一种在线测试电路板翻板机构及翻转机的制作方法

1.本发明涉及电路板测试技术领域，尤其是涉及一种在线测试电路板翻板机构及翻转机。


背景技术：

2.电路板作为电器产品的核心承载着各种小型电子元件，电路板在生产加工过程中需要对其进行表面的测试，从而降低后续的不合格率。对于双面电路板在检测的过程中一般通过翻转机对其进行翻转，从而对电路板的两个面进行检测，。
3.常见翻转机应用在电路板射频测试的过程中时，需要将电路板的测试面连接测试导线，当对电路板的一面测试完毕后需要将连接在电路板上的线缆拔下，然后翻转机翻转电路板，再人工将线缆重新连接在电路板上，进行电路板另一面的测试，测试过程操作复杂，增加人力成本，工作效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种在线测试电路板翻板机构及翻转机，以解决现有技术中电路板的翻转过程中需要将线缆拔下的问题，本发明的在线测试电路板翻板机构能够使电路板在翻转的过程中一直与线缆连接并保持通电状态，提高测试工作效率，简化测试的操作过程。
5.本发明提供的一种在线测试电路板翻板机构，包括外框、设置于所述外框内的内框、旋转驱动件和用于固定电路板的夹板组件，所述旋转驱动件设置于所述外框上且其输出端与所述内框连接，所述夹板组件设置于所述内框中并使安装于所述夹板组件上的电路板平铺于所述内框内，在所述外框远离所述旋转驱动件的一端设置有通线孔，在所述内框对应所述通线孔的位置设置有穿线孔，线缆通过所述通线孔和所述穿线孔由所述外框的外侧穿入所述内框内侧并沿内框的边框延伸至与电路板连接。
6.作为本发明的一个优选方案，所述通线孔和所述旋转驱动件的输出轴设置于所述外框和所述内框的同一中心线上，所述外框的通线孔通过轴承与所述内框的穿线孔连接，所述旋转驱动件能够驱动所述内框沿其中心线转动。
7.作为本发明的一个优选方案，所述夹板组件包括两个固定杆和设置于两个所述固定杆之间的两个移动杆，所述固定杆的两端连接在所述内框上，所述移动杆的两端分别通过调节件可调节安装于所述固定杆上，电路板被夹持于所述固定杆与所述移动杆形成的框架结构中。
8.作为本发明的一个优选方案，所述调节件包括连接座和调节杆，所述连接座上设置有横向的穿孔和纵向的固定孔，所述固定杆穿过所述穿孔设置，所述移动杆固定连接在所述固定孔中，所述调节杆穿入所述连接座内至所述穿孔中并抵接于所述固定杆上。
9.作为本发明的一个优选方案，所述夹板组件还包括多个夹持件，多个夹持件设置于所述移动杆上，所述夹持件上设置有连接孔和卡槽，所述夹持件通过所述连接孔连接于
所述移动杆上，所述卡槽朝向对侧的所述移动杆设置，电路板通过所述夹持件上的卡槽卡于两个所述移动杆之间。
10.作为本发明的一个优选方案，还包括定位机构，所述定位机构包括伸缩驱动件和定位销，所述定位销连接于所述伸缩驱动件的动力输出端，所述伸缩驱动件安装于所述外框上，所述伸缩驱动件能够驱动所述定位销卡于所述内框上。
11.本发明还包括一种翻转机，包括上述的在线测试电路板翻板机构、传板机构、顶升机构和主机箱体，所述顶升机构在所述主机箱体内设置于所述传板机构的内侧，所述顶升机构能够将所述翻板机构升至所述传板机构上侧或降至所述传板机构上，所述传板机构用于将所述翻板机构传送至所述主机箱体的外侧或传送回所述主机箱体内。
12.作为本发明的一个优选方案，所述传板机构包括相对设置的两个链条导轨、两个输送链条和两个驱动电机，两个链条导轨分别设置于所述主机箱体的两侧并由所述主机箱体的内侧延伸至所述主机箱体的外侧，所述输送链条设置于所述链条导轨中，所述驱动电机通过齿轮与所述输送链条连接并带动所述输送链条在所述链条导轨中循环转动，所述输送链条上设置有多个连接轴，连接轴朝向对侧的所述链条导轨延伸，所述翻板机构的外框上侧向外延伸出卡边，所述翻板机构通过所述卡边搭接于所述连接轴上，以使所述输送链条传送所述翻板机构移动。
13.作为本发明的一个优选方案，所述传板机构包括内传板机构和外传板机构，所述内传板机构设置于所述主机箱体内，所述外传板机构设置于所述主机箱体的外侧并与所述内传板机构对接。
14.作为本发明的一个优选方案，所述顶升机构包括四个顶升气缸，四个所述顶升气缸分别设置于所述内传板机构的链条导轨的两端。
15.与现有技术相比，本发明有以下积极效果：
16.1、本发明提供的在线测试电路板翻板机构，通过包括外框、设置于外框内的内框、旋转驱动件和用于固定电路板的夹板组件，旋转驱动件设置于外框上且其输出端与内框连接，夹板组件设置于内框中并使安装于夹板组件上的电路板平铺于内框内，在外框远离旋转驱动件的一端设置有通线孔，在内框对应通线孔的位置设置有穿线孔，线缆通过通线孔和穿线孔由外框的外侧穿入内框内侧并沿内框的边框延伸至与电路板连接。本发明的在线测试电路板翻板机构通过旋转驱动件驱动内框相对于外框旋转，电路板随着内框的转动翻转，在翻转的过程中线缆随着内框的转动由外框的一侧转动至外框的相对侧，避免线缆发生缠绕现象，使电路板翻转的过程中线缆一直连接在电路板上，电路板在测试过程中能够保持通电并工作，避免线缆与电路板的多次连接，提高测试工作效率，简化测试的操作过程。
17.2、本发明提供的翻转机，通过包括上述的在线测试电路板翻板机构、传板机构、顶升机构和主机箱体，顶升机构在主机箱体内设置于传板机构的内侧，顶升机构能够将翻板机构升至传板机构上侧或降至传板机构上，传板机构用于将翻板机构传送至主机箱体的内侧或外侧。使翻板机构在主机箱体内被顶升机构顶起时，实现电路板的翻转过程，翻板机构通过传板机构传送至主机箱体的外侧时，实现电路板的测试过程，使电路板在连接线缆保持通电的状态下，实现电路板的翻转，连续完成电路板的双面测试，测试过程操作简单，无需人工翻转电路板，提高测试效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本发明的在线测试电路板翻板机构在翻转时的结构示意图；
20.图2为本发明的在线测试电路板翻板机构在固定时的结构示意图；
21.图3为图2中a的局部放大图；
22.图4为本发明中的翻板机构放置在的主机箱体内时的结构示意图；
23.图5为本发明中的翻板机构在主机箱体外侧时的结构示意图；
24.图6为本发明中的翻板机构在主机箱体内翻转时的结构示意图；
25.图7为本发明中的传板机构的结构示意图；
26.图8为本发明中的翻板机构在外传板机构上时的断面结构示意图。
27.图中：100、翻板机构；110、外框；111、通线孔；112、卡边；120、内框；121、穿线孔；122、定位孔；130、旋转驱动件；140、定位机构；141、伸缩驱动件；142、定位销；150、夹板组件；151、固定杆；152、移动杆；153、调节件；1531、调节杆；1532、连接座；1533、穿孔；1534、固定孔；154、夹持件；1541、卡槽；160、线缆；161、夹件；170、电路板；200、主机箱体；300、顶升机构；310、顶升气缸；400、传板机构；410、内传板机构；420、外传板机构；430、链条导轨；431、内导轨；432、外导轨；440、输送链条；441、内链条；442、外链条；443、连接轴；450、驱动电机；451、内电机；452、外电机；460、限位件。
具体实施方式
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明。
31.实施例1：
32.本实施例提供的一种在线测试电路板翻板机构，如图1-图3所示，包括外框110、设置于外框110内的内框120、旋转驱动件130和用于固定电路板170的夹板组件150。旋转驱动件130设置于外框110上且其输出端与内框120连接，夹板组件150设置于内框120中并使安装于夹板组件150上的电路板170平铺于内框120内。在外框110远离旋转驱动件130的一端设置有通线孔111，在内框120对应通线孔111的位置设置有穿线孔121，线缆160通过通线孔
111和穿线孔121由外框110的外侧穿入内框120内侧并沿内框120的边框延伸至与电路板170连接。优选地，线缆160通过夹件161固定于内框120的边框上。旋转驱动件130为旋转气缸。本实施例的在线测试电路板翻板机构通过设置内框120和外框110，电路板固定于内框120内，旋转驱动件130驱动内框120相对于外框110旋转，电路板170随着内框120的转动翻转，在翻转的过程中线缆160随着内框120的转动由外框110的一侧转动至外框110的相对侧，避免线缆160发生缠绕现象，使电路板170翻转的过程中线缆160一直连接在电路板170上，电路板170在射频测试过程中能够保持通电并工作，从而保持在线状态，避免线缆与电路板的多次连接，提高测试工作效率，简化测试的操作过程。
33.优选地，如图1所示，通线孔111和旋转驱动件130的输出轴设置于外框110和内框120的同一中心线上，外框110的通线孔111通过轴承与内框的穿线孔121连接，旋转驱动件130能够驱动内框120沿其中心线转动，以使内框120在翻转的过程中受力更均匀，翻转更平稳。优选地，如图1所示，内框120和外框110均为矩形框，内框120和外框110同轴设置，通线孔111和旋转驱动件130设置在外框110两侧的中点上，内框120绕通线孔111与旋转驱动件的输出轴中心的连线旋转。内框的穿线孔121内连接有轴套，轴套外伸至外框的通线孔111中，外框的通线孔111内设置有轴承，轴承套于轴套上，从而实现内框120与外框110的可转动连接。
34.优选地，夹板组件150包括两个固定杆151和设置于两个固定杆151之间的两个移动杆152，固定杆151的两端连接在内框120上，移动杆152的两端分别通过调节件153可调节安装于固定杆151上，电路板170被夹持于固定杆151与移动杆152形成的框架结构中。由于待测试的电路板170的规格不同，根据不同电路板170的大小来调整两个移动杆152之间的距离，将电路板170夹持在两个移动杆152之间，从而适用不同规格的电路板170。
35.优选地，如图3所示，调节件153包括连接座1532和调节杆1531，连接座1532上设置有横向的穿孔1533和纵向的固定孔1534，固定杆151穿过穿孔1533设置，移动杆152固定连接在固定孔1534中，调节杆1531穿入连接座1532内并抵接于固定杆151上。当需要调整移动杆152在固定杆151上的连接位置时，向上拧动调节杆1531，使连接座1532通过穿孔1533在固定杆151上移动，到达指定位置后，向下拧动调节杆1531，使调节杆1531的底端伸至穿孔1533中并抵接在固定杆151上，从而将移动杆152的两端分别连接在固定杆151上。
36.优选地，夹板组件150还包括多个夹持件154，多个夹持件154设置于移动杆152上，夹持件154上设置有连接孔和卡槽1541，夹持件154通过连接孔连接于移动杆152上，卡槽1541朝向对侧的移动杆152设置，电路板170通过夹持件上的卡槽1541卡于两个移动杆152之间。优选地，移动杆152包括两根平行设置在长杆，夹持件154上设置有两个连接孔并通过两个连接孔连接在两个长杆上，卡槽1541在夹持件154上设置于两个长杆之间，充分利用两个长杆之间的空间，使夹持件154的空间设置更合理，避免夹持件154体积设置过大。卡槽1541的设置使电路板170在夹板组件150上固定更牢固。
37.优选地，本实施例的在线测试电路板翻板机构还包括定位机构140，定位机构140包括伸缩驱动件141和定位销142，定位销142连接于伸缩驱动件141的动力输出端，伸缩驱动件141安装于外框110上，伸缩驱动件141能够驱动定位销142卡于内框120上，以使内框120相对于外框110固定。内框120上设置有定位孔122，定位销142插入定位孔122中。优选地，伸缩驱动件141为气缸。当需要翻转电路板时，伸缩驱动件141驱动定位销142收回，内框
120能够相对于外框110转动；当电路板170在传送过程中或在测试时，伸缩驱动件141驱动定位销142伸入内框的定位孔122中，使内框120固定于外框110中。
38.实施例2
39.本实施例提供了一种翻转机，如图4-图8所示，包括实施例1中的在线测试电路板翻板机构100、传板机构400、顶升机构300和主机箱体200，顶升机构300在主机箱体200内设置于传板机构400的内侧，顶升机构300能够将翻板机构100升至传板机构400上侧或降至传板机构400上，传板机构400用于将翻板机构100传送至主机箱体200的内侧或外侧。优选地，主机箱体200内设置有控制主机，控制主机分别与翻板机构100、传板机构400和顶升机构300的动力驱动件连接，从而控制翻板机构100、传板机构400和顶升机构300的运转。主机箱体200上设置有控制按钮，控制按钮与控制主机连接，以操控翻板机构100、传板机构400和顶升机构300的运行状态。
40.本实施例的翻转机在使用时，首先打开传主机箱体200的上盖，将电路板170放置于翻板机构上，通过夹板组件150夹紧电路板170；然后使顶升机构300下降将翻板机构100移送至传板机构400上；传板机构400传送翻板机构100至主机箱体200的外侧，通过设置在翻转机旁的测试机对电路板的一面进行射频测试；测试完成后，传板机构400将翻板机构100传送回主机箱体200内；顶升机构300将翻板机构100向上顶升，使翻板机构100到达规定位置；然后旋转驱动件130驱动内框120转动，将电路板170翻转至另一侧面；电路板翻转完成后，顶升机构300下降将翻板机构100移送至传板机构400上；传板机构400再次传送翻板机构100至主机箱体200的外侧，测试机对电路板的另一面进行射频测试，从而完成电路板的双面测试；测试完成后，传板机构400将翻板机构100传送回主机箱体200内，然后顶升机构300将翻板机构100向上顶升，使翻板机构100到达规定位置；最后打开传翻板机上盖，将电路板取出，完成测试。
41.本实施例的翻转机通过翻板机构100、传板机构400、顶升机构300的配合运行，使电路板在连接线缆保持通电的状态下，实现电路板的翻转，连续完成电路板的双面测试，测试过程操作简单，无需人工翻转电路板，提高测试效率。
42.优选地，如图7所示，传板机构400包括相对设置的两个链条导轨430、两个输送链条440和两个驱动电机450。两个链条导轨430分别设置于主机箱体200的两侧并由主机箱体200的内侧延伸至主机箱体200的外侧。输送链条440设置于链条导轨430中，驱动电机450通过齿轮与输送链条440连接并带动输送链条440在链条导轨430中循环转动。输送链条440上设置有多个连接轴443，连接轴443朝向对侧的链条导轨430延伸，连接轴443伸出链条导轨430设置。如图8所示，翻板机构100的外框110的上侧向外延伸出卡边112，翻板机构100通过卡边112搭接于连接轴443上，以使输送链条430传送翻板机构100移动。链条导轨430用于承载输送链条440，链条导轨430在内侧设置有双排导轨，双排导轨的两端均设置有齿轮，输送链条440连接在齿轮上并在双排导轨中循环转动，驱动电机450带动输送链条440运转。输送链条440转动带动连接轴443移动，从而带动翻板机构100位移。
43.优选地，传板机构400包括内传板机构410和外传板机构420，内传板机构410设置于主机箱体200内，外传板机构420设置于主机箱体200的外侧并与内传板机构410对接。如图7所示，内传板机构410包括内导轨431、内链条441和内电机451。在内导轨431的两端分别设置有齿轮，内电机451设置于内导轨431的下方并连接有齿轮，在内电机451上方的内导轨
431上设有两个齿轮，内链条441绕于五个齿轮上实现循环转动。外传板机构420包括外导轨432、外链条442和外电机452。两个外导轨432与两个内导轨431分别设置在同一直线上。在外导轨432的两端分别设置有齿轮，外电机452设置于外导轨432远离内导轨431的一端并连接该端的齿轮，外电机452带动外链条442在外导轨432中循环转动。外传板机构420通过支架搭接于主机箱体200的外侧。
44.本实施例的翻板机通过将传板机构400包括内传板机构410和外传板机构420，内传板机构410在主机箱体200实现翻板机构100的传输，以将翻板机构100传送回主机箱体200内。外传板机构420实现翻板机构100在主机箱体200外侧的传输，使翻板机构100在主机箱体200的外侧完成测试过程。
45.优选地，顶升机构300包括四个顶升气缸310，四个顶升气缸310分别设置于内传板机构410的链条导轨430的两端。如图6所示，顶升机构300在对翻板机构100进行升降调节时，四个顶升气缸310分别设置在外框110的四角处。
46.优选地，在内传板机构410和外传板机构420的链条导轨430的上沿均设置有多个限位件460，限位件460延伸至链条导轨430的内侧。当翻板机构100在进行翻转和测试时，顶升机构300将翻板机构100向上顶升，限位件460用于对外框110进行上限位，使翻板机构100上升至外框110卡于限位件460下时，翻板机构100停止上升。
47.对于未在本发明中描述的翻板机的结构部分，均为现有技术。
48.以上所述的仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在不脱离本发明创造构思的前提下，还可做出若干变形和改进，都应涵盖在本发明的保护范围之内。