马达的旋转检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种马达的旋转检测装置，包括：第一开关元件和第二开关元件，连接到电源；第三开关元件和第四开关元件，连接到接地；马达，连接在所述第一开关元件和所述第三开关元件连接的第一节点与所述第二开关元件和所述第四开关元件连接的第二节点之间；第一电阻元件和第二电阻元件，分别设置在所述第三开关元件与所述接地之间以及所述第四开关元件与所述接地之间；以及控制器，对通过所述马达制动时产生的反电动势而流过所述第一电阻元件或所述第二电阻元件的电流进行积分，以导出所述马达的旋转量，并基于所述马达的旋转量生成脉冲。2.根据权利要求1所述的马达的旋转检测装置，其中，当所述马达正向旋转时，电流流过所述第二电阻元件，当所述马达逆向旋转时，电流流过所述第一电阻元件，当所述马达在所述正向旋转期间制动时，所述控制器基于流过所述第一电阻元件的电流生成所述脉冲，当所述马达在所述逆向旋转期间制动时，所述控制器基于流过所述第二电阻元件的电流生成所述脉冲。3.根据权利要求1所述的马达的旋转检测装置，其中，所述控制器基于流过所述第一电阻元件或所述第二电阻元件的电流的纹波斜率检测直到所述马达制动之前的所述马达的旋转。4.根据权利要求3所述的马达的旋转检测装置，其中，所述控制器校正在所述马达制动时间点到累积的流过所述第一电阻元件或所述第二电阻元件的电流的积分值大于或等于初始阈值的时间点产生的脉冲的缺失。5.根据权利要求4所述的马达的旋转检测装置，其中，所述控制器基于直到所述马达制动时间点之前的脉冲周期的平均值生成缺失的脉冲。6.根据权利要求1所述的马达的旋转检测装置，其中，所述控制器在对电流进行积分的电流积分值的累积量大于或等于初始阈值的时间点生成所述脉冲的边沿。7.根据权利要求6所述的马达的旋转检测装置，其中，在超过所述初始阈值的时间点之后，所述控制器将所述初始阈值与预设范围值相加的值设置为第一阈值，所述控制器在从生成所述脉冲的边沿之后的所述电流积分值的累积量大于或等于所述第一阈值的时间点生成所述脉冲的边沿。8.根据权利要求7所述的马达的旋转检测装置，其中，在生成所述脉冲的边沿之后，所述控制器将所述第一阈值与所述范围值相加的值设置为第二阈值，并且通过比较所述第二阈值和所述电流积分值的累积量来生成所述脉冲的边沿，所述控制器通过比较持续更新的新阈值和所述电流积分值的累积量来生成所述脉冲的边沿。9.根据权利要求1所述的马达的旋转检测装置，其中，
所述控制器包括：电流测量部，测量流过所述第一电阻元件或所述第二电阻元件的电流；积分部，导出与对所测量的电流进行积分的电流积分值成比例的所述马达的旋转量；校正逻辑生成部，校正在所述马达制动时间点到所述电流积分值的累积量大于或等于初始阈值的时间点产生的脉冲的缺失；以及脉冲生成部，通过比较所述电流积分值的累积量和第n阈值来生成所述脉冲。10.根据权利要求9所述的马达的旋转检测装置，其中，所述脉冲生成部将第n-1阈值与预设范围值相加的值设置为第n阈值，在从生成所述脉冲的边沿之后累积的所述电流积分值大于或等于第n阈值的时间点生成所述脉冲的新边沿。11.根据权利要求9所述的马达的旋转检测装置，其中，所述电流测量部基于电流流过所述第一电阻元件或所述第二电阻元件中的哪一个电阻元件而导出所述马达的制动之前的旋转方向。

技术总结
本发明的实施例提供一种马达的旋转检测装置。马达的旋转检测装置包括：第一开关元件和第二开关元件，连接到电源；第三开关元件和第四开关元件，连接到接地；马达，连接在所述第一开关元件和所述第三开关元件连接的第一节点与所述第二开关元件和所述第四开关元件连接的第二节点之间；第一电阻元件和第二电阻元件，分别设置在所述第三开关元件与所述接地之间以及所述第四开关元件与所述接地之间；以及控制器，对通过所述马达制动时产生的反电动势而流过所述第一电阻元件或所述第二电阻元件的电流进行积分，以导出所述马达的旋转量，并基于所述马达的旋转量生成脉冲。基于所述马达的旋转量生成脉冲。基于所述马达的旋转量生成脉冲。


技术研发人员：李昊徹 辛钟仁
受保护的技术使用者：现代坦迪斯株式会社
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/3/3