一种基于智能识别技术的路面检测维护装置的制作方法

1.本发明涉及沥青路面维护领域，具体为一种基于智能识别技术的路面检测维护装置。


背景技术：

2.沥青路面是指在矿质材料中掺入路用沥青材料铺筑的各种类型的路面；沥青结合料提高了铺路用粒料抵抗行车和自然因素对路面损害的能力，使路面平整少尘、不透水、经久耐用；因此，沥青路面是道路建设中一种被最广泛采用的高级路面。
3.在行车过程中由于交通流量大，行车速度快，超载严重，路面经常损坏，路面在长期使用后有的位置会出现裂缝，需要对裂缝进行修补，现有的修补手段是先破损或龟裂的位置切割出矩形修补框，并将框内原有的沥青路面进行清理，再将新的沥青倒入矩形修补框内进行压紧，目前，对于沥青路面的修补靠人工根据经验切割矩形修补框，矩形修补框的不规则，使修补后路面极容易再次损坏，修补效果差。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是提供一种基于智能识别技术的路面检测维护装置，它可以用于路面沥青的维护铺设。
5.本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有移动车架，以及安装在所述移动车架上的路面信息采集组件、维护组件、控制终端、服务器，所述路面信息采集组件、控制终端均与所述服务器数据交互，所述控制终端控制所述维护组件工作；
6.所述移动车架包括车头以及安装在所述车头后侧的车厢板，所述智能识别组件包括安装在所述车头前端用于采集路面图像的若干摄像头；
7.所述维护组件包括安装在所述车厢板底端用于对破损路面进行切割的切割机构，以及安装在所述车厢板底端用于对破损路面进行破碎的破碎机构，以及安装在所述车厢板上用于对破碎后的沥青进行清理的清理机构。
8.进一步，所述切割机构包括分别安装在所述车厢板底端两侧的第一切割组件、第二切割组件；
9.所述第一切割组件包括固定安装在所述车厢板底端的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固接有第一安装箱，所述第一安装箱内安装有第一电机，所述第一电机的动力输出轴伸出所述第一安装箱的侧壁并固接有第一切割轮；
10.所述第二切割组件包括安装在所述车厢板底端的第一导柱、第一螺杆，所述第一导柱、第一螺杆相互平行，且所述第一导柱与第一螺杆的轴线与所述移动车架的运动方向垂直，所述第一螺杆的一端与驱动电机的动力输出端连接；
11.所述第一螺杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块可沿所述第一导柱滑动，所述第一滑块上安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端安装有第二安装箱，所述第二安装箱内安装有第二电机，所述第二电机的动力输出轴伸出所述第二安装箱的侧壁并固接有第
三安装箱，所述第三安装箱内安装有第三电机，所述第三电机的动力输出轴伸出所述第三安装箱的侧壁并固接有第二切割轮。
12.进一步，所述破碎机构包括安装在所述切割机构后侧的n个破碎模块，所述n个破碎模块等间距设置；
13.所述破碎模块均包括安装所述车厢板底端的第二导柱，所述第二导柱与所述移动车架的运动方向平行，所述第二导柱上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端固接有第一安装板，所述第一安装板上安装有电动破碎镐；
14.所述第二导柱上还套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第二滑块固接，所述第一弹簧的另一端与所述第二导柱的安装座固接。
15.进一步，所述清理机构包括所述清理机构包括废料箱、传送带、限位板、铲除模块；
16.用于存储破损路面废料的废料箱安装在所述移动台车上，用于插入路面的矩形维修槽中将破损路面废料铲起的铲除模块安装在所述移动台车的底部；
17.所述废料箱的进料端与所述铲除模块的出料端之间安装有传送带；所述传送带上等间距的设置有若干限位板。
18.进一步，所述铲除模块包括第一电动伸缩杆、底板、第一立板、第二立板、第一滑板、第一滑槽、第四电机、第二安装板、第二电动伸缩杆、第一转轴、花键、齿条、内花键轴套、第一轴套、第一扭簧、第三安装板、第一铲取板、第二铲取板、第三铲取板、第一侧板；
19.所述第一电动伸缩杆安装在所述移动台车的底部，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固接有u形安装件，所述u形安装件包括底板以及分别固接在所述底板两端的第一立板、第二立板；
20.所述第一立板的侧壁上固接有第一滑板，所述第一滑板上开设有第一滑槽，所述第四电机安装在所述第二安装板上，所述第二安装板可沿所述第一滑槽滑动，所述第二立板的侧壁上固接有第二电动伸缩杆，所述第一转轴的一端安装在所述第四电机的动力输出端，所述第一转轴的另一端与第二电动伸缩杆的伸缩端之间通过轴承连接；
21.所述第一转轴上设置有n个长度相同的花键，n个花键之间的间距依次为x、x-b、
…
、x-(n-)b，所述第一转轴上安装有n-个齿条，所述第一转轴上还套设有n个与所述花键配合的内花键轴套，所述内花键轴套一端的外壁上均转动套设有第一轴套，所述内花键轴套另一端的外壁上均安装有铲取板，所述内花键轴套的外壁上还套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别固定在所述第一轴套的侧壁以及内花键轴套的外壁上，所述第三安装板的两端分别固接在所述第一立板与第二立板上，所述第一轴套均固定安装在所述第三安装板上；
22.所述铲取板包括依次设置的第一铲取板、n-个第二铲取板、第三铲取板，所述第一铲取板、第三铲取板远离第二铲取板的侧壁上均固接有第一侧板，所述第二铲取板、第三铲取板靠近所述第一铲取板的一侧的侧壁上均转动安装有活动侧板组件。
23.进一步，所述活动侧板组件包括第二转轴、第二侧板、第二扭簧、齿轮；
24.所述第二铲取板、第三铲取板靠近所述第一铲取板的一侧的侧壁上均转动安装有第二转轴，所述第二侧板固接在所述第二转轴上，所述第二转轴上套设有第二扭簧，所述第二扭簧的一端固接在所述第二侧板上，所述第二扭簧的另一端固接在所述第二铲取板或第三铲取板上，所述扭簧为自由状态时所述第二侧板与第二铲取板、第三铲取板平行；
25.所述第二转轴上还安装有与所述齿条配合用于驱动第二侧板转动的齿轮。
26.由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
27.1、本技术通过切割机构切割出矩形修补框，在通过破碎机构对矩形修补框内的沥青进行破碎，最后通过清理机构对沥青进行铲除，破碎、清理效果好，偏于后序沥青的铺设。
28.2、本技术通过摄像头采集路面状态数据，通过服务器对路面的状态数据的分析确定路面修补框的大小，提高了路面修补后路面的稳定。
29.3、本技术通过第一螺杆与第一滑块配合调节第二切割轮与第一切割轮之间的间距能够满足不同宽度路面的切割需求，同时通过第二电机使第二切割轮旋转90
°
，通过第一螺杆与第一滑块使第二切割轮横向移动，实现对矩形修补框两端的横边进行切割，切割效果好，实用性。
30.4、通过设置多组破碎模块能够满足对不同宽度的路面的破碎要求，同时将电动破碎镐设置在导杆上，在移动车架向前移动切割过程中，电动破碎镐能够对一个地方进行破碎，使切割和破碎能够同步进行，提高了工作效率。
31.5、本技术设置多个铲取板，使用过程中根据矩形修补框的宽度选择不同数量的铲取板伸入矩形修补框对沥青进行铲除，铲除效果好。
32.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
33.本发明的附图说明如下。
34.图1为本发明的结构示意图。
35.图2为本发明的轴测视图。
36.图3为本发明清理机构的轴测视图。
37.图4为本发明清理机构的结构示意图。
38.图5为本发明图2中a处的局部放大图。
39.图6为本发明图2中b处的局部放大图。
40.图7为本发明图2中c处的局部放大图。
41.图8为本发明图3中d处的局部放大图。
42.图9为本发明图3中e处的局部放大图。
43.图10为本发明图4中f处的局部放大图。
44.图中：1-移动车架；2-车头；3-车厢板；4-摄像头；5-第一气缸；6-第一安装箱；7-第一电机；8-第一切割轮；9-第一导柱；10-第一螺杆；11-第一滑块；12-第二气缸；13-第二安装箱；14-第二电机；15-第三安装箱；16-第三电机；17-第二切割轮；18-第二导柱；19-第二滑块；20-第三气缸；21-第一安装板；22-电动破碎镐；23-第一弹簧；24-废料箱；25-传送带；26-限位板；27-第一电动伸缩杆；28-底板；29-第一立板；30-第二立板；31-第一滑板；32-第一滑槽；33-第四电机；34-第二安装板；35-第二电动伸缩杆；36-第一转轴；37-花键；38-齿条；39-内花键轴套；40-第一轴套；41-第一扭簧；42-第三安装板；43-第一铲取板；44-第二
铲取板；45-第三铲取板；46-第一侧板；47-第二转轴；48-第二侧板；49-第二扭簧；50-齿轮。
具体实施方式
45.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
46.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
47.如图1-图10所示的一种基于智能识别技术的路面检测维护装置，包括移动车架1，以及安装在所述移动车架1上的路面信息采集组件、维护组件、控制终端、服务器，所述路面信息采集组件、控制终端均与所述服务器数据交互，所述控制终端控制所述维护组件工作；
48.所述移动车架1包括车头2以及安装在所述车头2后侧的车厢板3，所述智能识别组件包括安装在所述车头2前端用于采集路面图像的若干摄像头4；
49.所述维护组件包括安装在所述车厢板3底端用于对破损路面进行切割的切割机构，以及安装在所述车厢板3底端用于对破损路面进行破碎的破碎机构，以及安装在所述车厢板3上用于对破碎后的沥青进行清理的清理机构。
50.在本发明实例中，通过摄像头4采集路面情况，并将采集的路面情况数据传输到服务器，服务器对采集的路面情况数据进行分析，确定需要修补路面的面积大小(根据破碎的大小和本技术铲取板的宽度确定实际切割的大小)；控制终端控制切割机构对路面进行切割，切割出矩形修补框，通过破碎机构对矩形修补框内的沥青进行破碎，通过清理机构对破碎后的沥青进行清理。
51.作为本发明的一种实施例，所述切割机构包括分别安装在所述车厢板3底端两侧的第一切割组件、第二切割组件；
52.所述第一切割组件包括固定安装在所述车厢板3底端的第一气缸5，所述第一气缸5的伸缩端固接有第一安装箱6，所述第一安装箱6内安装有第一电机7，所述第一电机7的动力输出轴伸出所述第一安装箱6的侧壁并固接有第一切割轮8；
53.所述第二切割组件包括安装在所述车厢板3底端的第一导柱9、第一螺杆10，所述第一导柱9、第一螺杆10相互平行，且所述第一导柱9与第一螺杆10的轴线与所述移动车架1的运动方向垂直，所述第一螺杆10的一端与驱动电机的动力输出端连接；
54.所述第一螺杆10上螺纹连接有第一滑块11，所述第一滑块11可沿所述第一导柱9滑动，所述第一滑块11上安装有第二气缸12，所述第二气缸12的伸缩端安装有第二安装箱13，所述第二安装箱13内安装有第二电机14，所述第二电机14的动力输出轴伸出所述第二安装箱13的侧壁并固接有第三安装箱15，所述第三安装箱15内安装有第三电机16，所述第
三电机16的动力输出轴伸出所述第三安装箱15的侧壁并固接有第二切割轮17。
55.在本发明实例中，根据需要切割的矩形修补框的宽度启动驱动电机使第一滑块11沿第一导柱9滑动，使第一切割轮8与第二切割轮17之间的间距等于所需的矩形修补框的宽度，启动第二电机14正向转动90
°
，使第二切割轮17的切割方向与移动车架1的运动方向垂直，第二气缸12顶出并启动第三电机16，同时驱动电机使第一滑块11继续沿第一导柱9滑动，实现对矩形修补框一端的横边进行切割，当一侧的横边切割完成后；第二气缸12收回，启动第二电机14反向转动90
°
，驱动电机使第一滑块11沿第一导柱9反向滑动，使第一切割轮8与第二切割轮17之间的间距等于所需的矩形修补框的宽度，第一切割轮8与第二切割轮17同时对矩形修补框两侧的竖边进行切割，当第一切割轮8与第二切割轮17运动到矩形修补框的另一端时，启动第二电机14反向转动90
°
，第二切割轮17对矩形修补框的另一端的横边件切割，切割效果好，实用性。
56.作为本发明的一种实施例，所述破碎机构包括安装在所述切割机构后侧的n个破碎模块，所述n个破碎模块等间距设置；
57.所述破碎模块均包括安装所述车厢板3底端的第二导柱18，所述第二导柱18与所述移动车架1的运动方向平行，所述第二导柱18上滑动设置有第二滑块19，所述第二滑块19上安装有第三气缸20，所述第三气缸20的伸缩端固接有第一安装板21，所述第一安装板21上安装有电动破碎镐22；
58.所述第二导柱18上还套设有第一弹簧23，所述第一弹簧23的一端与所述第二滑块19固接，所述第一弹簧23的另一端与所述第二导柱18的安装座固接。
59.在本发明实例中，通过设置多组破碎模块能够满足对不同宽度的路面的破碎要求，同时将电动破碎镐22设置在第二导柱18上，在移动车架1向前移动切割过程中，电动破碎镐22能够对一个地方进行破碎，当单个位置破碎完成后，电动破碎镐上行在第一弹簧23的作用下电动破碎镐22复位，对下个位置进行破碎，切割和破碎能够同步进行，提高了工作效率。
60.作为本发明的一种实施例，所述清理机构包括所述清理机构包括废料箱24、传送带25、限位板26、铲除模块；
61.用于存储破损路面废料的废料箱24安装在所述移动台车1上，用于插入路面的矩形维修槽中将破损路面废料铲起的铲除模块安装在所述移动台车1的底部；
62.所述废料箱24的进料端与所述铲除模块的出料端之间安装有传送带25；所述传送带25上等间距的设置有若干限位板26。
63.在本发明实例中，在本发明实例中，铲除模块插入待清理的矩形修补框内，在车辆向前运动的过程中，沥青废料顺着铲除模块进行传送带25中，通过传送带25进入废料箱24中进行存储。
64.作为本发明的一种实施例，所述铲除模块包括第一电动伸缩杆27、底板28、第一立板29、第二立板30、第一滑板31、第一滑槽32、第四电机33、第二安装板34、第二电动伸缩杆35、第一转轴36、花键37、齿条38、内花键轴套39、第一轴套40、第一扭簧41、第三安装板42、第一铲取板43、第二铲取板44、第三铲取板45、第一侧板46；
65.所述第一电动伸缩杆27安装在所述移动台车1的底部，所述第一电动伸缩杆27的伸缩端固接有u形安装件，所述u形安装件包括底板28以及分别固接在所述底板28两端的第
一立板29、第二立板30；
66.所述第一立板29的侧壁上固接有第一滑板31，所述第一滑板31上开设有第一滑槽32，所述第四电机33安装在所述第二安装板34上，所述第二安装板34可沿所述第一滑槽32滑动，所述第二立板30的侧壁上固接有第二电动伸缩杆35，所述第一转轴36的一端安装在所述第四电机33的动力输出端，所述第一转轴36的另一端与第二电动伸缩杆35的伸缩端之间通过轴承连接；
67.所述第一转轴36上设置有n个长度相同的花键37，n个花键37之间的间距依次为x、x-b、
…
、x-n-1b，所述第一转轴36上安装有n-1个齿条38，所述第一转轴36上还套设有n个与所述花键37配合的内花键轴套39，所述内花键轴套39一端的外壁上均转动套设有第一轴套40，所述内花键轴套39另一端的外壁上均安装有铲取板，所述内花键轴套39的外壁上还套设有第一扭簧41，所述第一扭簧41的两端分别固定在所述第一轴套40的侧壁以及内花键轴套39的外壁上，所述第三安装板42的两端分别固接在所述第一立板29与第二立板30上，所述第一轴套40均固定安装在所述第三安装板42上；
68.所述铲取板包括依次设置的第一铲取板43、n-2个第二铲取板44、第三铲取板45，所述第一铲取板43、第三铲取板45远离第二铲取板44的侧壁上均固接有第一侧板46，所述第二铲取板44、第三铲取板45靠近所述第一铲取板43的一侧的侧壁上均转动安装有活动侧板组件。
69.作为本发明的一种实施例，所述活动侧板组件包括第二转轴47、第二侧板48、第二扭簧49、齿轮50；
70.所述第二铲取板44、第三铲取板45靠近所述第一铲取板43的一侧的侧壁上均转动安装有第二转轴47，所述第二侧板48固接在所述第二转轴47上，所述第二转轴47上套设有第二扭簧49，所述第二扭簧49的一端固接在所述第二侧板48上，所述第二扭簧49的另一端固接在所述第二铲取板44或第三铲取板45上，所述扭簧为自由状态时所述第二侧板48与第二铲取板44、第三铲取板45平行；
71.所述第二转轴47上还安装有与所述齿条38配合用于驱动第二侧板48转动的齿轮50。
72.在本发明实例中，先根据破损路面的大小通过切割机构切割出矩形修补框，再使用破碎机构对矩形修补框的沥青路面进行破碎，再对破损路面的沥青进行铲除后再进行铺设，现有沥青清理设备均无法与矩形修补框的尺寸相适应，无法对不同宽度的矩形修补框进行铲除，铲除效率低，针对上述问题，本技术设置多个铲取板，使用过程中根据矩形修补框的宽度选择不同数量的铲取板伸入矩形修补框对沥青进行铲除，铲除效果好，使用过程中，若矩形修补框与第三铲取板45宽度相同时，则第二电动伸缩杆35伸出，使第三铲取板45下方的花键37与内花键轴套39的重合段长度为b，齿条38驱动第三铲取板45一侧的第二侧板48转动，使第二侧板48与第三铲取板45垂直，第四电机36转动，驱动第三铲取板45转动一定角度，第一电动伸缩杆27伸出，使第三铲取板45插入待清理的矩形修补框内，移动台车1向前运动，待清理的沥青废料顺着第三铲取板45进入传送带25内；若矩形修补框与第三铲取板45、第二侧板48、第二铲取板44宽度之和相同时，则第二电动伸缩杆35伸出，使第三铲取板45下方的花键37与内花键轴套39的重合段长度为2b，第二铲取板44下方的花键37与内花键轴套39的重合段长度为b，此时，第三铲取板45下方的齿条38与齿轮50脱离，第三铲取
板45一侧的第二侧板48在第二扭簧49的作用下复位，第三铲取板45旁边的第二铲取板44下方的齿条38与齿轮50啮合驱动第二铲取板44一侧的第二侧板48转动到竖直位置，第四电机36转动驱动第三铲取板45、第二侧板48、第二铲取板44转动一定角度，驱动第一电动伸缩杆27伸出使第三铲取板45、第二侧板48、第二铲取板44插入待清理的矩形修补框内，移动台车1向前运动，待清理的沥青废料顺着第二侧板48、第二铲取板44进入传送带25内。
73.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。