一种水质在线监测控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种水质在线监测控制系统，其特征在于，包括：至少一个固定监测终端，设置在预设的固定监测位置，用于水质的定点监测；至少一个移动监测终端，用于水质的移动监测；至少一个水质干涉终端，用于对水质进行干涉控制；监测控制平台，分别与所述固定监测终端和所述移动监测终端通讯连接；所述监测控制平台通过所述固定监测终端和所述移动监测终端获取水质监测情况，基于所述监测情况控制所述水质干涉终端对水质进行干涉控制。2.如权利要求1所述的水质在线监测控制系统，其特征在于，所述固定监测终端包括：本体，连接有锚体；在所述本体上设置有第一线缆卷取机构，所述第一线缆卷取机构上卷取的第一线缆一端与所述锚体固定连接；第一无线通讯模块，设置在所述本体上表面；第一控制器，设置在所述本体上表面，与所述第一无线通讯模块电连接；第一检测池，设置在所述本体上表面，在所述第一检测池内设置有至少一个水质检测传感器；所述水质检测传感器与所述第一控制器电连接；第一抽水泵，设置在所述本体上，与所述第一控制器电连接，一端通过第一管路连通至所述第一检测池。3.如权利要求2所述的水质在线监测控制系统，其特征在于，所述固定监测终端还包括：深度测量装置，设置在所述本体下表面，与所述第一控制器电连接，用于测量水体的深度。4.如权利要求2所述的水质在线监测控制系统，其特征在于，还包括：第二线缆卷取机构，设置在所述本体上表面，所述第二线缆卷取机构上卷取的第二线缆一端设置有第一管路固定机构；所述第一抽水泵另一端连接第二管路；所述第二管路远离所述第一抽水泵的一端固定在所述第一管路固定机构上；第一配重体，固定设置在所述第一管路固定机构旁。5.如权利要求1所述的水质在线监测控制系统，其特征在于，所述移动监测终端包括：第一船体，设置有第一移动机构；第一定位模块，设置在所述第一船体内；第二无线通讯模块，设置在所述第一船体内；第二控制器，分别与所述第一定位模块、所述第一移动机构和所述第二无线通讯模块电连接；第二检测池，设置在所述第一船体内，在所述第二检测池内设置有至少一个水质检测传感器；所述水质检测传感器与所述第二控制器电连接；第二抽水泵，设置在所述第一船体内，与所述第二控制器电连接，一端通过第三管路连通至所述第二检测池；第三线缆卷取机构，设置在所述第一船体内，所述第三线缆卷取机构上卷取的第三线缆一端设置有第二管路固定机构；所述第二抽水泵另一端连接第四管路；所述第四管路远离所述第二抽水泵的一端固定在所述第二管路固定机构上；第二配重体，固定设置在所述第二管路固定机构旁。
6.如权利要求1所述的水质在线监测控制系统，其特征在于，所述水质干涉终端包括：第二船体，设置有第二移动机构；第二定位模块，设置在所述第二船体内；第三无线通讯模块，设置在所述第二船体内；第三控制器，分别与所述第二定位模块、所述第二移动机构和所述第三无线通讯模块电连接；储液罐，设置在所述第二船体内；第三抽水泵，设置在所述第二船体内，与所述第三控制器电连接，一端通过第五管路与所述储液罐连通；第四线缆卷取机构，设置在所述第二船体内，所述第四线缆卷取机构上卷取的第四线缆一端设置有第三管路固定机构；所述第三抽水泵另一端连接第六管路；所述第六管路远离所述第三抽水泵的一端固定在所述第三管路固定机构上；第三配重体，固定设置在所述第三管路固定机构旁。7.如权利要求1所述的水质在线监测控制系统，其特征在于，所述移动监测终端包括：无人机以及设置在所述无人机上的图像采集模块。8.如权利要求1至7任一项的所述的水质在线监测控制系统，其特征在于，所述监测控制平台执行如下操作：构建水质监测对象的三维模型图；通过所述固定监测终端的设置位置，将所述固定监测终端映射至所述三维模型图中；获取各个固定监测终端处的水体的状态参数；基于所述状态参数，确定各个所述固定监测终端的监测区域范围；通过所述固定监测终端获取水体的监测数据；当所述监测数据异常时，控制无人机进行巡航拍摄，获取对应首先监测出异常的所述固定监测终端的所述监测区域范围的图像；基于预设的神经网络模型对所述图像进行识别，确定污染点；控制一个所述移动监测终端的所述第一船体移动到所述污染点，执行移动监测，获取第一移动检测结果；基于第一移动检测结果，控制一个所述水质干涉终端在所述污染点位置执行第一干涉策略；基于所述污染点和监测出异常的所述固定监测终端的设置位置，确定多个数据检测点；控制至少一个所述移动监测终端的对多个所述数据检测点进行检测，获取第二移动检测结果；基于所述第二移动检测结果，控制至少一个所述水质干涉终端在各个所述数据检测点执行第二干涉策略。9.如权利要求8所述的水质在线监测控制系统，其特征在于，所述通过所述固定监测终端获取水体的监测数据，包括：获取所述固定监测终端处的水体深度；获取水体表面的水流速度；
基于所述水流速度和所述水体深度，对所述固定监测终端的水体进行分层监测，获取各个分层的水体的监测数据；其中，基于所述水流速度和所述水体深度，对所述固定监测终端的水体进行分层监测，获取各个分层的水体的监测数据，包括：将所述水流速度和所述水体深度输入至预设的分层模型，确定各个分层位于的深度；对各个分层的中间点的深度位置进行水体监测，获取各个分层的水体的检测数据。10.如权利要求8所述的水质在线监测控制系统，其特征在于，所述基于所述污染点和监测出异常的所述固定监测终端的设置位置，确定多个数据检测点，包括：基于各个固定监测终端的设置位置处的水体分层情况，对所述三维模型图进行分层，获取多个分层模型；将所述固定监测终端和所述污染点，映射至各个分层模型；基于监测出异常的固定监测终端点的设置位置和所述污染点的位置，确定各个分层模型的待检测的区域；基于预设的分割规则，对各个所述分层模型的待检测的区域进行分割，确定多个子区域；以所述子区域的中点为所述数据检测点。

技术总结
本发明提供一种水质在线监测控制系统，包括：至少一个固定监测终端，设置在预设的固定监测位置，用于水质的定点监测；至少一个移动监测终端，用于水质的移动监测；至少一个水质干涉终端，用于对水质进行干涉控制；监测控制平台，分别与固定监测终端和移动监测终端通讯连接；监测控制平台通过固定监测终端和移动监测终端获取水质监测情况，基于监测情况控制水质干涉终端对水质进行干涉控制。本发明的水质在线监测控制系统，通过固定监测终端和移动监测终端的结合，实现对水域内的水质的全面实时监测，提高了监测效率。提高了监测效率。提高了监测效率。


技术研发人员：游志远 赵有政 姜钟
受保护的技术使用者：江苏云聚汇科技有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/3/3