民航物流跟踪方法、装置、服务器及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及物流信息领域，尤其涉及一种民航物流跟踪方法、装置、服务器及存储介质。


背景技术：

2.民航货物在物流运输过程中，一般涉及安检、机坪、海关、货仓等多个运输节点。基于现有跟踪与监测技术，民航货物仅在少数机场实现了在交付、装机、中转、提货等环节的跟踪和监测；在大部分机场中，货物在机场内部流转时，仅具备“进机场”、“出机场”两个状态。同时，对于生鲜、医药品、特殊设备等对运输时长、气压等有特定要求的货物，也缺少相关物流跟踪与监测技术。一方面，无法满足货主及时了解货物位置及状态的需求；另一方面，无法满足局方对民航物流精细化监督与管理的要求。
3.传统rfid读写器、电子标签等装置和技术，缺少对货物运输时长、气压等信息的跟踪与监测。


技术实现要素：

4.鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本发明实施例提供一种民航物流跟踪方法、装置、服务器及存储介质。
5.第一方面，本发明实施例提供一种民航物流跟踪方法，包括：
6.接收货物的当前民航物流编码，其中，所述当前民航物流编码至少包括当前节点信息；
7.对所述当前民航物流编码进行解析，确定所述货物的当前节点；
8.基于所述当前节点信息，确定所述货物的物流时空状态。
9.在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
10.接收读写器读取所述货物上的可识别标签后发送的当前民航物流编码，其中，所述当前民航物流编码包含有当前节点信息以及所述读写器的当前位置。
11.在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
12.接收所述货物当前所在位置的系统发送的当前节点信息以及所述系统的当前位置，将所述当前节点信息以及所述系统的当前位置编辑在所述货物的上一民航物流编码中，得到所述货物的当前民航物流编码。
13.在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
14.基于所述当前民航物流编码解析后得到当前节点，确定所述货物的当前位置，将当前位置与历史位置按照时间顺序排列，得到所述货物的实际运输路线以及实际运输时长。
15.在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
16.基于所述当前位置确定目标运输路径中对应的目标位置；
17.判断所述当前位置与所述目标位置是否一致；
18.若所述当前位置与所述目标位置一致，则确定所述货物的物流时空状态正常；
19.若所述当前位置与所述目标位置不一致，则确定所述货物的物流时空状态异常；
20.若确定所述货物的物流时空状态异常，则基于所述当前位置与所述目标位置的偏离程度确定运输路径的偏离状态。
21.在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
22.若所述偏离程度小于或等于第一预设阈值，则确定所述运输路径的偏离状态为第一偏离状态；
23.若所述偏离程度大于第一预设阈值小于或等于第二预设阈值，则确定所述运输路径的偏离状态为第二偏离状态；
24.若所述偏离程度大于第二预设阈值，则确定所述运输路径的偏离状态为第三偏离状态。
25.在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
26.对比所述货物的实际运输时长与预设运输时长的大小；
27.若所述货物的实际运输时长小于或等于预设运输时长，则确定所述货物的物流时空状态正常；
28.若所述货物的实际运输时长大于预设运输时长，则确定所述货物的物流时空状态异常。
29.在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
30.基于所述当前民航物流编码对所述货物的运输信息进行统计分析并存储。
31.第二方面，本发明实施例提供一种物流跟踪装置，包括：
32.接收模块，用于接收货物的当前民航物流编码，其中，所述当前民航物流编码至少包括当前节点信息；
33.确定模块，用于对所述当前民航物流编码进行解析，确定所述货物的当前节点；
34.所述确定模块，还用于基于所述当前节点信息，确定所述货物的物流时空状态。
35.第三方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的民航物流跟踪程序，以实现上述第一方面中所述的民航物流跟踪方法。
36.第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，包括：所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一方面中所述的民航物流跟踪方法。
37.本发明实施例提供的民航物流跟踪方案，通过接收货物的当前民航物流编码，其中，所述当前民航物流编码至少包括当前节点信息；对所述当前民航物流编码进行解析，确定所述货物的当前节点；基于所述当前节点信息，确定所述货物的物流时空状态，相比于目前货物运输过程中的不能全面监测物流时空状态的情况，由本方案，可以实现对货物的物流跟踪以及监测货物在运输过程中的空间位置、运输时长、气压等状态。
附图说明
38.图1为发明实施例提供的民航物流跟踪方法的系统架构图；
39.图2为发明实施例提供的一种民航物流跟踪方法的流程示意图；
40.图3为本发明实施例提供的编码结构示意图；
41.图4为发明实施例提供的另一种民航物流跟踪方法的流程示意图；
42.图5为发明实施例提供的又一种民航物流跟踪方法的流程示意图；
43.图6为发明实施例提供的一种民航物流跟踪装置的结构示意图；
44.图7为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
45.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
47.参见图1，为本发明实施例提供的物流跟踪方法的系统架构示意图。如图1所示，系统架构中包括：读写器、可识别标签、服务器，其中，读写器分别与可识别标签和服务器通信连接，其中，可识别标签可以是电子标签。
48.读写器包括，读取模块，用于读取可识别标签中存储的民航物流编码，获取货物运输的相关信息，可通过近距离接触、远距离自动识别或射频的方式读取可识别标签中存储的民航物流编码；写入模块，将读写器的节点信息、地理编码重新编辑到民航物流编码中得到新的民航物流编码传输给可识别标签，同时传输至服务器的系统数据库。
49.读写器可安装于物流运输的相关工作节点中，包括但不限于：机场安检、机坪、货物载运工具(例如，车辆)、海关、货仓等。读写器被安装后，设置具有唯一的地理编码。读写器的地理编码由基于全球剖分网络模型的球面离散网格编码进行标识。
50.可识别标签用于存储货物的民航物流编码及其他相关信息，可通过近距离接触、远距离自动识别的方式，向读写器发送民航物流编码，包括，发送模块，当可识别标签与读写器距离在一定范围内，可向读写器发送民航物流编码；接收模块，用于接收读写器发送的民航物流编码。
51.基于图1所示例的系统架构，在一优选示例性应用场景中，可应用本发明提供的物流跟踪方法实现服务器通过分析读写器发送的民航物流编码确定货物在运输过程中的节点信息以及运输路径，并将实际节点信息和运输路径与目标运输路径做对比，确定货物在运输过程中是否发生运输状态异常或运输路径偏离的情况，实现物流跟踪。
52.下面将结合附图以具体实施例对本发明实施例提供的物流跟踪方法做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。参见图2，为本发明实施例提供的一种民航物流跟踪方法的流程示意图，具体包括：
53.s21、接收货物的当前民航物流编码，其中，所述当前民航物流编码至少包括当前节点信息。
54.本发明优先适用于民航物流的跟踪，针对民航物流预先设计一编码规则，如图3所示为本发明实施例提供的编码结构示意图，民航民航物流编码由以下内容组成：承运人、商品名称、始发机场、航班号码及日期、运输路线、目的地机场、地理编码、运输时长要求。
55.其中，承运人：即航空公司，采用国际航空运输协会航空公司代码，由2个大写英文字母或阿拉伯数字组成(例如，3u)。
56.商品名称：即所运输货物的名称，采用航空运输指定商品品名编号，由4位阿拉伯数字组成(例如，0999)。
57.始发机场：即货物的始发机场，采用国际航空运输协会机场代码，由3个大写英文字母组成(例如，pek)。
58.航班号码：即本段的航班号码，国内航班由6个大写英文字母和阿拉伯数字组成(例如，ca108)。
59.航班日期：本段航班计划起飞时间(例如，年－月－日－时－分)，采用12位数字编码(例如，202107140800)。
60.运输路线：运输货物的中转城市、当前运输段的承运人，依据民航现有规定可以设置中转次数最大限制(例如，三次)，采用15位字符串编码按照中转顺序依次填写，中转城市采用三字代码，本段承运人采用二字代码，中转不足三次时以“0”补齐位数，例如，当中转路线为西安、北京时，运输路线编码为ziy kn pek ij 00000，其中ziy为中转城市西安，kn为西安段承运人，pek为中转城市北京，ij为北京段承运人，0000表示没有第三次中转以“0”补齐位数。
61.目的地机场：货物运输的目的地机场，采用国际航空运输协会机场代码，由3个大写英文字母组成(例如pek)。
62.地理编码：基于全球剖分网络模型的球面离散网格编码，用于标识包括但不限于商品产地、始发地、目的地、流转节点位置等。地理编码对于同一空间实体具有全球唯一性，支持规则多面体网格、自适应网格和经纬度网格编码，其中，经纬度网格编码包含有经度、纬度、高度三维信息。适用于有气压要求的货物，该地理编码被设置在对应位置的读写器上。
63.运输时长要求：由运输的自然天数、自然小时数组成，采用阿拉伯数字和英文字母，长度可以设置不超过6位，阿拉伯数字取值范围为0－99，英文字母为自然天的英文首字母d和小时的英文首字母h(例如02d10h)；为非必填项，适用于有运输时长要求的货物，例如生鲜、医药品、特殊设备等。
64.进一步的，读写器读取可识别标签的民航物流编码后可以将自身的节点信息以及地理编码重新写入民航物流编码，得到当前民航物流编码，并将当前民航物流编码发送给服务器，服务器接收货物的当前民航物流编码，其中，当前民航物流编码至少包括当前节点信息。
65.民航物流编码可以是矩阵式二维码格式，读写器可以在编辑好民航物流编码后将民航物流编码转换为矩阵式二维码，进而将二维码发送给可识别标签和服务器。
66.s22、对所述当前民航物流编码进行解析，确定所述货物的当前节点。
67.服务器接收到当前民航物流编码后对当前民航物流编码进行解析操作，根据解析后的民航物流编码可以识别货物的当前节点，当前节点信息包括当前运输节点、当前位置信息以及当前运输时长，其中，当前运输节点包括但不限于机场安检、机坪、海关、货仓暂存等，当前位置可以具体到城市、机场、海拔等。
68.s23、基于所述当前节点信息，确定所述货物的物流时空状态。
69.本发明实施例中，可以预先根据现有物流信息设计多个不同始发地和不同目的地的运输路线表，在货物运输初始时，可根据该货物的始发地和目的地以及预先存储的运输路线表确定目标运输路径并存储在该货物对应的物流信息中，该目标运输路径包括但不限于目标中转城市信息、目标中转机场信息或目标节点信息等。
70.可选的，还可以预先根据货物对运输时长的要求，设计各个运输中转站的预设运输时长。
71.进一步的，基于货物的当前节点将货物的当前位置与目标运输路径中对应的位置进行比较，或者，基于当前运输时长与预设运输时长进行比较，得到货物的物流时空状态，其中，物流时空状态包括运输路径的偏离状态或运输时长的差异程度。
72.例如，目标运输路径中的货物第一中转城市为北京，机场为北京的a机场，而实际根据民航物流编码分析得到的货物运输情况为：当前的中转城市为北京，机场为北京的b机场，则可以根据上述信息确定货物的运输状态异常，运输路径出现偏离。或者，实际根据民航物流编码分析得到的货物运输情况为：当前的中转城市为北京，机场为北京的a机场，节点状态为安检，则可以确定货物的运输状态正常，并确定货物的当前节点状态为安检状态。
73.又如，货物从上海到达北京大兴机场的预设时间为48小时，而实际根据民航物流编码分析得到的货物运输情况为当前到达北京大兴机场的时间为58小时，则可以确定货物的运输状态异常，运输时长超时。
74.本发明实施例提供的物流跟踪方法，通过接收货物的当前民航物流编码，其中，所述当前民航物流编码至少包括当前节点信息；对所述当前民航物流编码进行解析，确定所述货物的当前节点；基于所述当前节点信息，确定所述货物的物流时空状态，相比于目前货物运输过程中的不能全面监测物流时空状态的情况，由本方法，可以实现对货物的物流跟踪以及监测货物在运输过程中的空间位置、运输时长、气压等状态。
75.图4为发明实施例提供的另一种民航物流跟踪方法的流程示意图，如图4所示，包括：
76.s41、接收读写器读取所述货物上的可识别标签后发送的当前民航物流编码。
77.本发明实施例中，读写器读取货物上携带的可识别标签的民航物流编码后可以将自身的节点信息以及地理编码重新写入民航物流编码，得到当前民航物流编码，并将当前民航物流编码发送给服务器，服务器接收货物的当前民航物流编码。
78.其中，当前民航物流编码包含有当前节点信息以及读写器的当前位置，读写器的当前位置以地理编码的形式记载。可识别标签可以为电子标签、电子二维码标签、或纸质标签；纸质标签可以为货物初始运输时粘贴的条形码或二维码等带有标识码的标签，在此情况下，纸质标签上的标识码仅为本发明中服务器的访问入口，无论货物到达哪个运输节点，读写器扫描纸质标签上的标识码后首先登录发明中的服务器，进而服务器可以自动拉取读写器所在位置的位置信息、运输节点信息、货物运输时间信息等，也可以是读写器主动上传上述信息，最后记录并更新服务器中与该纸质标签对应货物的民航物流信息。
79.可选的，对于无法或者不适宜安装读写器的节点，本方法还可以支持物流跟踪系统对接相关节点的系统或数据库，通过接收货物在相关节点的系统或数据库发送的当前节点信息以及位置信息，得到货物的物流信息。例如，货物在海关的信息通过海关系统同步获取，航班离港、航班入港信息由航班系统同步获取。
80.其中，接收货物当前所在位置的相关节点的系统或数据库发送的当前节点信息以及当前位置信息，将当前节点信息以及当前位置信息编辑在货物的上一阶段民航物流编码中，得到货物的当前民航物流编码。
81.s42、基于所述当前民航物流编码解析后得到当前节点，确定所述货物的当前位置，将当前位置与历史位置按照时间顺序排列，得到所述货物的实际运输路线以及实际运输时长。
82.s43、基于所述当前位置确定目标运输路径中对应的目标位置。
83.s44、判断所述当前位置与所述目标位置是否一致。
84.以下对s42～s44进行统一说明：
85.本发明实施例中，服务器接收到当前民航物流编码后对当前民航物流编码进行解析操作，根据解析后的民航物流编码可以识别货物当前所在的位置以及当前运输节点，其中，当前运输节点包括但不限于机场安检、机坪、海关、货仓暂存等，当前位置可以具体到城市、机场、海拔等。相应的，货物的当前民航物流编码记载有货物在运输过程中经过的全部位置，根据编码解析得到的位置信息依据时间顺序将全部位置进行排序，得到货物的实际运输路线，以及实际运输时长。
86.可选的，可以预先根据现有物流信息设计多个不同始发地和不同目的地的运输路线表，在货物运输初始时，可根据该货物的始发地和目的地以及预先存储的运输路线表确定目标运输路径并存储在该货物对应的物流信息中，该目标运输路径包括但不限于目标中转城市信息、目标中转机场信息或目标节点信息等。
87.进一步的，基于货物的当前节点将货物的当前位置与目标运输路径中对应的目标位置进行比较，判断当前位置与目标位置是否一致。
88.可选的，还可以预先根据货物对气压的要求预设运输要求气压范围，在货物运输过程中每个位置的海拔信息确定气压信息，当气压信息不在预设气压范围时，可以确定货物的物流时空状态异常。
89.s45、若所述当前位置与所述目标位置一致，则确定所述货物的物流时空状态正常。
90.若当前位置与目标位置一致，表征货物运输过程未发生路径偏离，确定货物的物流时空状态正常。
91.例如，目标运输路径中的货物第一中转城市为北京，机场为北京的a机场，实际根据民航物流编码分析得到的货物运输情况为：当前的中转城市为北京，机场为北京的a机场，节点状态为安检，则可以确定货物的运输状态正常，并确定货物的当前节点状态为安检状态。
92.s46、若所述当前位置与所述目标位置不一致，则确定所述货物的物流时空状态异常。
93.若当前位置与目标位置不一致，表征货物的物流时空状态异常，异常情况可能为停滞、运输路径偏离等。
94.例如，目标运输路径中的货物第一中转城市为北京，机场为北京的a机场，而实际根据民航物流编码分析得到的货物运输情况为：当前的中转城市为北京，机场为北京的b机场，则可以根据上述信息确定货物的运输状态异常，运输路径出现偏离。或者，货物在b机场
停留3天未发生物流更新，可以确定该货物出现停滞情况。
95.s47、基于所述当前位置与所述目标位置的偏离程度确定运输路径的偏离状态。
96.s48、若所述偏离程度小于或等于第一预设阈值，则确定所述运输路径的偏离状态为第一偏离状态。
97.s49、若所述偏离程度大于第一预设阈值小于或等于第二预设阈值，则确定所述运输路径的偏离状态为第二偏离状态。
98.s410、若所述偏离程度大于第二预设阈值，则确定所述运输路径的偏离状态为第三偏离状态。
99.以下对s47～s410进行统一说明：
100.基于货物的当前位置与目标位置的偏离程度可以确定运输路径的偏离状态；当货物的当前位置与目标位置的偏离程度小于等于第一预设阈值(例如，30公里)时，可以认为此时的偏离状态为第一偏离状态(例如，一般偏离)，可以设置提示预警信号为亮黄灯；当货物的当前位置与目标位置的偏离程度大于第一预设阈值(例如，30公里)小于或等于第二预设阈值(例如，80公里)时，可以认为此时的偏离状态为第二偏离状态(例如，中度偏离)，可以设置提示预警信号为亮红灯；当货物的当前位置与目标位置的偏离程度大于第二预设阈值(例如，80公里)时，可以认为此时的偏离状态为第三偏离状态(例如，严重偏离)，可以设置提示预警信号为亮紫灯，提示预警信号也可以为语音提示或弹框提示等，本发明不做具体限定。
101.可选的，民航物流编码还可以解析得到获取运输到每个节点的时间点，基于当前民航物流编码解析后得到的时间点，确定货物的实际运输时长，针对对运输时长有要求的民航货物，例如生鲜、医药品、特殊设备等，可以预设运输时长。
102.进一步的，对比实际运输时长和预设运输时长的大小，若货物的实际运输时长小于或等于预设运输时长，则确定货物的物流时空状态正常；若货物的实际运输时长大于预设运输时长，则确定货物的物流时空状态异常。
103.进一步的，针对实际运输时长与预设运输时长的差值，可以设置不同等级的预警提示。
104.本发明实施例提供的物流跟踪方法，通过接收货物的当前民航物流编码，其中，所述当前民航物流编码至少包括当前节点信息；对所述当前民航物流编码进行解析，确定所述货物的当前节点；基于所述当前节点信息，确定所述货物的物流时空状态，相比于目前货物运输过程中的不能全面监测物流时空状态的情况，由本方案，可以实现对货物的物流跟踪以及监测货物在运输过程中的空间位置、运输时长、气压等状态。
105.图5为发明实施例提供的又一种民航物流跟踪方法的流程示意图。如图5所示，具体包括：
106.s51、对比所述货物的实际运输时长与预设运输时长的大小。
107.本发明实施例中，可以预先根据货物对运输时长的要求，设计各个运输中转站的预设运输时长。
108.例如，货物从上海虹桥机场运输到达北京大兴机场，中间经过郑州、济南两地，预设时间分别为从上海到达郑州8小时，从郑州到达济南20小时，从济南到达北京15小时，此时货物在郑州，从上海到达郑州的实际运输时长为7小时，则对比货物的实际运输时长(7小
时)和预设运输时长(8小时)。
109.s52、若所述货物的实际运输时长小于或等于预设运输时长，则确定所述货物的物流时空状态正常。
110.由上述可知，货物的实际运输时长小于预设运输时长，则可以确定货物的物流时空状态正常。
111.s53、若所述货物的实际运输时长大于预设运输时长，则确定所述货物的物流时空状态异常。
112.有上述s51中举例，此时货物在郑州，从上海到达郑州的实际运输时长为10小时，则对比货物的实际运输时长(10小时)和预设运输时长(8小时)可知实际运输时长大于预设运输时长，则可以确定货物的物流时空状态异常，运输时长超时。
113.本发明实施例提供的物流跟踪方法，通过接收货物的当前民航物流编码，其中，所述当前民航物流编码至少包括当前节点信息；对所述当前民航物流编码进行解析，确定所述货物的当前节点；基于所述当前节点信息，确定所述货物的物流时空状态，相比于目前货物运输过程中的不能全面监测物流时空状态的情况，由本方案，可以实现对货物的物流跟踪以及监测货物在运输过程中的空间位置、运输时长、气压等状态。
114.图6为发明实施例提供的一种民航物流跟踪装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：
115.接收模块601，用于接收货物的当前民航物流编码，其中，所述当前民航物流编码至少包括当前节点信息。详细说明参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
116.确定模块602，用于对所述当前民航物流编码进行解析，确定所述货物的当前节点。详细说明参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
117.所述确定模块602，还用于基于所述当前节点信息，确定所述货物的物流时空状态。详细说明参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
118.本发明实施例提供的民航物流跟踪装置，用于执行上述实施例提供的物流跟踪方法，其实现方式与原理相同，详细内容参见上述方法实施例的相关描述，不再赘述。
119.图7示出了本发明实施例的一种服务器，如图7所示，该服务器可以包括处理器701和存储器702，其中处理器701和存储器702可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
120.处理器701可以为中央处理器(central processing unit，cpu)。处理器701还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
121.存储器702作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中所提供方法所对应的程序指令/模块。处理器701通过运行存储在存储器702中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
122.存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器701所创建的数据等。此外，
存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器701。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
123.一个或者多个模块存储在存储器702中，当被处理器701执行时，执行上述方法实施例中的方法。
124.上述服务器具体细节可以对应参阅上述方法实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
125.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
126.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。