技术特征：
1.一种应用于叉车agv的托盘到位检测装置，所述叉车agv包括货叉，所述货叉包括背板和设于所述背板上的叉体，其特征在于，所述托盘到位到位检测装置包括：安装板，其设于所述背板上；检测板，其转动设于所述安装板上，所述检测板倾斜地朝向所述叉体的一侧，所述检测板在托盘的推动作用下可以朝靠近所述背板侧转动；检测部，用于检测所述检测板在托盘推动作用下的转动到位情况；复位部，用于向所述检测板施加使所述检测板朝远离所述背板的一侧转动的复位力。2.根据权利要求1所述的应用于叉车agv的托盘到位检测装置，其特征在于，所述检测板的顶部设有第一合页，所述安装板的顶部设有第二合页，所述第一合页与所述第二合页转动连接。3.根据权利要求1所述的应用于叉车agv的托盘到位检测装置，其特征在于，所述复位部为拉簧，所述检测板上设有第一安装架，所述安装板上设有第二安装架，所述拉簧的一端与所述第一安装架连接，所述拉簧的另一端与所述第二安装架连接。4.根据权利要求3所述的应用于叉车agv的托盘到位检测装置，其特征在于，所述安装板上设有第一开口，所述第一安装架、所述第二安装架以及所述拉簧均从所述第一开口露出。5.根据权利要求1所述的应用于叉车agv的托盘到位检测装置，其特征在于，所述检测部为行程开关，设于所述安装板上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的应用于叉车agv的托盘到位检测装置，其特征在于，所述检测板的一侧设有导向杆，所述导向杆上设有导向槽，所述安装板上对应设有滑动件，所述滑动件滑动设于所述导向槽内。7.根据权利要求6所述的应用于叉车agv的托盘到位检测装置，其特征在于，所述检测板的下端朝向所述货叉的前端倾斜。8.根据权利要求7所述的应用于叉车agv的托盘到位检测装置，其特征在于，所述叉体具有两个且间隔设置，所述检测板的下端伸入两个所述叉体之间的间隙内。9.根据权利要求6所述的应用于叉车agv的托盘到位检测装置，其特征在于，所述背板上设有第二开口，所述安装板设于所述第二开口处。10.一种叉车agv，包括agv车体和设于所述agv车体上的货叉，其特征在于，所述货叉上设有如权利要求1至9中任一项所述的托盘到位检测装置。
技术总结
本实用新型公开了一种应用于叉车AGV的托盘到位检测装置及叉车AGV，叉车AGV包括货叉，货叉包括背板和设于背板上的叉体，背板上设有安装板，安装板上转动设有检测板，检测板倾斜地朝向叉体的一侧，检测板在托盘的推动作用下可以朝靠近背板侧转动，检测部用于检测检测板在托盘推动作用下的转动到位情况，复位部用于向检测板施加使检测板朝远离背板的一侧转动的复位力。该检测装置能够对货叉是否插取到位进行检测，提高托盘插取转运的可靠性。提高托盘插取转运的可靠性。提高托盘插取转运的可靠性。
技术研发人员：张洪健 赵建
受保护的技术使用者：青岛蚂蚁机器人有限责任公司
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2022/3/4
再多了解一些
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