一种视野方位可调三维立体腔镜的制作方法

1.本实用新型涉及三维腔镜医疗器械技术领域，尤其涉及一种视野方位可调三维立体腔镜。


背景技术：

2.随着3d电影和3d图片等3d影像技术的发展，外科手术中现也已经大规模使用了采用3d影像技术的腹腔镜和胸腔镜，其相较于2d腔镜提供的二维图像，能够提供具有景深效果的三维图像，使外科手术医生能够通过三维立体手术视野获得模拟真实视觉的手术视野，使手术时间更短，效率更高，准确率和安全系数更佳。
3.3d腔镜通过在镜头内设置两个距离较近的镜头，各自拍下胸腔或腹腔等内的图像，然后通过3d摄像主机进行图像处理，通过人眼观察同一物体角度不同的成像原理，在3d监视器上呈现出三维画面，该画面和3d电影相同，需要佩戴专门的3d眼镜进行观看，否则观察的图像是重叠的。
4.目前3d腔镜已在临床中得到广泛使用，但是在使用过程中，现有的3d腔镜镜头都是笔直的镜头，无法像内窥镜一样调整观察角度，导致手术视野虽为三维画面，却无法调整观察角度，一定程度上影响了3d腔镜的观察能力。若能使用3d腔镜镜头进行调整观察方向，则能获得更多方位的三维手术视野。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种视野方位可调三维立体腔镜。
6.本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
7.本实用新型提供了一种视野方位可调三维立体腔镜，包括：
8.腔镜镜体，包括连接的硬管段和软管段；软管段设置于硬管段前端；
9.图像采集装置，设置于软管段的前端，包括两图像采集部件和两照明光源；和
10.操作手柄，设置于硬管段后端；图像采集装置通过腔镜镜体内部连接操作手柄；
11.操作手柄内设置有第一方向调节装置和第二方向调节装置；第一方向调节装置包括两第一牵引部件，第一牵引部件通过腔镜镜体内部连接软管段的前端；第一方向调节装置可使软管段在第一平面内弯曲；
12.第二方向调节装置包括两第二牵引部件，第二牵引部件通过腔镜镜体内部连接软管段的前端；第二方向调节装置可使软管段在第二平面内弯曲；第一平面和第二平面不在同一平面内。
13.进一步地，操作手柄内还包括一定位板，第一方向调节装置和第二方向调节装置分别设置于定位板的第一面和第二面上；第一面与第二面相对。
14.进一步地，第一方向调节装置还包括：
15.第一旋转把手，设置于操作手柄上；
16.第一转轴，设置于操作手柄内，一端与第一旋转把手连接；第一旋转把手可带动第
一转轴在操作手柄内转动；
17.第一伞齿轮，连接于第一转轴的另一端；
18.第二伞齿轮，与第一伞齿轮垂直接触配合，并设置于定位板上；第二伞齿轮上还设置有传动面；
19.第一传动轮，设置于定位板上；和
20.第一传送带，套设于第二伞齿轮的传动面和第一传动轮上；
21.两第一牵引部件分别设置于第一传送带的两相对的外表面上，随着第一传送带的移动，两第一牵引部件的前端分别向相反的方向运动，进而使软管段在第一平面内弯曲。
22.进一步地，第二方向调节装置还包括：
23.第二旋转把手，设置于操作手柄上；
24.第二转轴，设置于操作手柄内，一端与第二旋转把手连接；第二旋转把手可带动第二转轴在操作手柄内转动；
25.第三伞齿轮，连接于第二转轴的另一端；
26.第四伞齿轮，与第三伞齿轮垂直接触配合，并设置于定位板上；第四伞齿轮上还设置有传动面；
27.第二传动轮，设置于定位板上；和
28.第二传送带，套设于第四伞齿轮的传动面和第二传动轮上；
29.两第二牵引部件分别设置于第二传送带的两相对的外表面上，随着第二传送带的移动，两第二牵引部件的前端分别向相反的方向运动，进而使软管段在第二平面内弯曲。
30.进一步地，定位板的第一面上设置有两第一限位块；第一传送带的两内表面分别设置有两第一限行块；第一限位块位于两第一限行块之间，用以限制第一传送带的行进距离。
31.进一步地，定位板的第二面上设置有两第二限位块；第二传送带的两内表面分别设置有两第二限行块；第二限位块位于两第二限行块之间，用以限制第二传送带的行进距离。
32.进一步地，两图像采集部件和两照明光源在软管段头端内对称设置。
33.进一步地，第一平面和第二平面垂直。
34.进一步地，软管段在第一平面内和第二平面内弯曲的角度为0～90
°
。
35.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
36.本实用新型提供的一种视野方位可调三维立体腔镜，在3d腔镜镜头内设置方向调节装置，并将腔镜镜体前端设置为可弯曲的软管段，通过旋转把手即可调整方向调节装置，进而使牵引部件牵引软管段使其弯曲，不同部位的牵引部件可使软管段向不同方向弯曲，从而实现腔镜镜体的方向调节，可观察到不同角度方向的手术视野，使三维腔镜的使用更为灵活，手术视野更为开阔且为微创手术，提升手术效率。
附图说明
37.图1为本实用新型一实施例提供的视野方位可调三维立体腔镜的主视剖视图；
38.图2为本实用新型一实施例提供的视野方位可调三维立体腔镜的俯视剖视图；
39.图3为本实用新型一实施例提供的视野方位可调三维立体腔镜中图像采集装置的
示意图；
40.其中的附图标记为：1-腔镜镜体，11-软管段，12-硬管段，2-图像采集装置，21-图像采集部件，22-照明光源，3-操作手柄，4-第一方向调节装置，41-第一牵引部件，42-第一旋转把手，43-第一转轴，44-第一伞齿轮，45-第二伞齿轮，46-第一传动轮，47-第一传送带，48-第一限行块，5-第二方向调节装置，51-第二牵引部件，6-定位板，61-第一限位块。
具体实施方式
41.本实用新型提供了一种视野方位可调三维立体腔镜，下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明以使更好地理解本实用新型，但不限制本实用新型的范围。
42.如图1～图3所示，本实用新型提供了一种视野方位可调三维立体腔镜，包括腔镜镜体1、图像采集装置2和操作手柄3。图像采集装置2设置于腔镜镜体1的前端，包括两图像采集部件21和两照明光源22。
43.如图3所示，两图像采集部件21和两照明光源22在软管段11头端内对称设置。两照明光源22用以提高光源，其设置为冷光源。两图像采集部件21距离较近，分别设置在软管段11内的两子管道内，用以分别在胸腔或腹腔内采集获得图像信息，并传送至ccd摄像主机进行处理获得三维影像，其与现有技术中的三维腔镜的镜头设置基本相同。
44.腔镜镜体1包括连接的硬管段12和软管段11；软管段11设置于硬管段12前端，可受力弯曲，并具有弹性，且在弯曲时不影响前端图像采集装置2的工作。图像采集装置2即设置于软管段11的前端，相应地，两图像采集部件21所在的子管道也分为硬管段和软管段，并与腔镜镜体1对应。
45.操作手柄3设置于硬管段12后端；图像采集装置2通过腔镜镜体1内部连接操作手柄3，进一步连接主机。
46.操作手柄3内设置有第一方向调节装置4和第二方向调节装置5；第一方向调节装置4包括两第一牵引部件41，第一牵引部件41通过腔镜镜体1内部连接软管段11的前端；第一方向调节装置4可使软管段11在第一平面内弯曲。
47.第二方向调节装置5包括两第二牵引部件51，第二牵引部件51通过腔镜镜体1内部连接软管段11的前端；第二方向调节装置5可使软管段11在第二平面内弯曲；第一平面和第二平面不在同一平面内。优选地，第一平面和第二平面垂直。使软管段11可在上、下、左、右四个垂直的方向内进行弯曲调节，使腔镜镜体1变为可四向调节的镜头，使用更加灵活。
48.第一牵引部件41和第二牵引部件51均设置为牵引缆线，两端分别连接第一方向调节装置4或第二方向调节装置5以及软管段11。
49.操作手柄3内还包括一定位板6，第一方向调节装置4和第二方向调节装置5分别设置于定位板6的第一面和第二面上；第一面与第二面相对。
50.如图1和图2所示，第一方向调节装置4还包括第一旋转把手42、第一转轴43、第一伞齿轮44、第二伞齿轮45、第一传动轮46和第一传送带47。第一旋转把手42设置于操作手柄3上，可相对于操作手柄3旋转。第一转轴43设置于操作手柄3内，一端与第一旋转把手42连接；第一旋转把手42可带动第一转轴43在操作手柄3内转动。第一伞齿轮44连接于第一转轴43的另一端。第二伞齿轮45与第一伞齿轮44垂直接触配合，并设置于定位板6上；第二伞齿
轮45上还设置有传动面。第一传动轮46设置于定位板6上。第一传送带47套设于第二伞齿轮45的传动面和第一传动轮46上。两第一牵引部件41分别设置于第一传送带47的两外表面上；随着第一传送带47的移动，两第一牵引部件41的前端分别向相反的方向运动，进而使得软管段11在第一平面内弯曲。
51.第二伞齿轮45整体为一锥体，侧面设置有轮齿，该锥体的底面还设置有一圆柱，圆柱的侧面即为上述的传动面。第一传送带47可通过第二伞齿轮45的旋转而在第二伞齿轮45的传动面和第一传动轮46移动运转，进而使固定于其上的第一牵引部件41移动，进而使设置于第一传送带47两相对的外表面上的第一牵引部件41产生相对位移，从而对软管段11进行牵引，使其向一个方向弯曲。
52.第二方向调节装置5还包括第二旋转把手、第二转轴、第三伞齿轮、第四伞齿轮、第二传动轮和第二传送带。第二旋转把手设置于操作手柄3上。第二转轴设置于操作手柄3内，一端与第二旋转把手连接；第二旋转把手可带动第二转轴在操作手柄3内转动。第三伞齿轮连接于第二转轴的另一端。第四伞齿轮与第三伞齿轮垂直接触配合，并设置于定位板6上；第四伞齿轮上还设置有传动面。第二传动轮设置于定位板6上。第二传送带套设于第四伞齿轮的传动面和第二传动轮上。两第二牵引部件51分别设置于第二传送带的两相对外表面上；随着第二传送带的移动，两第二牵引部件51的前端分别向相反的方向运动，进而使得软管段11在第二平面内弯曲。
53.第二方向调节装置5与第一方向调节装置4的结构基本相同。第二传送带可通过第四伞齿轮的旋转而在第四伞齿轮的传动面和第二传动轮移动运转，进而使固定于其上的第二牵引部件51移动，进而使设置于第二传送带两相对的外表面上的第二牵引部件51产生相对位移，从而对软管段11进行牵引，使其向一个方向弯曲。第一牵引部件41和第二牵引部件51使软管段11牵引弯曲的方向是不同的，例如第一牵引部件41可使软管段11向上或向下弯曲；第二牵引部件51可使软管段11向左或向右弯曲。
54.腔镜镜体1的内壁上可设置有限位孔，第一牵引部件41和第二牵引部件51一端分别固定于第一传送带47和第二传送带上，另一端通过限位孔进入腔镜镜体1，并固定于软管段11的前端，在第一牵引部件41和第二牵引部件51移动时，其移动路径即在限位孔内，不会相互影响。
55.定位板6的第一面上设置有两第一限位块61；第一传送带47的两内表面分别设置有两第一限行块48；第一限位块61位于两第一限行块48之间，用以限制第一传送带47的行进距离。
56.定位板6的第二面上设置有两第二限位块；第二传送带的两内表面分别设置有两第二限行块；第二限位块位于两第二限行块之间，用以限制第二传送带的行进距离。
57.通过设置限位块和限行块，可使第一传送带47和第二传送带的行进距离受到限制，进而使第一牵引部件41和第二牵引部件51的移动距离受到限制，从而实现限制软管段11弯曲的角度。在本实用新型一优选的实施例中，软管段11在第一平面内和第二平面内弯曲的角度为0～90
°
，本领域技术人员可根据需求进行设计，进而观察到不同方向不同角度的手术三维视野画面。
58.以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同
修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。