基于蓝牙和红外协同精确计算无感通行设备及其通行方法与流程

1.本发明涉及门禁设备技术领域，具体涉及一种基于蓝牙和红外协同精确计算无感通行设备及其通行方法。


背景技术：

2.现有的蓝牙感应门禁系统，由于安装在门禁闸机的内、外侧的蓝牙感应范围具有重叠的部分，因此有时明明用户是从外面想进来，但是却被内侧的蓝牙感应装置优先探测到信号，则会误将门禁闸机的挡门向外侧打开，导致挡门误碰用户，甚至夹伤用户。


技术实现要素：

3.为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种基于蓝牙和红外协同精确计算无感通行设备及其通行方法，以解决现有的朗逸感应门禁系统的闸机挡门，容易误碰进出入人员，甚至夹伤进出入人员的问题。
4.为实现上述目的，提供一种基于蓝牙和红外协同精确计算无感通行设备，包括：
5.闸机，所述闸机包括用于安装于进出口的基座、安装于所述基座的闸机本体和用于封堵所述进出口的封堵件，所述封堵件可正反向转动地安装于所述闸机本体，所述闸机本体安装有用于驱动所述封堵件的电机；
6.用于感应进出的人员的至少两红外传感器，分别安装于所述基座的面向人员进入方向的外侧和面向人员离开方向的内侧；
7.用于感应进出人员的通行凭证的蓝牙信号的探测装置，安装于所述基座；
8.控制器，连接于所述电机、所述至少两红外传感器和所述探测装置。
9.进一步的，所述红外传感器为红外对射。
10.进一步的，所述探测装置为蓝牙读卡器。
11.进一步的，所述闸机的数量为两套，两套所述闸机分别安装于所述进出口的相对两侧，两套所述闸机的封堵件相对设置，所述红外对射的发射端和接收端分别位置对应地安装于两套所述闸机的基座。
12.进一步的，所述探测装置的数量为两个，两个所述探测装置分别安装于所述基座的面向人员进入方向的外侧和面向人员离开方向的内侧。
13.本发明提供一种基于蓝牙和红外协同精确计算无感通行设备的通行方法，包括以下步骤：
14.当安装于基座的外侧的一红外传感器感应进入人员来到所述进出口后，所述一红外传感器生成第一信号，或当安装于基座的内侧的另一红外传感器感应离开人员来到所述进出口后，所述另一红外传感器生成第二信号；
15.探测装置感应所述进入人员或所述离开人员携带的通行凭证的蓝牙信号，所述探测装置在感应到所述蓝牙信号后生成第三信号；
16.所述控制器获取所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号，在所述控制器同
时获取到所述第一信号和所述第三信号时，所述控制器控制所述电机正向转动，使得所述封堵件朝向所述基座的内侧转动以开启所述进出口，在所述控制器同时获取到所述第二信号和所述第三信号时，所述控制器控制所述电机反向转动，使得所述封堵件朝向所述基座的外侧转动以开启所述进出口。
17.本发明的有益效果在于，本发明的基于蓝牙和红外协同精确计算无感通行设备及其通行方法，通过在进出口的内外侧分别加装的两组红外传感器，能够解决蓝牙识别范围过大且无法判断进出入人员通行方向的问题，该无感通行设备由红外传感器负责判断进出入人员的行进方向(进入或离开)，由探测装置负责判断进出入人员是否携带有权限的通行凭证(蓝牙卡)，两者协同工作，有效提升了道闸通行的安全度以及用户体验，避免传统的闸机的挡门误伤进出入人员的问题。
附图说明
18.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
19.图1为本发明实施例的基于蓝牙和红外协同精确计算无感通行设备的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
22.参照图1所示，本发明提供了一种基于蓝牙和红外协同精确计算无感通行设备及其通行方法，包括：闸机1、至少两红外传感器2、探测装置3和控制器。
23.其中，闸机1包括闸机本体11和封堵件12。
24.封堵件12可正向或反向转动地安装于闸机本体11。闸机本体11安装有电机。电机用于驱动封堵件12。
25.在本实施例中，闸机本体用于安装于楼宇、小区等场所的进出口。封堵件12用于封堵进出口。当需要开启进出口时，电机驱动封堵件，使得封堵件转动以开启进出口。
26.在本实施例中，红外传感器2的数量为两个。两红外传感器2分别安装于闸机本体11的面向人员进入方向的外侧、以及闸机本体11的面向人员离开方向的内侧。安装于闸机本体11的面向人员进入方向的外侧的红外传感器用于感应欲进入场所的进入人员；安装于闸机本体11的面向人员离开方向的内侧的红外传感器用于感应欲离开场所的离开人员。
27.探测装置3安装于闸机本体11。在本实施例中，进出场所的进入人员和离开人员分别携带通行凭证，通行凭证生成蓝牙信号。探测装置3用于感应进出人员的通行凭证的蓝牙信号。通行凭证为蓝牙卡或蓝牙通行卡。
28.控制器连接于闸机本体的电机、至少两红外传感器2和探测装置3。
29.作为一种较佳的实施方式，红外传感器2为红外对射。红外对射包括发射端、接收
端、光束强度指示灯、光学透镜等。红外对射的侦测感应原理是利用红外发光二极管发射的红外射线，再经过光学透镜做聚焦处理，使光线传至很远距离，最后光线由接收端的光敏晶体管接收。当有物体(在本实施例中为进入人员)挡住发射端发射的红外射线时，由于接收端无法接收到红外线，所以会生成信号。具体的，在本实施例中，当感应到进出入人员后，安装于闸机本体的外侧的红外传感器生成第一信号(进入信号)，而安装于闸机本体的内侧的红外传感器生成第二信号(离开信号)。
30.作为一种较佳的实施方式，探测装置3为蓝牙读卡器。当进出入人员来到进出口时，探测装置感应进出入人员携带的通行凭证，当探测装置感应到通行凭证的蓝牙信号后，探测装置生成第三信号。
31.在本实施例中，控制器获取两红外传感器的第一信号、第二信号以及探测装置的第三信号。当控制器同时获取到第一信号和第三信号时，控制器则控制电机正向转动，使得封堵件朝向闸机本体的内侧转动以开启进出口，进入人员可以通行且封堵件不会误碰进入人员或夹伤进入人员。当控制器同时获取到第二信号和第三信号时，控制器则控制电机反向转动，使得封堵件朝向闸机本体的外侧转动以开启进出口供离开人员通行，同样也不会误碰离开人员或夹伤离开人员，确保进出入人员的人身安全。
32.在本实施例中，闸机1的数量为两套。两套闸机1分别安装于进出口的相对两侧。两套闸机1的封堵件12相对设置。红外对射的发射端和接收端分别位置对应地安装于两套闸机的闸机本体11。
33.探测装置3的数量为两个。两个探测装置3分别安装于闸机本体11的面向人员进入方向的外侧和面向人员离开方向的内侧。如图1所示，安装于闸机本体的外侧的探测装置，其探测范围a与安装于闸机本体的内侧的探测装置的探测范围b部分重合，避免探测不到蓝牙信号，而导致进出入人员无法通行。两探测装置沿人员通行方向间隔设置。
34.本发明提供一种基于蓝牙和红外协同精确计算无感通行设备的通行方法，包括以下步骤：
35.s1：当安装于闸机本体11的外侧的一红外传感器2感应进入人员来到所述进出口后，所述一红外传感器2生成第一信号，或当安装于闸机本体11的内侧的另一红外传感器2感应离开人员来到所述进出口后，所述另一红外传感器2生成第二信号；
36.s2：探测装置3感应所述进入人员或所述离开人员携带的通行凭证的蓝牙信号，所述探测装置3在感应到所述蓝牙信号后生成第三信号；
37.s3：所述控制器获取所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号，在所述控制器同时获取到所述第一信号和所述第三信号时，所述控制器控制所述电机正向转动，使得所述封堵件12朝向所述闸机本体11的内侧转动以开启所述进出口，在所述控制器同时获取到所述第二信号和所述第三信号时，所述控制器控制所述电机反向转动，使得所述封堵件12朝向所述闸机本体11的外侧转动以开启所述进出口。
38.本发明的基于蓝牙和红外协同精确计算无感通行设备及其通行方法，通过在进出口的内外侧分别加装的两组红外传感器，能够解决蓝牙识别范围过大且无法判断进出入人员通行方向的问题，该无感通行设备由红外传感器负责判断进出入人员的行进方向(进入或离开)，由探测装置负责判断进出入人员是否携带有权限的通行凭证(蓝牙卡)，两者协同工作，有效提升了道闸通行的安全度以及用户体验，避免传统的闸机的挡门误伤进出入人
员的问题。
39.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。