路连接，与所述主控制板连接的输电线路穿过所述驱动外壳的一端并与位于手柄位置的电源连接，所述电机的输出轴穿过所述驱动外壳的另一端并与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端沿所述驱动外壳的轴向向远离所述电机的方向延伸。
14.在本发明的一较佳实施方式中，所述平移螺母为两端开口的筒状结构，所述平移螺母的内壁上设置有与所述丝杆相配合的内螺纹，所述平移螺母与所述丝杆螺纹连接，所述平移螺母的外壁上沿所述平移螺母的轴向设置有贯穿所述平移螺母的第一平移滑道，所述套筒的内壁上沿套筒的轴向设置有贯穿所述套筒的第二平移滑道，所述第一平移滑道与所述第二平移滑道相贴合。
15.在本发明的一较佳实施方式中，所述套筒为两端开口的筒状结构，所述套筒的一端伸入所述驱动外壳的内部并与所述驱动外壳固定连接，所述套筒的另一端位于所述驱动外壳的外部，所述平移螺母能沿所述套筒的轴向移动并与所述击发杆的一端连接，所述击发杆的另一端与所述钉砧组件中的切割刀铰接。
16.在本发明的一较佳实施方式中，所述用于电动腔镜吻合器的信号传输结构还包括分控制板，所述分控制板设置于所述套筒的外壁上，所述分控制板上沿所述驱动外壳的轴向间隔设置有多个行程开关，所述主控制板的控制信号输出端分别与各所述行程开关的控制端连接，各所述行程开关上的触点均穿过所述套筒的侧壁并伸入至所述套筒的内部，以通过所述平移螺母在所述钉砧组件移动预设距离后触发对应的所述行程开关动作。
17.在本发明的一较佳实施方式中，所述丝杆上靠近所述电机的一端与所述驱动外壳的内壁之间设置有轴承，且所述丝杆与所述驱动外壳的内壁之间设置有防止所述丝杆轴向移动的卡簧。
18.本发明提供了一种电动腔镜吻合器，所述电动腔镜吻合器包括手柄外壳、多种型号的钉砧组件和上述的用于电动腔镜吻合器的信号传输结构，所述用于电动腔镜吻合器的信号传输结构位于所述手柄外壳内，且所述用于电动腔镜吻合器的信号传输结构能分别与各种型号的所述钉砧组件适配连接。
19.在本发明的一较佳实施方式中，所述电动腔镜吻合器还包括旋转壳，所述旋转壳与所述手柄外壳能转动地连接，且所述旋转壳内设置有对钉砧组件中切割刀的动作进行控制的驱动模块。
20.在本发明的一较佳实施方式中，所述电动腔镜吻合器还包括控制按钮，所述控制按钮设置于所述手柄外壳上，且所述控制按钮与所述主控制板的控制信号接收端连接。
21.由上所述，本发明的用于电动腔镜吻合器的信号传输结构及电动腔镜吻合器的特点及优点是：在套筒与电动腔镜吻合器的旋转壳之间增设导电滑环，导电滑环分别通过其两侧的信号连接线与钉砧组件中切割刀的动作控制端和用于控制电机工作状态的主控制板连接，通过导电滑环提高信号传输的稳定性，从而避免旋转壳的转动造成信号连接线发生缠绕、打结的情况，使用方便、操控简单，保证主控制板对钉砧组件中切割刀以及电机的稳定控制，确保电动腔镜吻合器长期、稳定的工作状态。另外，本发明的电动腔镜吻合器能够与多种型号的钉砧组件相适配，具有良好的适用性。
附图说明
22.以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
23.图1：为本发明用于电动腔镜吻合器的信号传输结构中导电滑环的安装位置示意图。
24.图2：为本发明用于电动腔镜吻合器的信号传输结构的内部结构连接图。
25.图3：为本发明用于电动腔镜吻合器的信号传输结构中导电滑环的结构示意图之一。
26.图4：为本发明用于电动腔镜吻合器的信号传输结构中导电滑环的结构示意图之二。
27.图5：为本发明用于电动腔镜吻合器的信号传输结构中钉砧组件的安装位置示意图。
28.图6：为本发明用于电动腔镜吻合器的信号传输结构的连接结构框图。
29.本发明中的附图标号为：
30.1、导电滑环；
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101、滑环内圈；
31.102、滑环外圈；
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2、主控制板；
32.3、钉砧组件；
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4、电机；
33.5、分控制板；
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501、行程开关；
34.6、电源；
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7、丝杆；
35.8、平移螺母；
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9、套筒；
36.10、旋转壳；
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11、击发杆；
37.12、驱动外壳；
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13、手柄外壳；
38.14、轴承；
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15、卡簧；
39.16、控制按钮。
具体实施方式
40.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
41.实施方式一
42.如图1至图6所示，本发明提供了一种用于电动腔镜吻合器的信号传输结构，该用
于电动腔镜吻合器的信号传输结构包括设置于电动腔镜吻合器内的驱动外壳12，驱动外壳12内设置有电机4和与电机4的输出轴相连接的丝杆7，丝杆7的外部套设有与丝杆7螺纹连接的平移螺母8，平移螺母8的外侧套设有套筒9，套筒9与驱动外壳12固定连接，套筒9与平移螺母8之间设置有转动限位结构，从而限制平移螺母8的周向转动，在丝杆7转动的过程中，平移螺母8仅沿套筒9的轴向移动，平移螺母8通过击发杆11能与多种型号的钉砧组件3中的切割刀相连接；套筒9的外部罩设有旋转壳10，套筒9的外壁与旋转壳10的内壁之间设置有导电滑环1(即：集电环，其是实现两个相对转动机构的图像、数据信号传递的输电装置)，导电滑环1的一侧通过信号连接线与钉砧组件3中切割刀的动作控制端连接，导电滑环1的另一侧通过信号连接线与用于控制电机4工作状态的主控制板2连接。
43.本发明在套筒9与电动腔镜吻合器的旋转壳10之间增设导电滑环1，导电滑环1分别通过其两侧的信号连接线与钉砧组件3中切割刀的动作控制端和主控制板2连接，在电动腔镜吻合器使用过程中需要通过转动旋转壳10以对钉砧组件3中切割刀的动作状态进行控制，通过导电滑环1提高信号传输的稳定性，从而避免旋转壳10的转动造成信号连接线发生缠绕、打结的情况，使用方便、操控简单，保证主控制板2对钉砧组件3以及电机4的稳定控制，确保电动腔镜吻合器长期、稳定的工作状态。
44.本发明的电动腔镜吻合器能够与多种型号的钉砧组件3相适配，在电动腔镜吻合器使用过程，可通过更换不同的导电滑环1，从而对导电滑环1上的信号连接线的数量进行调节，确保导电滑环1能够适配多种型号的钉砧组件3，提高产品的适用性，避免对产品结构进行复杂改动即可完成产品的快速迭代升级。
45.具体的，如图1、图3、图4、图6所示，导电滑环1包括滑环内圈101和能旋转地套设于滑环内圈101外侧的滑环外圈102，滑环内圈101和滑环外圈102上分别引出相连接的多根信号连接线，导电滑环1套设于套筒9的外部，且滑环内圈101与套筒9的外壁固定连接，主控制板2的控制信号输出端与电机4的控制端连接。在滑环外圈102和滑环内圈101上分别引出多根信号连接线，当滑环外圈102上各信号连接线分别与对应的钉砧组件3中切割刀的动作控制端连接时，滑环内圈101上各信号线与主控制板的检测信号接收端连接；当滑环内圈101上各信号连接线分别与对应的钉砧组件3中切割刀的动作控制端连接时，滑环外圈102上各信号线与主控制板的检测信号接收端连接。在电动腔镜吻合器使用过程中，由于滑环外圈102与滑环内圈101之间可自由转动，在使用过程中滑环外圈102上的信号连接线与滑环内圈101上的信号连接线之间不会产生影响，从而使得与钉砧组件3相连接的信号连接线不会发生缠绕、打结的情况，而滑环内圈101不随滑环外圈102转动，滑环内圈101上的信号连接线保持与主控制板2稳定的连接关系。
46.进一步的，驱动外壳12可为但不限于注塑成型。
47.进一步的，旋转壳10的内部设置有控制钉砧组件3动作的驱动模块(为现有驱动装置)和与多种型号的钉砧组件3中切割刀的动作控制端对应连接的多个接线端口，不同型号的钉砧组件3中切割刀的动作控制端通过驱动模块与对应的接线端口连接，滑环外圈102上对应的信号连接线再接入至对应的接线端口中，从而可通过各接线端口将不同型号的钉砧组件3的信号传输至主控制板2中，进而可通过主控制板2对当前使用的钉砧组件3中切割刀的移动距离进行控制。
48.在本发明的一个可选实施例中，如图1、图2所示，驱动外壳12为两端开口的圆筒状
结构，电机4固定设置于驱动外壳12内，电机4的电源端与主控制板2通过输电线路连接，与主控制板2连接的输电线路穿过驱动外壳12的一端开口处并与位于手电动腔镜吻合器柄位置的电源6连接，电机4的输出轴穿过驱动外壳12的另一端开口处并与丝杆7的一端连接，丝杆7的另一端沿驱动外壳12的轴向向远离电机4的方向延伸。
49.进一步的，如图1、图2所示，平移螺母8为两端开口的圆筒状结构，平移螺母8的内壁上设置有与丝杆7上的外螺纹相配合的内螺纹，平移螺母8与丝杆7之间通过内螺纹和外螺纹配合连接。平移螺母8的外壁上沿平移螺母的轴向设置有贯穿平移螺母8的第一平移滑道(未示出)，套筒9的内壁上沿套筒9的轴向设置有贯穿套筒9的第二平移滑道(未示出)，第一平移滑道与第二平移滑道相贴合。第一平移滑道与第二平移滑道套筒9相配合形成转动限位结构，从而在丝杆7转动过程中对平移螺母8起到周向限位的作用，以使平移螺母8仅能沿套筒9的轴向移动。
50.进一步的，如图1、图2所示，套筒9为两端开口的圆筒状结构，套筒9的一端伸入驱动外壳12的内部并与驱动外壳12固定连接，套筒9的另一端位于驱动外壳12的外部，平移螺母8能沿套筒9的轴向移动且平移螺母8上远离电机4的一端与击发杆11的一端连接，击发杆11的另一端与钉砧组件3中的切割刀铰接。在电机4启动状态下，可通过丝杆7带动平移螺母8移动，进而通过平移螺母8和击发杆11带动钉砧组件3中切割刀移动至患处，完成对组织的切割、缝合处理。
51.在本发明的一个可选实施例中，如图2、图6所示，用于电动腔镜吻合器的信号传输结构还包括分控制板5，分控制板5固定设置于套筒9的外壁上，分控制板5上沿驱动外壳12的轴向间隔设置有多个行程开关501，主控制板2的控制信号输出端分别与各行程开关501的控制端连接，各行程开关501上的触点均穿过套筒9的侧壁并伸入至套筒9的内部。在初始状态下，平移螺母8对各行程开关501的触点均处于挤压状态；当钉砧组件3移动至预设位置后，平移螺母8移动相同距离并对对应的行程开关501的触点进行释放(即：不再对触点进行挤压)，从而通过平移螺母8在钉砧组件3移动预设距离后触发对应的行程开关501动作，电机4停止动作。主控制板2在收到触发信号后控制电机4反向转动，以使得钉砧组件3在完成切割、缝合处理后能够返回至原位。
52.进一步的，如图2所示，丝杆7上靠近电机4的一端与驱动外壳12的内壁之间设置有轴承14，通过轴承14保证丝杆7稳定连接于驱动外壳12的内部，且保证丝杆7能够自由转动。
53.进一步的，如图2所示，丝杆7与驱动外壳12的内壁之间设置有卡簧15，通过卡簧15能够避免丝杆7在转动时发生轴向移动。
54.在本发明的一个可选实施例中，如图1所示，用于电动腔镜吻合器的信号传输结构还包括电源6，电源6的供电端通过主控制板2以及输电线路与电机4的电源端连接，可通过电源6为主控制板2和电机4进行供电，从而保证主控制板2和电机4正常工作。
55.进一步的，如图1所示，电源6可为但不限于电池。
56.本发明的用于电动腔镜吻合器的信号传输结构的工作过程为：将钉砧组件3中的切割刀与击发杆11铰接，且钉砧组件3中切割刀的动作控制端通过导电滑环1的滑环外圈102上的信号连接线与主控制板2连接，主控制板2识别到不同行程的钉砧组件3的信号(该信号通过导电滑环1进行传输)；按下控制按钮16，主控制板2控制电机4带动丝杆7转动，从而驱动平移螺母8在套筒9内沿其轴向移动，进而带动击发杆11移动，击发杆11和与其铰接
的钉砧组件3中切割刀移动过程中对组织的切割、缝合，当移动至预设距离时，平移螺母8与对应位置上的行程开关501的触点相分离，行程开关501的触点动作以使该行程开关501断开，则电机4停止工作，此时，切割刀已经完成对组织的切割、缝合处理工作；之后，主控制板2控制电机4反向转动，以带动钉砧组件3中切割刀返回至原位即可。
57.本发明的用于电动腔镜吻合器的信号传输结构的特点及优点是：
58.一、该用于电动腔镜吻合器的信号传输结构在套筒9与旋转壳10之间增设导电滑环1，导电滑环1分别通过其两侧的信号连接线与钉砧组件3中切割刀的动作控制端和主控制板2连接，通过导电滑环1的设置提高信号传输的稳定性，从而避免设备使用过程中信号连接线发生缠绕、打结的情况，使用方便、操控简单，保证主控制板2对钉砧组件3以及电机4的稳定控制，确保电动腔镜吻合器长期、稳定的工作状态。
59.二、该用于电动腔镜吻合器的信号传输结构，通过更换不同的导电滑环1，可对导电滑环1上的信号连接线的数量进行调节，确保导电滑环1能够适配多种型号的钉砧组件3，提高产品的适用性，避免对产品结构进行复杂改动即可完成产品的快速迭代升级。
60.三、该用于电动腔镜吻合器的信号传输结构，通过在平移螺母8的移动路径上增设多个行程开关501，以在钉砧组件3移动预设距离后触发对应的行程开关501动作，进而对电动腔镜吻合器的工作状态进行控制，实现了一把电动腔镜吻合器对不同行程的钉砧组件3均适用的效果，在保证稳定性和安全性的同时，更加便于操控，提高工作效率，确保病患能够得到及时救治。
61.实施方式二
62.如图1、图2所示，本发明提供了一种电动腔镜吻合器，该电动腔镜吻合器包括手柄外壳13、多种型号的钉砧组件3和上述的用于电动腔镜吻合器的信号传输结构，用于电动腔镜吻合器的信号传输结构位于手柄外壳13内，且用于电动腔镜吻合器的信号传输结构能分别与各种型号的钉砧组件3适配连接。
63.进一步的，如图1所示，电动腔镜吻合器还包括旋转壳10，旋转壳10与手柄外壳13能转动地连接，且旋转壳10内设置有对钉砧组件3中切割刀的动作进行控制的驱动模块。
64.进一步的，如图1所示，电动腔镜吻合器还包括控制按钮16，控制按钮16设置于手柄外壳13上，且控制按钮16与主控制板2的控制信号接收端连接。
65.进一步的，手柄外壳13和旋转壳10均可为但不限于注塑成型。
66.本发明的电动腔镜吻合器的特点及优点是：
67.一、该电动腔镜吻合器能够适配多种型号的钉砧组件3，适于具有更广的适用范围，而且本发明在操作过程中不会造成信号传输线缠绕、打结的情况，能够保证使用的安全性和稳定性。
68.二、该电动腔镜吻合器可对不同型号的钉砧组件3进行识别，并通过多个行程开关501的设置对不同型号的钉砧组件3中切割刀的移动距离进行自动控制，降低电动腔镜吻合器的操作难度，大大提高电动腔镜吻合器的自动化和智能化程度。
69.以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。