站台门控制电路、方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种站台门控制电路、方法及装置。


背景技术：

2.对于城市轨道交通来说，在站台处往往会设置站台门，轨道交通在运行的过程中，需要准确控制站台门的开关状态，对站台门的开关状态进行驱动控制的信号来源于联锁设备，如何通过联锁设备安全控制站台门的开关状态，成为值得研究的问题。
3.目前，在城市轨道交通中，主要通过重力型继电器对站台门的开关状态进行控制，重力型继电器能够在出现故障时，通过衔铁重力将触点强制拉开，从而保证行车安全，然而重力型继电器尺寸大、占用安装机柜的空间较大，不利于小型化和集成化。


技术实现要素：

4.本发明提供一种站台门控制电路、方法及装置，用以解决现有技术中重力型继电器尺寸大、占用安装机柜的空间较大，不利于小型化和集成化的缺陷，实现降低对安装机柜的占用空间，实现全电子联锁系统的小型化和集成化。
5.本发明提供一种站台门控制电路，该站台门控制电路包括：控制继电器组件，所述控制继电器组件具有输入端，以及开关状态同步的工作输出端和备用输出端，所述控制继电器组件为欧标安全继电器；被控继电器组件，所述被控继电器组件具有输入端和工作输出端；联锁设备，所述联锁设备的驱动端与所述控制继电器组件的输入端连接成驱动回路，所述联锁设备的采集端与所述控制继电器组件的备用输出端连接成采集回路；站台门设备，所述控制继电器组件的工作输出端与所述被控继电器组件的输入端连接成控制回路，所述被控继电器组件的工作输出端与所述站台门设备电连接，用于控制站台门的开关状态。
6.根据本发明提供的一种站台门控制电路，所述控制继电器组件包括：控制开门继电器组件和控制关门继电器组件，所述控制开门继电器组件和所述控制关门继电器组件均具有输入端，以及开关状态同步的工作输出端和备用输出端；所述联锁设备的开门驱动端与所述控制开门继电器组件的输入端串联成开门驱动回路，所述联锁设备的关门驱动端与所述控制关门继电器串联成关门驱动回路。
7.根据本发明提供的一种站台门控制电路，所述被控继电器组件包括：被控开门继电器和被控关门继电器，所述被控开门继电器和所述被控关门继电器均分别具有输入端和工作输出端；所述控制开门继电器组件的工作输出端与所述被控开门继电器的输入端串联成开门控制回路，所述控制关门继电器组件的工作输出端与所述被控关门继电器的输入端串联成关门控制回路；所述被控开门继电器的工作输出端、所述被控关门继电器的工作输出端与所述站台门设备电连接，用于控制站台门的开关状态。
8.根据本发明提供的一种站台门控制电路，所述联锁设备的开门采集端与所述控制开门继电器组件的备用输出端串联成开门采集回路，所述联锁设备的关门采集端与所述控
制关门继电器组件的备用采集端串联成关门采集回路。
9.根据本发明提供的一种站台门控制电路，所述控制开门继电器组件包括：第一开门继电器和第二开门继电器，所述第一开门继电器和所述第二开门继电器均具有输入端，以及开关状态同步的工作输出端和备用输出端，所述第一开门继电器的输入端以及所述第二开门继电器的输入端并联后接入所述开门驱动回路，所述第一开门继电器的工作输出端以及所述第二开门继电器的工作输出端串联接入所述开门控制回路，所述第一开门继电器的备用输出端以及所述第二开门继电器的备用输出端串联接入所述开门采集回路。
10.根据本发明提供的一种站台门控制电路，所述控制关门继电器组件包括：第一关门继电器和第二关门继电器，所述第一关门继电器和所述第二关门继电器均具有输入端，以及开关状态同步的工作输出端和备用输出端，所述第一关门继电器的输入端以及所述第二关门继电器的输入端并联后接入所述关门驱动回路，所述第一关门继电器的工作输出端以及所述第二关门继电器的工作输出端串联接入所述关门控制回路，所述第一开门继电器的备用输出端以及所述第二开门继电器的备用输出端串联接入所述关门采集回路。
11.本发明还提供一种站台门控制方法，该站台门控制方法应用于上述站台门控制电路，所述方法包括：向控制继电器组件的输入端发送驱动信号，以供控制继电器组件基于所述驱动信号，通过被控继电器组件控制站台门的开关状态；接收所述控制继电器组件的备用输出端输出的反馈信号；基于所述驱动信号和所述反馈信号，确定所述控制继电器组件的工作状态。
12.本发明还提供一种站台门控制装置，该站台门控制装置应用于上述站台门控制电路，所述装置包括：发送模块，用于向控制继电器组件的输入端发送驱动信号，以供控制继电器组件基于所述驱动信号，通过被控继电器组件控制站台门的开关状态；接收模块，用于接收所述控制继电器组件的备用输出端输出的反馈信号；确定模块，用于基于所述驱动信号和所述反馈信号，确定所述控制继电器组件的工作状态。
13.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述站台门控制方法的步骤。
14.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述站台门控制方法的步骤。
15.本发明提供的站台门控制电路、方法及装置，通过使用欧标安全继电器来组成控制继电器组件，将控制继电器组件的输入端接入到联锁设备的驱动回路中，将控制继电器组件的工作输出端与被控继电器的输入端电连接，这样能够降低对安装机柜的占用空间，实现全电子联锁系统的小型化和集成化。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明提供的站台门控制电路中的控制回路的结构示意图；
18.图2是本发明提供的站台门控制电路中的驱动回路的结构示意图；
19.图3是本发明提供的站台门控制电路中的采集回路的结构示意图；
20.图4是本发明提供的站台门控制方法的流程示意图；
21.图5是本发明提供的站台门控制装置的结构示意图；
22.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
23.附图标记：
24.10：联锁设备；
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20：站台门设备；
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30：控制回路；
25.40：驱动回路；
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50：采集回路；
26.k0：控制开门继电器组件； k1：第一开门继电器； k2：第二开门继电器；
27.g0：控制关门继电器组件； g1：第一关门继电器； g2：第二关门继电器；
28.jk：被控开门继电器；
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jg：被控关门继电器。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.下面结合图1至图6描述本发明的站台门控制电路、方法及装置。
31.如图1至图3所示，本发明提供一种站台门控制电路，该站台门控制电路包括：控制继电器组件(图中未示出)、被控继电器组件(图中未示出)、联锁设备10和站台门设备20。
32.其中，控制继电器组件具有输入端，以及开关状态同步的工作输出端和备用输出端，控制继电器组件由欧标安全继电器组成。
33.可以理解的是，控制继电器组件可以由一个或者多个欧标安全继电器组成，欧标安全继电器相比于重力型继电器来说，重量更小，体积也更小。
34.传统的重力型继电器是故障导向安全继电器，在继电器出现故障，比如失磁或者触点熔接等故障后，可以通过衔铁重力将继电器触点强制拉开，并使所有触点中的后接点接通，同时继电电路将后接点接通设置为安全侧状态，外部接口或联锁设备10输出采集到后接点状态后可以将继电器引发的故障按照安全侧处理。
35.欧标安全继电器是反应式安全继电器，具有强制导向触点结构，无定义安全侧，目前零散电路选取的欧标安全继电器符合强制导向(机械连接)属性：继电器的设计确保如果任一常闭触点闭合，则强制导向保证所有常开触点都不能闭合，如果任一常开触点闭合，则强制导向保证常闭触点都不能闭合，此功能需要在继电器整个生命周期都有效，即使是在某些合理可预见的故障状态下。继电器部件合理预见的破损或磨损不应影响到强制导向的功能。在规定寿命内，继电器开触电的触电间隙单触头触电应该大于0.5mm，双触点应该大于0.3mm。强制导向是指如果任一个常开触点粘连，继电器失电时所有常闭触点均无法闭合；如果任一个常闭触点粘连，继电器通电时所有常开触点均无法闭合。
36.因此，目前欧标安全继电器能保证以下两种状态的安全性：其一，在任一常开触点发生熔接现象，在继电器断电后，由于强制导向杆的作用，所有常闭触点无法正常闭合(正常间隙＞1mm，此时间隙＞0.5mm)，此时系统通过采集常闭触点断开状态可以判断继电器故
障；其二，在任一常闭触点发生熔接现象，在继电器通电后，由于强制导向杆的作用，所有常开触点无法正常闭合(正常间隙＞1mm，此时间隙＞0.5mm)，此时系统通过采集常开触点断开状态可以判断继电器故障。
37.控制继电器组件具有输入端，以及开关状态同步的工作输出端和备用输出端，输入端用于输入驱动信号，工作输出端用于根据输入端的驱动信号进行响应，呈现出对应的开关状态变化，控制继电器组件具有以上描述的欧标安全继电器的强制导向属性，其备用输出端与工作输出端的开关状态同步，也就是说，控制继电器组件在正常工作状态下，工作输出端和备用输出端能够保持相同的开关状态。
38.被控继电器组件具有输入端和工作输出端。
39.可以理解的是，被控继电器组件也可以包括一个或者多个欧标安全继电器，被控继电器组件可以具有输入端和工作输出端，工作输出端可以对输入端的开关状态进行响应，呈现出特定的开关状态，从而控制所在回路的电信号通断。
40.如图2所示，联锁设备10的驱动端与控制继电器组件的输入端连接成驱动回路40。
41.可以理解的是，联锁设备10是指控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间联锁关系的设备。联锁设备10可以分散控制，也可以集中控制。联锁设备10有继电联锁和计算机联锁两大类。此处联锁设备10具有驱动端，联锁设备10的驱动端能够产生驱动信号，联锁设备10的驱动端和控制继电器组件的输入端电连接，形成驱动回路40。
42.当联锁设备10的驱动端产生驱动信号时，控制继电器组件的输入端能够接收到该驱动信号，并对该驱动信号进行响应，从而基于电磁原理控制工作输出端以及备用输出端的开关状态。
43.如图1所示，控制继电器组件的工作输出端与被控继电器组件的输入端连接成控制回路30。
44.可以理解的是，控制继电器组件的工作输出端和被控继电器组件的输入端电连接，比如可以为串联，控制继电器组件的工作输出端和被控继电器组件的输入端共同形成控制回路30，控制继电器组件的工作输出端可以调整控制回路30的通断，从而调整被控继电器组件的输入端的开关状态。
45.被控继电器组件的工作输出端与站台门设备20电连接，用于控制站台门的开关状态。
46.可以理解的是，被控继电器组件的输入端的开关状态能够影响被控继电器组件的工作输出端的开关状态，被控继电器组件的输出端与站台门设备20电连接，比如站台门设备20中具有控制站台门开关的电子元器件，被控继电器组件的输出端可以与该电子元器件串联，这样被控继电器组件的工作输出端就能够控制站台门的开关状态。
47.如图3所示，联锁设备10的采集端与控制继电器组件的备用输出端连接成采集回路50。
48.可以理解的是，联锁设备10还可以具有采集端，联锁设备10的采集端用于采集控制继电器组件对驱动信号的执行情况，联锁设备10的采集端可以和控制继电器组件的备用输出端电连接，比如两者可以串联，这样控制继电器组件就能够通过备用输出端的开关状态来控制采集回路50的通断，从而使得联锁设备10的采集端采集到控制继电器组件对驱动信号的执行情况。
49.本发明提供的站台门控制电路，通过使用欧标安全继电器来组成控制继电器组件，将控制继电器组件的输入端接入到联锁设备10的驱动回路40中，将控制继电器组件的工作输出端与被控继电器的输入端电连接，这样能够降低对安装机柜的占用空间，实现全电子联锁系统的小型化和集成化。
50.如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，控制继电器组件包括：控制开门继电器组件k0和控制关门继电器组件g0，控制开门继电器组件k0和控制关门继电器组件g0均具有输入端，以及开关状态同步的工作输出端和备用输出端。
51.联锁设备10的开门驱动端与控制开门继电器组件k0的输入端串联成开门驱动回路40，联锁设备10的关门驱动端与控制关门继电器串联成关门驱动回路40。
52.可以理解的是，控制开门继电器组件k0和控制关门继电器组件g0均为欧标安全继电器，控制开门继电器组件k0常态处于落下状态，当需要打开列车对应的站台门时，联锁设备10驱动该控制开门继电器组件k0励磁吸起，直至发送关门命令或者联锁设备10发生故障后落下。
53.控制关门继电器组件g0常态处于落下状态，当需要关闭列车对应的站台门时，联锁设备10驱动该控制关门继电器组件g0励磁吸器，直到发送开门命令或者联锁设备10发生故障后落下。
54.联锁设备10给控制开门继电器组件k0和控制关门继电器组件g0发送的驱动信号是联动的，当联锁设备10驱动控制开门继电器组件k0的输入端吸起时，对应驱动控制关门继电器组件g0的输入端落下，此时希望打开对应的站台门，当联锁设备10驱动控制开门继电器组件k0的输入端落下时，对应驱动控制关门继电器组件g0的输出端吸起，此时希望关门对应的站台门。
55.如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，被控继电器组件包括：被控开门继电器jk和被控关门继电器jg，被控开门继电器jk和被控关门继电器jg均分别具有输入端和工作输出端。
56.控制开门继电器组件k0的工作输出端与被控开门继电器jk的输入端串联成开门控制回路，控制关门继电器组件g0的工作输出端与被控关门继电器jg的输入端串联成关门控制回路；被控开门继电器jk的工作输出端、被控关门继电器jg的工作输出端与站台门设备20电连接，用于控制站台门的开关状态。
57.可以理解的是，被控继电器组件也可以由欧标继电器组成，被控继电器组件可以包括被控开门继电器jk和被控关门继电器jg，被控开门继电器jk与控制开门继电器组件k0对应连接，由控制开门继电器组件k0控制被控开门继电器jk的工作输出端的开关状态，被控关门继电器jg与控制关门继电器组件g0对应连接，由控制开门继电器组件k0控制被控关门继电器jg的工作输出端的开关状态，进而整体控制站台门的开关状态。
58.如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，联锁设备10的开门采集端与控制开门继电器组件k0的备用输出端串联成开门采集回路，联锁设备10的关门采集端与控制关门继电器组件g0的备用采集端串联成关门采集回路。
59.可以理解的是，控制开门继电器组件k0和控制关门继电器组件g0均具有备用输出端，备用输出端与工作输出端的开关状态同步，此处联锁设备10的开门采集端可以和控制开门继电器组件k0的备用输出端串联，形成开门采集回路，联锁设备10的关门采集端可以
和控制关门继电器组件g0的备用输出端串联，形成关门采集回路，从而能够采集到控制开门继电器组件k0对驱动信号的执行情况，以及控制关门继电器组件g0对驱动信号的执行情况。
60.如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，控制开门继电器组件k0包括：第一开门继电器k1和第二开门继电器k2，第一开门继电器k1和第二开门继电器k2均具有输入端，以及开关状态同步的工作输出端和备用输出端，第一开门继电器k1的输入端以及第二开门继电器k2的输入端并联后接入开门驱动回路40，第一开门继电器k1的工作输出端以及第二开门继电器k2的工作输出端串联接入开门控制回路，第一开门继电器k1的备用输出端以及第二开门继电器k2的备用输出端串联接入开门采集回路。
61.可以理解的是，控制开门继电器组件k0可以由两个欧标安全继电器组成，分别为第一开门继电器k1和第二开门继电器k2，第一开门继电器k1的输入端与第二开门继电器k2的输入端并联后接入到开门驱动回路40，第一开门继电器k1的工作输出端与第二开门继电器k2的工作输出端串联后接入到开门控制回路，通过两个开门继电器接收开门驱动信号以及进行开门控制，能够起到互补作用。
62.如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，控制关门继电器组件g0包括：第一关门继电器g1和第二关门继电器g2，第一关门继电器g1和第二关门继电器g2均具有输入端，以及开关状态同步的工作输出端和备用输出端，第一关门继电器g1的输入端以及第二关门继电器g2的输入端并联后接入关门驱动回路，第一关门继电器g1的工作输出端以及第二关门继电器g2的工作输出端串联接入关门控制回路，第一开门继电器k1的备用输出端以及第二开门继电器k2的备用输出端串联接入关门采集回路。
63.控制关门继电器组件g0可以由两个欧标安全继电器组成，分别为第一关门继电器g1和第二关门继电器g2，第一关门继电器g1的输入端与第二关门继电器g2的输入端并联后接入到关门驱动回路40，第一关门继电器g1的工作输出端与第二关门继电器g2的工作输出端串联后关门控制回路，通过两个关门继电器接收关门驱动信号以及进行关门控制，能够起到互补作用。
64.如图4所示，本发明还提供一种站台门控制方法，该站台门控制方法应用于上述站台门控制电路，该该站台门控制方法包括如下步骤310至步骤330。
65.步骤310、向控制继电器组件的输入端发送驱动信号，以供控制继电器组件基于驱动信号，通过被控继电器组件控制站台门的开关状态。
66.可以理解的是，当联锁设备10的驱动端产生驱动信号时，控制继电器组件的输入端能够接收到该驱动信号，并对该驱动信号进行响应，从而基于电磁原理控制工作输出端以及备用输出端的开关状态。
67.控制继电器组件的工作输出端和被控继电器组件的输入端电连接，比如可以为串联，控制继电器组件的工作输出端和被控继电器组件的输入端共同形成控制回路30，控制继电器组件的工作输出端可以调整控制回路30的通断，从而调整被控继电器组件的输入端的开关状态。
68.被控继电器组件的输入端的开关状态能够影响被控继电器组件的工作输出端的开关状态，被控继电器组件的输出端与站台门设备20电连接，比如站台门设备20中具有控制站台门开关的电子元器件，被控继电器组件的输出端可以与该电子元器件串联，这样被
控继电器组件的工作输出端就能够控制站台门的开关状态。
69.步骤320、接收控制继电器组件的备用输出端输出的反馈信号。
70.可以理解的是，联锁设备10的采集端用于采集控制继电器组件对驱动信号的执行情况，联锁设备10的采集端可以和控制继电器组件的备用输出端电连接，比如两者可以串联，这样控制继电器组件就能够通过备用输出端的开关状态来控制采集回路50的通断，从而使得联锁设备10的采集端采集到控制继电器组件的反馈信号，反馈信号用于呈现控制继电器组件对驱动信号的执行情况。
71.步骤330、基于驱动信号和反馈信号，确定控制继电器组件的工作状态。
72.可以理解的是，可以将反馈信号与驱动信号进行比较，判断控制继电器组件的工作状态，比如可以判断出具体的故障类型。可以充分考虑欧标安全继电器动作特性、触点特性、电气参数和故障模式后，站台门控制电路的设计思路进一步说明如下：
73.其一、采用两个欧标继安全电器替代原一个重力型继电器，全电子联锁同时驱动两个继电器的线圈。
74.其二、在联锁应用层软件对控制开门继电器组件k0和控制关门继电器组件g0控制命令进行互斥逻辑防护，电路中不再进行互斥防护。
75.其三、全电子联锁采集两个欧标安全继电器的常开串联接点，同时监测两个欧标安全继电器的工作状态。
76.其四、针对欧标继电器可能存在继电器触电粘连和氧化的特殊故障情况分析如下：
77.当控制开门继电器组件k0或者控制关门继电器组件g0的1组常闭/常开触点粘连，在联锁设备10驱动控制开门继电器组件k0或者控制关门继电器组件g0通电时，联锁设备10采集(控制开门继电器组件k0，控制关门继电器组件g0)＝(0，0)，联锁设备10采集到继电器状态与驱动预期不一致，进行报警处理。
78.当控制开门继电器组件k0或者控制关门继电器组件g0常开触点氧化时，联锁设备10采集(控制开门继电器组件k0，控制关门继电器组件g0)＝(0,0)，联锁设备10采集到继电器状态与驱动预期不一致时进行报警处理。
79.以下从控制开门继电器组件k0或者控制关门继电器组件g0的触点粘连、触点氧化、采集混线、联锁宕机和联锁重启等方面进行分析：
80.其一、继电器触电粘连分析。
81.当站台门从开门状态到关门状态：
82.正常情况下，联锁设备10驱动控制关门继电器组件g0通电，控制开门继电器组件k0失电，联锁设备10采集(控制开门继电器组件k0，控制关门继电器组件g0)＝(0,1)，站台门设备20开关状态(被控开门继电器jk，被控关门继电器jg)应由(1,0)变为(0,1)，关闭所有站台门。
83.相关故障分析如下：控制关门继电器组件g0中任一个欧标安全继电器的1组常闭触点粘连，在联锁设备10驱动控制关门继电器组件g0通电时其所有常开触点一定断开，联锁设备10采集(控制开门继电器组件k0，控制关门继电器组件g0)＝(0,0)，联锁设备10采集到继电器状态与驱动预期不一致，进行报警处理；此时常开触点断开使站台门设备20的被控关门继电器jg无法通电吸起，站台门设备20开关状态(被控开门继电器jk，被控关门继电
器jg)为(0,0)，站台门维持开门状态。
84.当控制回路30中控制关门继电器组件g0中任一欧标安全继电器的1组常开触点粘连，在联锁设备10驱动控制关门继电器组件g0时，联锁设备10采集控制关门继电器组件g0为1，无法确认继电器故障状态，但站台门设备20的开关状态(被控开门继电器jk，被控关门继电器jg)为(0,1)，关闭所有站台门；若后期控制回路30中控制关门继电器组件g0中另一欧标安全继电器的1组常开触点也粘连，不管联锁设备10是否驱动控制关门继电器组件g0，站台门侧的被控关门继电器jg都持续通电吸起，当站台门设备20从关门状态到开门状态时，联锁设备10驱动控制开门继电器，站台门设备20的开关状态(被控开门继电器jk，被控关门继电器jg)为(1,1)，站台门维持关门状态，无安全风险。
85.当采集回路50中控制关门继电器组件g0中任一欧标安全继电器的1组常开触点粘连，在联锁设备10驱动控制关门继电器组件g0时，联锁设备10采集控制关门继电器组件g0为1，无法确认继电器故障态，但站台门设备20的开关状态(被控开门继电器jk，被控关门继电器jg)为(0,1)，关闭所有站台门；若后期采集回路50中叠加控制关门继电器组件g0中另一欧标安全继电器的1组常开触点也粘连，联锁设备10采集(控制开门继电器组件k0，控制关门继电器组件g0)＝(0,1)，当联锁设备10不驱动控制关门继电器组件g0时，联锁设备10采集到继电器状态与驱动预期不一致，进行报警处理；站台门设备20的被控开门继电器jk和被控关门继电器jg正常吸起或落下，站台门可正常关闭或打开。
86.当站台门从关门状态到开门状态：
87.正常情况下，联锁设备10驱动控制开门继电器组件k0通电，控制关门继电器组件g0失电，联锁设备10采集(控制开门继电器组件k0，控制关门继电器组件g0)＝(1,0)，站台门设备20开关状态(被控开门继电器jk，被控关门继电器jg)应由(0,1)变为(1,0)，打开所有站台门。
88.相关故障分析如下：当控制开门继电器组件k0中任一个欧标安全继电器的1组常闭触点粘连，在联锁设备10驱动控制开门继电器组件k0通电时，其所有常开触点一定断开，联锁设备10采集(控制开门继电器组件k0，控制关门继电器组件g0)＝(0,0)，联锁设备10采集到继电器状态与驱动预期不一致，进行报警处理；此时常开触点断开使站台门设备20的被控开门继电器jk无法通电吸起，站台门设备20开关状态(被控开门继电器jk，被控关门继电器jg)为(0,0)，站台门维持关门状态。
89.当控制回路30中控制开门继电器组件k0中任一欧标安全继电器的1组常开触点粘连，在联锁设备10驱动控制开门继电器组件k0时，联锁设备10采集控制开门继电器组件k0为1，无法确认继电器故障态，但站台门设备20的开关状态(被控开门继电器jk，被控关门继电器jg)为(1,0)，打开所有站台门；若后期控制回路30中控制开门继电器组件k0中另一欧标安全继电器的1组常开触点也粘连，不管联锁设备10是否驱动控制开门继电器组件k0，站台门侧被控开门继电器jk都持续通电吸起，当站台门设备20从开门状态到关门状态时，联锁设备10驱动关门继电器，站台门设备20的开关状态(被控开门继电器jk，被控关门继电器jg)为(1,1)，站台门维持开门状态，无安全风险。
90.当采集回路50中控制开门继电器组件k0中任一欧标安全继电器的1组常开触点粘连，在联锁设备10驱动控制开门继电器组件k0时，联锁设备10采集控制开门继电器组件k0为1，无法确认继电器故障态，但站台门设备20的开关状态(被控开门继电器jk，被控关门继
电器jg)为(1,0)，打开所有站台门；若后期采集回路50中叠加控制开门继电器组件k0中另一欧标安全继电器的1组常开触点也粘连，联锁设备10采集(控制开门继电器组件k0，控制关门继电器组件g0)＝(1,0)，当联锁设备10不驱动控制开门继电器组件k0，联锁设备10采集到继电器状态与驱动预期不一致，进行报警处理；站台门设备20的被控开门继电器jk和被控关门继电器jg正常吸起或落下，站台门可正常关闭或打开。
91.其二、继电器触点氧化分析。
92.当控制关门继电器组件g0常开触点氧化时，联锁设备10采集(控制开门继电器组件k0，控制关门继电器组件g0)＝(0,0)，联锁设备10采集到继电器状态与驱动预期不一致时进行报警处理。
93.其三、采集混线分析。
94.当采集回路50中控制关门继电器组件g0采集单路混线，联锁设备10驱动控制关门继电器组件g0时，无法识别故障；当联锁设备10不驱动控制关门继电器组件g0时，联锁设备10可采集到控制关门继电器组件g0为1，联锁设备10采集到继电器状态与驱动预期不一致，进行报警处理；站台门设备20的被控开门继电器jk和被控关门继电器jg正常吸起或落下，站台门可正常关闭或打开。
95.当采集回路50中控制开门继电器组件k0采集单路混线，联锁设备10驱动控制开门继电器组件k0时，无法识别故障；当联锁设备10不驱动控制开门继电器组件k0时，联锁设备10可采集到控制开门继电器组件k0为1，联锁设备10采集到继电器状态与驱动预期不一致，进行报警处理；站台门设备20的被控开门继电器jk和被控关门继电器jg正常吸起或落下，站台门可正常关闭或打开。
96.其四、联锁设备10宕机分析。
97.联锁设备10宕机时，电路中控制开门继电器组件k0和控制关门继电器组件g0都落下，站台门设备20的开关状态(被控开门继电器jk，被控关门继电器jg)由(0,1)或者(1,0)变为(0,0)；此时只有当控制开门继电器组件k0和控制关门继电器组件g0的控制回路30中2组no触点均粘连时，才会导致结果与预期不符，但是触点状态仍与宕机前保持一致，故无安全风险。
98.其五、联锁重启分析。
99.联锁设备10重启时，联锁设备10的驱动回路40中驱动控制开门继电器组件k0或控制关门继电器组件g0，站台门设备20的开关状态(被控开门继电器jk，被控关门继电器jg)由(0,0)变为(0,1)或者(1,0)；此时nc触点粘连或no触点氧化均会导致站台门设备20的开关状态(被控开门继电器jk，被控关门继电器jg)从(0,0)变为(0,0)，站台门系统维持原状态不变，不会因此误夹人，无安全风险。
100.综上所述，控制开门继电器组件k0和控制关门继电器组件g0是联锁设备10驱动的非安全继电器，控制回路30采用弹力式继电器无安全风险；采集回路50可单路采集：采集1组常闭(nc)串联接点或1组常开(no)串联接点。联锁设备10在采集到继电器状态与驱动预期不一致时应进行报警处理，将报警信息反馈至用户。控制开门继电器组件k0和控制关门继电器组件g0存在空余接点输出给维护监测采集。
101.下面对本发明提供的站台门控制装置进行描述，下文描述的站台门控制装置与上文描述的站台门控制方法可相互对应参照。
102.本发明还提供一种站台门控制装置，该站台门控制装置应用于上述站台门控制电路，该站台门控制装置包括：发送模块510、接收模块520和确定模块530。
103.发送模块510，用于向控制继电器组件的输入端发送驱动信号，以供控制继电器组件基于驱动信号，通过被控继电器组件控制站台门的开关状态。
104.接收模块520，用于接收控制继电器组件的备用输出端输出的反馈信号。
105.确定模块530，用于基于驱动信号和反馈信号，确定控制继电器组件的工作状态。
106.图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行站台门控制方法，该方法包括：向控制继电器组件的输入端发送驱动信号，以供控制继电器组件基于驱动信号，通过被控继电器组件控制站台门的开关状态；接收控制继电器组件的备用输出端输出的反馈信号；基于驱动信号和反馈信号，确定控制继电器组件的工作状态。
107.此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
108.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的站台门控制方法，该方法包括：向控制继电器组件的输入端发送驱动信号，以供控制继电器组件基于驱动信号，通过被控继电器组件控制站台门的开关状态；接收控制继电器组件的备用输出端输出的反馈信号；基于驱动信号和反馈信号，确定控制继电器组件的工作状态。
109.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的站台门控制方法，该方法包括：向控制继电器组件的输入端发送驱动信号，以供控制继电器组件基于驱动信号，通过被控继电器组件控制站台门的开关状态；接收控制继电器组件的备用输出端输出的反馈信号；基于驱动信号和反馈信号，确定控制继电器组件的工作状态。
110.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
111.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上
述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
112.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。