一种图元识别方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及电力系统技术领域，具体而言，涉及一种图元识别方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.针对电力调度控制系统一般采用通用信息模型(common information modle,cim)格式文件作为描述电力系统电气设备、场站图形等设备模型的画面，调度运维人员需要采用人工绘制、录入的方式，参考厂站电子图纸的设计原图绘制cim画面，并开展电气设备建模工作，由于图形样式复杂，设备类型众多，导致维护工作繁琐，同时极易出现属性缺失、关联错误、图形样式输入错误等问题。
3.为了解决人工绘制图纸过于繁琐的问题，会预先对电子图纸中的图元进行识别。现有技术中的图元识别过程为：针对每个类型、每种角度的图元都预先设置了一个模版，然后在电子图纸中基于模板匹配的方式来搜索是否存在图元以及图元的角度。当上述图元识别方式存在以下缺陷：
4.(1)执行速度极慢，针对一张电子图纸，通常按照滑动窗口的方式逐一的采用模板匹配的方式来对比，时间成本非常高；
5.(2)准确率低，上述图元识别方式抗干扰性弱，只要与标准模板稍有不同，就无法识别；
6.(3)适应性差，无法适应不同尺寸的输入图像。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种图元识别方法、装置、设备及介质，以克服上述至少一个缺陷。
8.第一方面，本技术实施例提供了一种图元识别方法，所述方法包括：通过裁剪窗口对目标电力系统的电子图纸进行裁剪，得到多个裁剪子图；针对每个裁剪子图，将该裁剪子图输入图元检测模型，得到针对该裁剪子图的检测结果，所述检测结果包括该裁剪子图中的图元的图元类型和所述图元在该裁剪子图中的第一图元位置；根据针对电子图纸的裁剪规则，对针对所有裁剪子图的检测结果进行合并，生成检测图纸，所述检测图纸包括多个图元、每个图元的图元类型和每个图元在检测图纸中的第二图元位置；针对检测图纸中的每个图元，通过与该图元的图元类型对应的图元旋转角度检测模型对该图元进行检测，得到该图元的旋转角度；输出每个图元的识别信息，所述识别信息包括图元的图元类型、图元在检测图纸中的第二图元位置和图元的旋转角度。
9.可选地，通过裁剪窗口对目标电力系统的电子图纸进行裁剪，得到多个裁剪子图的步骤包括：确定所述裁剪窗口的移动步长；按照所确定的移动步长移动所述裁剪窗口，以在所述电子图纸中进行滑动裁剪，来得到多个裁剪子图；其中，所述移动步长小于裁剪窗口的边长。
10.可选地，通过以下方式对所述图元检测模型进行训练：获取多张训练电子图纸；针对每张训练电子图纸，通过裁剪窗口对该训练电子图纸进行裁剪，得到多个训练裁剪子图，每个训练裁剪子图的尺寸大于目标图元的尺寸；针对每个训练裁剪子图，将该训练裁剪子图按照预设角度值进行多次旋转，获得在不同旋转角度下的训练裁剪子图；设置初始图元检测模型的网络输入尺寸，所述网络输入尺寸不小于每个训练裁剪子图的尺寸；基于在不同旋转角度下的所有训练裁剪子图对所述初始图元检测模型进行训练，得到所述图元检测模型。
11.可选地，基于在不同旋转角度下的所有训练裁剪子图对所述初始图元检测模型进行训练，得到所述图元检测模型的步骤包括：基于在不同旋转角度下的所有训练裁剪子图对初始图元检测模型进行训练，得到训练损失函数；确定训练损失函数中的最小值，将所述最小值所对应的初始图元检测模型确定为图元检测模型。
12.可选地，根据针对电子图纸的裁剪规则，对针对所有裁剪子图的检测结果进行合并，生成检测图纸的步骤包括：根据针对电子图纸的裁剪规则，确定每个裁剪子图在电子图纸中的子图位置；针对每个裁剪子图，根据该裁剪子图中的图元在该裁剪子图中的第一图元位置以及该裁剪子图在电子图纸中的子图位置，确定图元在电子图纸中的第二图元位置；根据图元的所述图元类型和图元在电子图纸中的第二图元位置，生成检测图纸。
13.可选地，根据图元的所述图元类型和图元在电子图纸中的第二图元位置，生成检测图纸的步骤包括：获取电子图纸中检测到的全部图元的图元类型以及对应的第二图元位置；将全部图元的图元类型绘制在电子图纸中的第二图元位置处；对电子图纸进行图元位置过滤，生成检测图纸。
14.可选地，对电子图纸进行图元位置过滤，生成检测图纸的步骤包括：针对电子图纸中的每个第二图元位置执行以下处理：确定该第二图元位置处存在的图元的数量；若存在的图元的数量为一，则将所存在的图元确定为在检测图纸中位于该第二图元位置处的图元；若存在的图元的数量不为一，则判断位于该第二图元位置处于的各图元的图元类型是否相同；若各图元的图元类型相同，则从所存在的多个图元中任意选择一个图元，并将所选择的图元确定为在检测图纸中位于该第二图元位置处的图元。
15.第二方面，本技术实施例还提供了一种图元识别装置，所述装置包括：电子图纸裁剪模块，用于通过裁剪窗口对目标电力系统的电子图纸进行裁剪，得到多个裁剪子图；裁剪子图检测模块，用于针对每个裁剪子图，将该裁剪子图输入图元检测模型，得到针对该裁剪子图的检测结果，所述检测结果包括该裁剪子图中的图元的图元类型和所述图元在该裁剪子图中的第一图元位置；检测图纸生成模块，用于根据针对电子图纸的裁剪规则，对针对所有裁剪子图的检测结果进行合并，生成检测图纸，所述检测图纸包括多个图元、每个图元的图元类型和每个图元在检测图纸中的第二图元位置；旋转角度检测模块，用于针对检测图纸中的每个图元，通过与该图元的图元类型对应的图元旋转角度检测模型对该图元进行检测，得到该图元的旋转角度；识别信息输出模块，用于输出每个图元的识别信息，所述识别信息包括图元的图元类型、图元在检测图纸中的第二图元位置和图元的旋转角度。
16.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的图元识别
方法的步骤。
17.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的图元识别方法的步骤。
18.本技术实施例提供的一种图元识别方法、装置、设备及介质，能够通过对电子图纸进行图元类型、图元位置的检测生成检测图纸，再对检测图纸进行旋转角度检测确定图元的旋转角度，提升了对电子图纸中图元检测的准确性和速度。
19.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本技术实施例所提供的一种图元识别方法的流程图；
22.图2为本技术实施例所提供的对图元检测模型进行训练的步骤的流程图；
23.图3为本技术实施例所提供的一种图元识别装置的结构示意图；
24.图4为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.首先，对本技术可适用的应用场景进行介绍。本技术可应用于电力系统领域。
27.经研究发现，在现有技术中的图元识别方法，会针对每个类型、每种角度的图元都设置了一个模板，再在电子图纸中基于模板匹配的方式来搜索是否存在图元及图元的角度等，但现有技术中，对电子图纸的匹配是通过滑动窗口逐一的采用模板匹配的方式来对比，识别速度慢，并且如果直接将电子图纸输入网络进行识别，会被网络做图像缩放处理，导致电子图纸中的图元信息丢失。这样，还需要人工对与图元检测结果对应输出的cim画面进行大量修正，耗费大量人力、物力。
28.基于此，本技术提供了一种图元识别方法、装置、设备及系统，以至少解决现有技术中存在的对图元的检测速度慢且准确率低的问题，达到快速、准确地对电子图纸进行图元检测的效果。
29.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的一种图元识别方法的流程图。如图1所
示，本技术实施例提供的图元识别方法，示例性的，该图元识别方法可在服务器中执行，具体包括：
30.s101、通过裁剪窗口对目标电力系统的电子图纸进行裁剪，得到多个裁剪子图。
31.该步骤中，服务器在获取到目标电力系统的电子图纸后，基于剪裁窗口对电子图纸进行裁剪，得到多个裁剪子图。
32.在一可选实施例中，通过裁剪窗口对目标电力系统的电子图纸进行裁剪，得到多个裁剪子图的步骤科包括：确定裁剪窗口的移动步长；按照所确定的移动步长移动裁剪窗口，以在电子图纸中进行滑动裁剪，来得到多个裁剪子图。
33.上述裁剪窗口可以在电子图纸上进行横向和纵向的移动，示例性的，移动步长可小于裁剪窗口的边长，这样，在移动上述裁剪窗口时，相邻两个裁剪出的裁剪子图之间存在重合部分，可以对电子图纸进行覆盖裁剪，以确保不会由于移动步长过大，导致对电子图纸的裁剪出现部分位置没有被裁剪至裁剪子图中的情况。
34.s102、针对每个裁剪子图，将该裁剪子图输入图元检测模型，得到针对该裁剪子图的检测结果。其中，检测结果包括该裁剪子图中的图元的图元类型和图元在该裁剪子图中的第一图元位置。
35.该步骤中，服务器将多个裁剪子图输入至图元检测模型中，以获得裁剪子图中的图元的图元类型和该图元在裁剪子图中的第一图元位置。
36.这样，通过图元检测模型的检测，服务器就可以确定裁剪子图中所存在的每个图元的图元类型和每个图元在该裁剪子图中的第一图元位置。
37.下面参照图2来介绍对图元检测模型进行训练的过程。
38.请参阅图2，图2为本技术实施例提供的对图元检测模型进行训练的步骤的流程图。如图2所示，具体包括：
39.s201、获取多张训练电子图纸。
40.这里，可以从不同渠道、数据源获得多个电子图纸，作为用于对图元检测模型进行训练的训练电子图纸。在一优选实施例中，多张训练电子图纸需要包含全部的图元类型。
41.s202、针对每张训练电子图纸，通过裁剪窗口对该训练电子图纸进行裁剪，得到多个训练裁剪子图。
42.这里，步骤s202中的裁剪窗口与步骤s101中的裁剪窗口的尺寸一致，即，训练和使用时的裁剪窗口的边长是相同的。相应地，训练裁剪子图的大小尺寸与裁剪子图的大小尺寸也是相同的。
43.在一优选实施例中，每个训练裁剪子图的尺寸大于目标图元的尺寸。
44.这里，电力系统中的每个图元的大小是不同的，在电子图纸中的图元大小通常是40*40大小的区域，为保证在训练裁剪子图可以完全覆盖单个图元，可以将所有图元中最大尺寸的图元确定为目标图元，并将训练裁剪子图的尺寸设置为大于目标图元的尺寸。通过上述处理过程增大了数据集的规模，以有助于提高图元检测模型的识别准确性。
45.s203、针对每个训练裁剪子图，将该训练裁剪子图按照预设角度值进行多次旋转，获得在不同旋转角度下的训练裁剪子图。
46.该步骤中，服务器对训练裁剪子图做增强，将每个训练裁剪子图进行多次旋转，得到不同旋转角度下的多个训练裁剪子图。例如，服务器可以分别对训练裁剪子图旋转0度、
90度、180度和270度，得到四个旋转角度下的训练裁剪子图。
47.这样，服务器就可以通过对一个训练裁剪子图的增强得到四个训练裁剪子图，并且多个训练裁剪子图可以覆盖在训练裁剪子图中的目标图元的可能的旋转方式，进一步对数据集进行了扩大。
48.s204、设置初始图元检测模型的网络输入尺寸。
49.在一优选实施例中，初始图元检测模型的网络输入尺寸不小于(大于或者等于)每个训练裁剪子图的尺寸。
50.通常，电力系统的原始电子图纸的图像尺寸很大，通常是2879*1617大小的图像，如果直接将电子图纸输入网络，会被网络做图像缩放处理，导致电子图纸中的图元信息丢失。对此，在本技术实施例中，对原始电子图纸进行了裁剪，例如，可以剪裁为512*512大小的子图，通过裁剪使得裁剪子图的图像尺寸小于或者等于图元检测模型的网络输入尺寸，避免了训练/识别过程中的图像缩放。
51.通常模型的网络输入尺寸越大，模型的精度越高，同时它的代价是模型计算量越大。在本技术实施例的一个方面侧重于关注模型的精度，综合考虑上述因素，可以设置网络输入尺寸为640。
52.s205、基于在不同旋转角度下的所有训练裁剪子图对初始图元检测模型进行训练，得到图元检测模型。
53.这里，可以对所有训练裁剪子图进行标注，以标注出各训练裁剪子图中的图元的图元类型、图元在训练裁剪子图中的位置，以基于标注后的训练裁剪子图对初始图元检测模型进行训练。
54.在该步骤中，基于在不同旋转角度下的所有训练裁剪子图对初始图元检测模型进行训练，得到图元检测模型的步骤可包括：基于在不同旋转角度下的所有训练裁剪子图对初始图元检测模型进行训练，得到训练损失函数；确定训练损失函数中的最小值，将最小值所对应的初始图元检测模型确定为图元检测模型。
55.示例性的，图元检测模型可以基于yolov5模型进行训练，并得到训练损失函数。例如，经过yolov5的多轮次的训练之后，我们通过训练过程中的损失日志，选择最优的模型，用于后续的图元预测。
56.返回图1，s103、根据针对电子图纸的裁剪规则，对针对所有裁剪子图的检测结果进行合并，生成检测图纸。其中，所生成的检测图纸包括多个图元、每个图元的图元类型和每个图元在检测图纸中的第二图元位置。
57.该步骤中，服务器可以按照各裁剪子图在电子图纸中的子图位置，对所有裁剪子图进行合并，以获得检测图纸，该检测图纸与电子图纸的大小相同，检测图纸可以理解为是识别出图元和图元类型的电子图纸。
58.在一优选实施例中，生成检测图纸的具体步骤可包括：根据针对电子图纸的裁剪规则，确定每个裁剪子图在电子图纸中的子图位置；针对每个裁剪子图，根据该裁剪子图中的图元在该裁剪子图中的第一图元位置以及该裁剪子图在电子图纸中的子图位置，确定图元在电子图纸中的第二图元位置；根据图元的图元类型和图元在电子图纸中的第二图元位置，生成检测图纸。
59.例如，在确定出多个图元的图元类型和多个图元的第二图元位置后，需要将检测
到的全部图元的图元类型绘制在对应的第二图元位置处，并对每个第二图元位置处的图元进行图元位置过滤，以生成检测图纸。
60.示例性的，服务器对电子图纸进行图元位置过滤的步骤包括，针对电子图纸中的每个第二图元位置执行以下处理：
61.确定该第二图元位置处存在的图元的数量；若存在的图元的数量为一，则将所存在的图元确定为在检测图纸中位于该第二图元位置处的图元；若存在的图元的数量不为一，则判断位于该第二图元位置处的各图元的图元类型是否相同；若各图元的图元类型相同，则从所存在的多个图元中任意选择一个图元，并将所选择的图元确定为在检测图纸中位于该第二图元位置处的图元。
62.这样，服务器就通过检测到的图元的图元类型和图元的第二图元位置，得到经过图元位置过滤后的检测图纸。
63.可选地，若第二图元位置存在的图元数量不为一且图元类型也不相同，则在第二图元位置的周围展示出位于该第二图元位置处的图元对应的多种图元类型，接收对所展示的多种图元类型中的任一图元类型的选择，将所选择的图元类型对应的图元确定为在检测图纸中位于该第二图元位置处的图元。
64.在第二图元位置的周围还展示删除按钮，当接收到对该删除按钮的选择时，表明技术人员认定在第二图元位置的周围所展示的所有图元类型均是错误的，此时，可以响应于对删除按钮的选择，服务器对此位置的图元进行重新裁剪，并且重新识别。例如，可以响应于对删除按钮的选择，通过裁剪窗口从电子图纸中截取一张包括第二图元位置的目标裁剪子图，利用上述相似的方法，将目标裁剪子图输入到图元识别模型中，获得该目标裁剪子图中的图元的图元类型和图元在目标裁剪子图中的第一图元位置，并将所识别出的图元确定为在检测图纸中位于该第二图元位置出的图元。
65.除此之外，还可以响应于对删除按钮的选择，通过裁剪窗口从电子图纸中截取多张包括第二图元位置的目标裁剪子图，将每个目标裁剪子图分别输入到图元识别模型中，以获得对应的检测结果，并通过上述方式对检测结果进行合并，以基于在该第二图元位置处所存在的图元的数量，确定在电子图纸中的第二图元位置处的图元。
66.s104、针对检测图纸中的每个图元，通过与该图元的图元类型对应的图元旋转角度检测模型对该图元进行检测，得到该图元的旋转角度。
67.现有的基于模板匹配的方式是基于模型在整个图像中寻找图元，并通过每个类型、每个旋转角度分别预设模型的方式来进行查找，速度很慢，且准确率低。然而，在本技术实施例中，已经通过上述图元检测模型找到了电子图纸图元的图元位置和图元类型，在该步骤中只需确定图元的旋转角度。那么此时通过模型匹配，只需要在已知图元位置上直接进行匹配即可，解决了模板匹配速度慢的问题。同时将不同旋转角度的图元分别匹配，找到匹配度最高的旋转角度下的图元，即找到了图元的旋转角度。
68.这样，服务器在得到检测图纸之后，就可以直接通过图元旋转角度检测模型，对检测图纸中的所有图元进行图元检测，并且可以得到在检测图纸中的所有图元的旋转角度。
69.s105、输出每个图元的识别信息。
70.其中，识别信息包括图元的图元类型、图元在检测图纸中的第二图元位置和图元的旋转角度。
71.在一示例中，电子图纸可以为cad图纸，基于本技术的图元识别方法，能够实现自动检测到cad图纸中的图元信息(图元类型、图元位置和图元的旋转角度)，减轻了工作人员的手工绘制的工作量，降低了手工绘制的错误，而为更进一步实现全自动生成cim/g文件打下坚实基础。
72.本技术实施例提供的图元识别方法，与现有技术中的图元识别方法相比，本技术通过对训练裁剪子图的增强和对图元检测模型的网络输入尺寸的设置，使得输出的图元检测模型可以更快的完成对电子图纸中不同角度图元的识别，节约了图元的识别时间。
73.基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了与图元识别方法对应的图元识别装置，由于本技术实施例中的装置解决问题的原理与本技术实施例上述图元识别方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
74.请参阅图3，图3为本技术实施例所提供的一种图元识别装置的结构示意图，如图3中所示，所述图元识别装置300包括：
75.电子图纸裁剪模块310，用于通过裁剪窗口对目标电力系统的电子图纸进行裁剪，得到多个裁剪子图。
76.裁剪子图检测模块320，用于针对每个裁剪子图，将该裁剪子图输入图元检测模型，得到针对该裁剪子图的检测结果，所述检测结果包括该裁剪子图中的图元的图元类型和图元在该裁剪子图中的第一图元位置。
77.检测图纸生成模块330，用于根据针对电子图纸的裁剪规则，对针对所有裁剪子图的检测结果进行合并，生成检测图纸，所述检测图纸包括多个图元、每个图元的图元类型和每个图元在检测图纸中的第二图元位置。
78.旋转角度检测模块340，用于针对检测图纸中的每个图元，通过与该图元的图元类型对应的图元旋转角度检测模型对该图元进行检测，得到该图元的旋转角度。
79.识别信息输出模块350，用于输出每个图元的识别信息，所述识别信息包括图元的图元类型、图元在检测图纸中的第二图元位置和图元的旋转角度。
80.可选地，电子图纸裁剪模块310，还用于确定所述裁剪窗口的移动步长；按照所确定的移动步长移动所述裁剪窗口，以在所述电子图纸中进行滑动裁剪，来得到多个裁剪子图；其中，所述移动步长小于裁剪窗口的边长。
81.可选地，所述装置还包括：训练电子图纸获取模块，用于获取多张训练电子图纸；训练电子图纸裁剪模块，用于针对每张训练电子图纸，通过裁剪窗口对该训练电子图纸进行裁剪，得到多个训练裁剪子图，每个训练裁剪子图的尺寸大于目标图元的尺寸；训练裁剪子图增强模块，用于针对每个训练裁剪子图，将该训练裁剪子图按照预设角度值进行多次旋转，获得在不同旋转角度下的训练裁剪子图；网络输入尺寸确定模块，用于设置初始图元检测模型的网络输入尺寸，所述网络输入尺寸不小于每个训练裁剪子图的尺寸；图元检测模型确定模块，用于基于在不同旋转角度下的所有训练裁剪子图对所述初始图元检测模型进行训练，得到所述图元检测模型。
82.可选地，图元检测模型训练模块，还用于基于在不同旋转角度下的所有训练裁剪子图对初始图元检测模型进行训练，得到训练损失函数；确定训练损失函数中的最小值，将所述最小值所对应的初始图元检测模型确定为图元检测模型。
83.可选地，检测图纸生成模块330，还用于根据针对电子图纸的裁剪规则，确定每个
裁剪子图在电子图纸中的子图位置；针对每个裁剪子图，根据该裁剪子图中的图元在该裁剪子图中的第一图元位置以及该裁剪子图在电子图纸中的子图位置，确定图元在电子图纸中的第二图元位置；根据图元的所述图元类型和图元在电子图纸中的第二图元位置，生成检测图纸。
84.可选地，检测图纸生成模块330，还用于获取电子图纸中检测到的全部图元的图元类型以及对应的第二图元位置；将全部图元的图元类型绘制在电子图纸中的第二图元位置处；对电子图纸进行图元位置过滤，生成检测图纸。
85.可选地，检测图纸生成模块330，还用于针对电子图纸中的每个第二图元位置执行以下处理：确定该第二图元位置处存在的图元的数量；若存在的图元的数量为一，则将所存在的图元确定为在检测图纸中位于该第二图元位置处的图元；若存在的图元的数量不为一，则判断位于该第二图元位置处于的各图元的图元类型是否相同；若各图元的图元类型相同，则从所存在的多个图元中任意选择一个图元，并将所选择的图元确定为在检测图纸中位于该第二图元位置处的图元。
86.本技术实施例提供的图元识别装置，能够通过对电子图纸进行图元类型、图元位置的检测生成检测图纸，再对检测图纸进行旋转角度检测的方法，解决了现有技术中存在的对图元的检测速度慢且准确率低的问题，达到快速、准确地对电子图纸进行检测的效果。
87.请参阅图4，图4为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图4中所示，所述电子设备400包括处理器410、存储器420和总线430。
88.所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，所述机器可读指令被所述处理器410执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的图元识别方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
89.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的图元识别方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
90.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
91.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
92.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
93.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
94.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
95.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。