用于在医疗装置中设置操作参数的方法与流程

用于在医疗装置中设置操作参数的方法
1.本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于在医疗装置中设置操作参数的方法，并且涉及医疗装置。
2.在这样的方法中，输入装置被致动以设置显示在医疗装置的显示装置上的操作参数，其中，输入装置在致动方向上可前进移动步距，以使操作参数以与移动步距相关联的变化量增加或减少。
3.在医疗装置例如用于向患者施用医用流体的输注装置中，需要对诸如流速、剂量或剂量率的操作参数进行编程以设置输注操作。通常，对于这样的编程，诸如输注装置的医疗装置包括例如呈旋钮形状的输入装置，该旋钮可以被旋转并且因此以逐步方式前进，以便增加或减少显示在显示装置上的用于编程的操作参数。通过使输入装置前进，以这种方式，操作参数被调整，输入装置的每个移动步距与操作参数改变了某个变化量相关，使得操作参数可以被编程为期望的值。
4.针对操作参数的可能值的范围可以很大并且可以在例如从0至100万的范围内，这也是由于在对诸如流速的操作参数进行编程时可以采用不同单位的事实。这样大范围的可能值对输入装置的处理提出了挑战，这是因为输入装置应当允许舒适、快速地设置操作参数，同时尽可能地降低操作参数的编程中出错的风险。
5.目的是提供用于在医疗装置中设置操作参数的方法并且提供如下医疗装置，该医疗装置允许例如在输注操作的情境下简单且舒适地调整用于对医疗装置进行编程的操作参数。
6.该目的借助于包括权利要求1的特征的方法来实现。
7.在本文中，该方法包括以下步骤：当使输入装置前进时，在满足第一条件的情况下，将所述变化量从微调节状态值调整为大于微调节状态值的调节状态值。
8.在该方法中，通过使医疗装置的输入装置前进来调整用于对医疗装置进行编程的操作参数。在本文中，输入装置的前进以逐步的方式通过使输入装置逐步前进来进行，其中，输入装置的移动步距引起操作参数的调整。在本文中，与移动步距相关联的变化量不是恒定的，而是取决于输入装置本身的前进。特别地，当使输入装置从微调节状态值前进至大于微调节状态值的调节状态值时，调整变化量，使得输入装置的进一步前进导致操作参数的更快改变。
9.因为与移动步距相关联的变化值在输入装置的前进期间不保持恒定，而是自适应地被调整，所以可以以提高的舒适水平和较高的编程速度在大的可能值范围内设置操作参数。当检测到输入装置在某个致动方向上稳定地前进时，假设期望对操作参数进行大幅调整，从而致使变化量从微调节状态值被设置为调节状态值(或者如下文进一步所述的甚至更大的值)，以允许更快地调整操作参数。
10.如果满足第一条件，则进行变化量从微调节状态值至调节状态值的调整。为了检查是否满足第一条件，特别地可以检查移动步距发生的频率是否超过预定义的第一频率以及/或者移动步距的数目是否超过预定义的第一数目。移动步距的频率指示输入装置的移动速度。如果移动步距以高频率发生，这可以指示用户希望使操作参数大幅改变，使得变化
量从微调节状态值被设置为调节状态值。另外，在变化量已经被设置为微调节状态值(并且因此输入装置处于微调节状态)之后，只有当输入装置已经前进了超过从输入装置的致动开始计数的预定义的数目的移动步距时，才可以进行变化量到调节状态值的增加。
11.预定义的第一频率可以例如位于10hz和30hz之间的范围内，例如在15hz处。
12.预定义的第一数目可以位于15和35之间的范围内，例如在25个移动步距处。
13.如果变化量被设置为微调节状态值或调节状态值，则对于输入装置前进的每个移动步距，操作参数可以例如以变化量改变。因此，输入装置的每个移动步距致使操作参数以变化量的改变当前被设置为微调节状态值或调节状态值。
14.在一个实施方式中，方法可以包括以下步骤：在满足第二条件的情况下，将所述变化量从所述调节状态值调整为大于调节状态值的稳定状态值。在输入装置的长时间、连续的移动中，变化量因此进一步增加超过调节状态值，使得可以甚至更快地调整操作参数。
15.为了检查是否满足第二条件，例如可以检查移动步距发生的频率是否超过预定义的第二频率以及/或者移动步距的数目是否超过预定义的第二数目。因此，如果输入装置的前进以由移动步距的频率指示的相当大的速度稳定地进行，并且可能另外如果在变化量改变为调节状态值之后，输入装置前进了预定义的第二数目的移动步距已经发生，则变化量进一步增加至稳定状态值，因此允许甚至更快地调整操作参数。
16.预定义的第二频率可以例如位于10hz和30hz之间的范围内，例如在15hz处。
17.在变化量被调整为调节状态值之后(即，在从微调节状态改变为调节状态之后)，预定义的移动步距的第二数目可以位于15和35之间，例如在25个移动步距处。
18.然而，当变化量被设置为微调节状态值(即，在微调节状态下)或调节状态值(即，在调节状态下)时，每个移动步距都可以致使操作参数以变化量改变，在一个实施方式中，当变化量被设置为稳定状态值(即，在稳定状态下)时，操作参数仅在每第n个移动步距处以变化量改变。在本文中n大于1，使得不是每个移动步距都致使操作参数以变化量调整，而是只有经过了n个步距时，操作参数才以变化量改变。
19.n可以例如位于2和10之间的任何位置，例如在5处。
20.在一个实施方式中，操作参数能够在预定义的总范围内调整，其中，为了根据输入装置的前进来调整所述变化量，在总范围的第一子范围中应用第一组值，并且在总范围的第二子范围中应用第二组值。
21.总范围例如可以在从0至100万的范围内。本文中的总范围可以被划分成子范围，例如从0至10,000、从10,000至100,000以及从100,000至100万。本文中的每个子范围可以与变化量可以被设置成的特定的一组值相关联，即本文中的每个子范围可以与变化量可以被设置成的特定的一组微调节状态值、调节状态值和稳定状态值相关联。一旦从另一子范围进入子范围，就应用现在适用的一组值，使得对于输入装置的进一步前进，根据现在实际的一组微调节值、调节状态值和稳定状态值来调整变化量。
22.在一个实施方式中，子范围是连续的。也就是说，第一子范围由第一界限和第二界限界定，并且例如在增加方向上的第一子范围之后的第二子范围由第二界限和大于该第二界限的第三界限界定。
23.当从一个子范围转至另一子范围时，应用与当前子范围相关联的一组微调节状态值、调节状态值和稳定状态值。在本文中，当达到两个子范围之间的界限例如第一子范围与
第二子范围之间的第二界限时，可能期望通过例如使操作参数的进一步增加或减少暂停达预定量的时间来缓冲从一个子范围到另一子范围的转变。因此，通知用户离开一个子范围并且进入另一子范围，操作参数的增加或减少(取决于输入装置的致动方向)被停止，然后在输入装置进一步前进时继续。
24.当达到两个子范围之间的界限时，暂停操作参数的增加或减少达预定量的时间可以例如位于200ms和1000ms之间的范围内，例如在500ms处。
25.替选地或另外地，在当使输入装置前进以使操作参数增加或减少时达到两个子范围之间的界限时，可以将变化量设置为与在超越子范围之间的界限时现在已经被进入的子范围相关联的微调节状态值。因此，当进入子范围时，操作参数的调整在与现在当前子范围相关联的微调节状态值处重新开始，其中，例如如果移动步距的频率超过预定义的第一频率并且另外如果在变化量被设置为子范围的微调节状态值之后发生了预定义的第一数目的移动步距，则变化量被调整为调节状态值。
26.在例如0和10,000之间的第一子范围中，微调节状态值可以例如为1。第一子范围中的调节状态值可以例如为10，并且稳定状态值可以为100。
27.在增加方向上的第一子范围之后的第二子范围中，所述值可以例如被放大10倍，使得微调节状态值变为10，调节状态值变为100，并且稳定状态值变为1000。第二子范围可以位于例如10,000和100,000之间。
28.在例如范围从100,000至100万的第三子范围中，所述值可以关于第一子范围被放大100倍，使得微调节状态值变为100，调节状态值变为1000，并且稳定状态值变为10,000。
29.另外，可以应用提升模式。例如，当变化量被设置为调节状态值或稳定状态值时，一旦在子范围中超越提升值并且移动步距的频率超过预定义的提升频率，则可以应用变化量的附加提升，例如通过范围在2和20之间的因数，例如在5和15之间的因数，例如10。本文中的每个子范围可以与其自身的提升值相关联，第一子范围中的提升值例如为1500，第二子范围中的提升值为15,000，并且第三子范围中的提升值为150,000。预定义的提升频率可以例如位于5hz和20hz之间，例如在10hz处。
30.当满足某些条件时，变化量从微调节状态值增加至调节状态值，或者从调节状态值增加至稳定状态值。反过来，在其他条件下，变化量可以从稳定状态值减少至调节状态值，或者从调节状态值减少至微调节状态值，或者从稳定状态值直接减少至微调节状态值。
31.例如，如果变化量被设置为稳定状态值，如果移动步距的持续时间超过预定义的稳定状态超时——该预定义的稳定状态超时例如位于100ms和300ms之间，例如在200ms处——则变化量可以被重新设置为调节状态值。如果变化量被设置为调节状态值，则在移动步距的持续时间超过预定义的调节状态超时——该预定义的调节状态超时例如位于100ms和1000ms之间，例如在500ms处的情况下——变化量可以被调整为微调节状态值。
32.通常，独立于变化量当前被设置成的值，如果满足中断条件，则变化量可以被重新设置为微调节状态值。中断条件可以例如包括检查在预定义的中断时间内是否发生移动步距，并且如果在预定义的中断时间内没有发生移动步距，则满足中断条件，使得变化量被重新设置为微调节状态值。因此，在满足中断条件时，变化量被设置为当前子范围内可能最低的值，使得可以微调整操作参数。
33.中断时间可以例如为1000ms或更长。
34.另一中断条件可以是输入装置的致动方向是否反转，这致使变化量被重新设置为较低状态，例如从稳定状态值到调节状态值或者立即到微调节状态值。
35.另外，当满足中断条件时，例如用于对用于将变化量从调节状态值改变为稳定状态值(即，从调节状态改变为稳定状态)的移动步距进行计数的计数器可以被清零，并且另外，用于计算移动步距的频率的存储器可以被重新设置。
36.在一个实施方式中，移动步距的频率是通过对单个移动步距的单独频率求平均而计算的。在本文中，每个单独频率被计算为特定的单个移动步距的持续时间——即，基于例如以逐步方式逐刻度前进的旋钮的后续刻度之间的持续时间——的倒数。因此，移动步距的频率是根据输入装置的移动的运行平均值而计算的，其中，可以在预定义的数目——例如10和30之间的数目，例如20——的移动步距上取平均值。
37.当输入装置具有旋钮的形状时，通常用户可以通过转动他的手腕来旋转输入装置。由于可以假设用户在将他的手腕转回以重新开始旋转输入装置之前只能将他的手腕转动一定角度(例如，约180
°
)，因此对于计算移动步距的频率，可以考虑用户可能自然地不得不重复地打断输入装置的致动，这样的打断不指示操作参数的调整的中断。
38.因此，在通过对单个步距的单独频率求平均来计算移动步距的频率时，可以忽略小于预定义的频率限制的预定义的数目的单独频率，假设这样的频率可能是由于用户移动他的手腕以重新开始致动输入装置而导致的。例如，当对例如20个移动步距的单独频率求平均时，可以忽略小于预定义的频率限制例如10hz的一个单独频率。然而，如果第二单独频率和第三单独频率小于设置的预定义的频率限制，则对于计算移动步距的频率，可以考虑这样的单独频率。
39.在一个实施方式中，可以应用舍入。本文中的舍入可以例如与当前使用的变化量同步。也就是说，如果变化量例如被设置为10，则操作参数可以以倒数第二个数字作为最小有效数字而改变。因此，当应用该变化量时，操作参数的序列可以是870-880-890等。当使操作参数增加或减少时，如果变化量替代地被设置为100，则倒数第三个数字可以是最小有效数字，使得序列可以读取12300-12400-12500等。
40.在本文中，当应用变化量时，即使操作参数的先前值具有较小的有效数字例如最后的最小数字(例如，12448)，也可以根据变化量的值来应用舍入。如果变化量例如被设置为100并且开始时的操作参数为12448，则可以应用舍入以获得序列例如12500-12600-12700等，因此在应用变化量时，根据变化量的实际值使用最小的有效数字。
41.该目的还通过一种医疗装置来实现，该医疗装置包括：显示装置；输入装置，该输入装置能够被致动以设置显示在医疗装置的显示装置上的操作参数，其中，该输入装置能够在致动方向上以移动步距前进，以使操作参数以与移动步距相关联的变化量增加或减少；以及控制装置，该控制装置用于控制该医疗装置的操作。在本文中，控制装置被配置成：在输入装置前进期间，在满足第一条件的情况下，将所述变化量从微调节状态值调整为大于微调节状态值的调节状态值。
42.上面针对方法描述的优点和有利实施方式同样适用于医疗装置，使得该医疗装置在这方面应当参考上述内容。
43.该医疗装置可以例如是输注装置，例如容积式(蠕动式)输注泵或注射器输注泵。
44.输入装置可以例如具有可绕旋转轴旋转的旋钮的形状，每个移动步距与预定义的
步距角相关联。例如，呈旋钮形状的输入装置可以以离散的步距旋转，一整圈包括例如20个步距和40个步距之间的数目，例如30个步距。在一整圈包括30个步距的情况下，与一个移动步距相关联的步距角等于12
°
。
45.应当注意，输入装置可以具有与旋钮不同的任何可想到的结构和配置。例如，输入装置可以具有触摸板的形状，其允许以移动步距前进，以例如通过在触摸板上滑动以离散的步距调整操作参数。
46.原则上，允许无限致动的任何输入装置都是可想到的并且适用于执行如本文所述的输入操作。
47.随后将根据附图中所示的实施方式更详细地描述本发明。在本文中：
48.图1示出了呈输注装置形状的医疗装置的示意图；
49.图2示出了呈旋钮形状的输入装置的示意图；以及
50.图3示出了用于调整用于对医疗装置进行编程的操作参数的输入装置的不同状态的状态图。
51.图1示出了用于向患者施用医用流体的呈输注装置形状的医疗装置1的示意图。
52.本文中呈输注装置形状的医疗装置1包括：容器，输注装置2可以被接纳在该容器上；输注装置2，其包括输注管线，通过该输注管线可以向患者输送医用流体。当输注装置2被接纳在医疗装置1上时，输注装置2在功能上连接至医疗装置1的泵送机构12，当泵送机构12被操作时，该泵送机构12致使医用流体通过输注装置2被输送。
53.医疗装置1包括控制装置13和存储器装置14，控制装置13和存储器装置14一起被配置成控制医疗装置1的操作，特别是用于执行用于向患者施用医用流体的输注操作。
54.医疗装置1包括如图2的示意图中所示的呈旋钮形状的输入装置10，输入装置10可以绕旋转轴100旋转并且可以被激活，以设置用于对医疗装置1的操作进行编程的操作参数110，特别是用于在输注操作中进行编程和设置。
55.医疗装置1还包括显示装置11，该显示装置11用于显示信息，例如用于显示诸如流速、剂量或剂量率的操作参数110的实际值。显示装置11还可以例如在输注操作的情境下输出关于医疗装置1的正在进行的操作的信息，例如与输注操作的进展相关的信息。
56.通常，为了设置输注操作，可以通过致动输入装置10来设置诸如流速的操作参数110。在本文中，可以经由显示在显示装置11上的菜单来选择要设置的操作参数110，其中，可以通过致动输入装置10来对用于执行输注操作的医疗装置1进行编程来在选择时调整特定的操作参数110。
57.在本文中，如图2所示，输入装置10可以在第一方向、顺时针致动方向d1上绕旋转轴100旋转以使所选择的操作参数110增加，并且在第二方向、逆时针致动方向d2上绕旋转轴100旋转以使所选择的操作参数110减少。因此，通过旋转呈旋钮形状的输入装置10，可以使操作参数110增加和减少，以将操作参数110例如流速设置为特定的期望值。
58.在一个实施方式中，构成输入装置10的旋钮可以以无限的方式致动，使得输入装置10可以在方向d1、方向d2中的任一方向上绕旋转轴100旋转而不受任何限制。本文中的输入装置10可以旋转离散的移动步距，每个移动步距与特定的步距角α相关，如图2所示。本文中的移动步距可以是离散的，原因在于移动步距由机械凹口限定，输入装置10可以在由步距角α分隔的限定止动位置之间离散地移动，使得输入装置10逐步移动，但是可能不会采用
两个离散步距之间的紧邻位置。
59.通常，输入装置10绕旋转轴100的旋转致使根据输入装置10的移动方向来调整当前选择的操作参数110。本文中的每个移动步距对操作参数110的增加或减少具有影响，这取决于输入装置10是在第一致动方向d1上移动还是在第二致动方向d2上移动。
60.通常，当在一个方向d1、d2或另一方向上使输入装置10前进时，输入装置10移动的移动步距与操作参数110改变的变化量相关联。在本文中，建议调整变化量，使得当在一个方向d1、d2或另一方向上使输入装置10前进时，操作参数110的变化取决于输入装置10本身的移动。
61.以这种方式，可以以快速、舒适的方式在宽范围内例如在0和100万之间调整操作参数110，这可能是必要的，原因在于以下事实：操作参数110可以根据不同的单位来设置并且因此可以采用在相当宽的范围内的值。
62.现在参照图3，可以通过采用不同的控制状态s1、s2、s3、s4来操作由控制装置13与存储器装置14一起控制的输入装置10，每个状态与特定变化量相关联，以致使当前选择的操作参数110的增加或减少。
63.通常，操作参数110的调整以微调节状态s1开始，在微调节状态s1下，变化量被设置为与例如最小适用变化单位对应的微调节状态值。假设操作参数110应当以整数来改变，该微调节状态值可以例如被设置为1。因此，在微调节状态s1下，输入装置10的移动致使操作参数110以微调节状态值改变，使得输入装置10的每个移动步距致使操作参数110以微调节状态值增加或减少。
64.在满足第一条件的情况下，输入装置10的操作可以从微调节状态s1改变为调节状态s2(转变t1)。特别地，如果移动步距的频率超过预定义的第一频率并且另外如果输入装置10在处于微调节状态s1时已经前进了超过预定义的第一数目的移动步距，则操作可以从微调节状态s1转变至调节状态s2，调节状态s2与大于微调节状态值的调节状态值相关联。因此，现在变化量被设置为调节状态值，使得输入装置10的进一步前进致使操作参数110的更快改变。
65.第一频率可以例如位于10hz和30hz之间，例如在15hz处。移动步距的第一数目可以例如位于15和35之间，例如在25处。
66.如果微调节状态值为1，则调节状态值可以例如为10。因此，对于输入装置10的每个移动步距，调节状态下的操作参数110以10改变，使得操作参数110的改变速度以因数10被放大。
67.当处于调节状态s2时，在满足第二条件的情况下，操作可以进一步转变至稳定状态s3(转变t2)。特别地，如果移动步距的频率超过第二频率并且如果输入装置10在处于调节状态s2时已经前进了超过预定义的第二数目的移动步距，则控制可以从调节状态s2转变至稳定状态s3。稳定状态s3与稳定状态值相关联，使得在稳定状态s3下，变化量被设置为与稳定状态s3相关联的稳定状态值。因此，输入装置10在稳定状态s3下的进一步前进致使操作参数110以稳定状态值改变。
68.如果微调节状态值为1并且调节状态值为10，则稳定状态值可以例如为100。
69.然而，在微调节状态s1和调节状态s2下，每个移动步距都可以致使操作参数110以变化量(即，微调节状态s1下的微调节状态值或调节状态s2下的调节状态值)改变，在一个
实施方式中，在稳定状态s3下，操作参数110仅在每第n个移动步距之后才以稳定状态值被调整，其中，n可以例如位于2和10之间，例如在5处。因此，仅在输入装置10在稳定状态s3下前进了超过n个移动步距之后，操作参数110才以稳定状态值例如100被调整。
70.操作参数110在其内可以调整的总范围可以例如受0和100万限制。因此，通过致动输入装置10，操作参数110可以在0和100万之间变化。本文中的总范围可以被划分成子范围，第一子范围例如从0至10,000，第二子范围从10,000至100,000，并且第三子范围从100,000至100万。本文中的每个子范围可以与其特定的一组微调节状态值、调节状态值和稳定状态值相关联，其中，这些值可以从一个子范围至另一子范围以放大因数10被放大，以允许在子范围内更快地调整操作参数110。
71.例如，在从0至10,000的第一子范围中，微调节状态值可以为1，调节状态值可以为10，并且稳定状态值可以为100。
72.在从10,000至100,000的第二子范围中，微调节状态值可以为10，调节状态值可以为100，并且稳定状态值可以为1000。
73.在从100,000至100万的第三子范围中，微调节状态值可以为100，调节状态值可以为1000，并且稳定状态值可以为10,000。
74.当在0处开始调整操作参数110时，首先通过应用具有值1的微调节状态值来进行操作参数110的调整。如果已经超过特定数目的移动步距例如25，并且如果输入装置10的如移动步距的频率所指示的移动速度超过预定义的第一频率例如15hz，则改变至调节状态s2，并且应用于每移动步距的操作参数110的变化量被设置为具有值10的调节状态值。如果在调节状态s2下，输入装置10进一步前进了预定义的第二数目的移动步距例如25，并且如果移动步距的频率超过第二频率例如15hz，则转变至稳定状态s3，并且变化量被设置为具有值100的稳定状态值，其中，仅在每第n个移动步距处例如在每第五个移动步距处才应用稳定状态值。
75.如果在第一子范围中达到某个提升值例如1500，则可以应用另一提升因数10，使变化量以因数10提升，使得输入装置10的超过提升值的进一步前进引起操作参数110的放大的、提升的增加。
76.如果达到在10,000处第一子范围的上限，则转变至连续的、范围从10,000至100,000的第二子范围。在一个实施方式中，在界限处，操作参数110的增加被暂停达预定义的暂停时间，例如500ms。因此，从一个子范围至另一子范围的转变通过暂停时间而缓冲。
77.另外，在进入新的子范围时，变化量被设置为所进入的子范围的微调节状态值，使得操作值110的调整的加速在当前子范围的微调节状态值处重新开始。
78.操作现在如在第一子范围中那样进展，其中，在超越与第二子范围相关联的特定提升值例如15,000时，可以应用以提升因数例如10来提升变化量。
79.在从第二子范围到范围从100,000至100万的第三子范围转变时，可以再次应用以预定义的暂停时间暂停，并且加速在与现在当前第三子范围相关联的微调节状态值处重新开始。在超越提升值150,000之后，可以应用附加的提升。
80.如果例如在稳定状态s3下检测到移动步距的持续时间超过预定义的稳定状态超时例如200ms，则操作可以从稳定状态s3转变至确认调节状态s4(图3中的转变t3)。在确认调节状态s4下，根据下一移动步距是在相当短的持续时间内进行还是超过预定义的超时，
可以决定是转变至调节状态s2(转变t5)还是转变回稳定状态s3(转变t4)。
81.如果在确认调节状态s4下，在由调节状态超时所限定的持续时间内没有出现移动步距，则操作应当转至微调节状态s1(转变t9)。替代地，如果下一移动步距比调节状态超时发生得更快，但是在超过确认调节超时的持续时间内，则从确认调节状态s4转变至调节状态s2(转变t5)。替代地，如果下一移动步距比确认调节超时发生得更快，则转变回到稳定状态s3(转变t4)。
82.稳定状态超时可以例如具有值200ms。
83.调节状态超时可以例如具有值500ms。
84.确认调节超时可以例如具有值100ms。
85.在除了微调节状态s1以外的任意状态s2、s3、s4下，如果针对下一移动步距的持续时间超过预定义的中断时间例如1000ms，则直接切换至微调节状态s1(转变t7、t8、t9)。
86.另外，如果在稳定状态s3下检测到输入装置10的移动反转，则直接转变至调节状态s2(转变t6)。
87.在调节状态s2下，输入装置10的移动方向的反转致使从调节状态s2至微调节状态s1的转变(转变t7)。
88.只要没有切换回到微调节状态s1，提升模式就可以保持激活(使得应用提升因数例如10)。
89.通常，相同的概念可以应用于增加方向(如图2所示的输入装置10的致动方向d1)和减少方向(对应于输入装置10的致动方向d2)。
90.在本文中，在减少方向上，在到达0之前，在1000处进行十进位变化时，实际当前变化量可以除以因数10以避免操作参数110突然改变为0(当处于提升模式时，在序列2000-1000-0中)，使得在低于1000的情况下，应用除以因数10的变化量，从而产生序列2000-1000-900等。
91.在操作参数110的增加或减少的整个过程中，可以应用舍入，使得总是仅针对相关数字进行改变，而针对其他数字进行舍入。
92.移动步距的频率指示输入装置10的移动速度，并且可以被计算为某个数目的各个移动步距上的运行平均。本文中的各个移动步距的各个频率被计算为该特定移动步距的持续时间的倒数。可以取例如超过20个移动步距的平均值。
93.在本文中，对于通过在各个频率上求平均进行的频率计算，例如可以忽略低于10hz的一个单独频率。如果输入装置10可以以12
°
的离散步距旋转，使得30个步距构成一整圈，则可以假设用户可能不得不在半圈处打断旋转运动迂回，这是因为用户必须回转他的手腕以继续致动。这导致移动的中断，然而，这并不指示期望的致动中断。因此，假设一系列移动步距中的一个延迟的移动步距是由于用户手腕的回转运动而引起的，因此，在上述控制操作值110的调整的加速的方案中，在用于计算移动步距的平均频率的平均中忽略该延迟的移动步距。
94.本发明隐含的构思不限于上述实施方式，而是可以以完全不同的方式被实现。
95.特别地，输入装置不限于旋钮，而是可以通过不同的装置来实现，特别是可以通过允许无限致动的任意装置例如触摸板装置等来实现。
96.如本文所述的方案适于调整医疗装置中的操作参数，其中，可以通过致动如本文
所述的输入装置来调整所有种类的不同操作参数。原则上，本文所述的方案可以适用于需要在相当宽的范围内调整操作参数的任意装置。
97.附图标记列表
[0098]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
医疗装置
[0099]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输入装置
[0100]
100
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转轴
[0101]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
显示装置
[0102]
110
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
操作参数
[0103]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
泵送机构
[0104]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制装置
[0105]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
存储器装置
[0106]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输注装置
[0107]
α
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
移动步距(刻度角)
[0108]
d1，d2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
致动方向
[0109]
t1至t9
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转变
[0110]
s1至s4
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
状态