集群部署方法、装置、磁盘分配方法、电子设备和介质与流程

1.本公开涉及集群部署技术领域，尤其涉及一种集群部署方法、装置、磁盘分配方法、电子设备和介质。


背景技术：

2.elasticsearch是一款基于lucene构建的，支持restful api的分布式搜索和分析引擎。具有内存消耗小、搜索快、扩展性强等优点，可提供近乎实时的存储、搜索和分析超大数据集的能力。
3.针对托管elasticsearch，对于性能要求不高的小数据规模场景，可以使用虚拟机来组建elasticsearch集群。但是对于低延迟、高并发和大吞吐的场景，使用高配置的云物理主机(elastic physical compute，epc)部署elasticsearch集群，无论在性能上还是成本上都有优势。
4.目前，elasticsearch集群中的每台云物理主机上仅启动一个es(elasticsearch)实例，独占云物理主机除内存外资源，该es实例的堆内存小于32g，其余内存留给lucence缓存使用。这种模式虽然对于读来说，提供了更大命中缓存几率，提升了查询速度。但是对于写多读少或者对读操作时效性没有那么高的场景(比如日志查询)，这种模式会造成资源分配不合理，降低集群资源利用率。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种集群部署方法、装置、磁盘分配方法、电子设备和介质。
6.本公开提供了一种集群部署方法，包括：
7.确定配置参数，其中，所述配置参数包括集群的实例个数和实例角色；
8.基于每台云物理主机的内存大小以及所述配置参数，确定与每台所述云物理主机匹配的实例个数；
9.基于每台所述云物理主机的cpu核心个数以及对应每台所述云物理主机匹配的实例个数，为每台所述云物理主机上的实例分配cpu核心；
10.根据所述每台所述云物理主机匹配的实例个数和cpu核心，进行集群部署。
11.可选的，基于每台云物理主机的内存大小以及所述配置参数，确定与每台所述云物理主机匹配的实例个数，包括：
12.基于每台所述云物理主机的内存大小以及预设内存分配方式，确定每台所述云物理主机所能启动实例的最大个数；
13.基于每台所述云物理主机所能启动实例的最大个数以及集群的实例个数，确定与每台所述云物理主机匹配的实例个数为目标个数，其中，所述目标个数小于或等于对应云物理主机所能启动实例的最大个数。
14.可选的，所述实例角色包括主节点实例、数据实例和协调者实例，其中，所述主节
点实例用于管理元数据，所述数据实例用于存储数据，所述协调者实例用于分发数据；
15.所述集群部署的主节点实例的个数为奇数个且大于或等于3，每台所述云物理主机匹配的主节点实例的个数小于或等于1。
16.可选的，基于每台所述云物理主机的cpu核心个数以及对应每台所述云物理主机上匹配的实例个数，为每台所述云物理主机上的实例分配cpu核心，包括：
17.如果所述云物理主机的cpu核心个数与对应云物理主机上匹配的实例个数的比值为整数，则为对应云物理主机上的实例平均分配cpu核心；
18.如果所述云物理主机的cpu核心个数与对应云物理主机上匹配的实例个数的比值不为整数，则取比值的整数部分，为对应云物理主机上的每个实例分配所述整数部分对应个数的cpu核心，并将剩余的cpu核心分配给部分实例。
19.可选的，进行集群部署之前，还包括：
20.在所述云物理主机的所有磁盘中，为每个所述实例创建单独的数据目录；
21.进行集群部署，包括：
22.根据所述每台所述云物理主机匹配的实例个数、cpu核心以及为每个所述实例创建数据目录，进行集群部署。
23.可选的，进行集群部署之前，还包括：
24.如果所述云物理主机的磁盘个数大于或等于所述云物理主机上的es实例个数，则为所述云物理主机上的每个实例分配对应云物理主机上的部分磁盘，其中，不同实例分配到的磁盘无交叠；
25.进行集群部署，包括：
26.根据所述每台所述云物理主机匹配的实例个数、cpu核心以及为每个所述实例分配的磁盘，进行集群部署。
27.可选的，为所述云物理主机上的每个实例分配对应云物理主机上的部分磁盘，包括：
28.如果所述云物理主机上的磁盘的个数与对应云物理主机上的实例个数的比值为整数，则为对应云物理主机上的实例平均分配磁盘；
29.如果所述云物理主机上的磁盘的个数与对应云物理主机上的实例的个数的比值不为整数，则取比值的整数部分，为对应云物理主机上的每个实例分配所述整数部分对应个数的磁盘，并将剩余的磁盘分配给部分实例。
30.可选的，所述云物理主机上匹配的实例通过所述云物理主机上的虚拟机模拟得到。
31.本公开提供了一种磁盘分配方法，包括：
32.确定云物理主机的磁盘个数及匹配的实例个数；
33.基于所述磁盘个数及匹配的实例个数的大小关系，为每个实例分配磁盘。
34.本公开提供了一种集群部署装置，包括：
35.参数确定模块，用于确定配置参数，其中，所述配置参数包括集群的实例个数和实例角色；
36.实例确定模块，用于基于每台云物理主机的内存大小以及所述配置参数，确定与每台所述云物理主机匹配的实例个数；
37.核心分配模块，用于基于每台所述云物理主机的cpu核心个数以及对应每台所述云物理主机匹配的实例个数，为每台所述云物理主机上的实例分配cpu核心；
38.集群部署模块，用于根据所述每台所述云物理主机匹配的实例个数和cpu核心，进行集群部署。
39.本公开提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
40.处理器；
41.用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
42.所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本公开提供的集群部署方法，和/或磁盘分配方法。
43.本公开提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本公开提供的集群部署方法，和/或磁盘分配方法。
44.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
45.本公开实施例提供的技术方案采用多台云物理主机部署集群，基于每台云物理主机的内存大小以及配置参数，确定与每台云物理主机匹配的实例个数，同时基于每台云物理主机的cpu核心个数以及对应每台云物理主机上匹配的实例个数，为每台云物理主机上的实例分配cpu核心。一方面，基于每台云物理主机的cpu核心个数以及对应每台云物理主机上匹配的实例个数，为每台云物理主机上的实例分配cpu核心，提高了内存资源的利用率。另一方面，每台云物理主机可匹配多个实例，使得云物理主机的堆外内存相对减少，权衡了读写性能；同时可设置每个实例堆内存小于或等于32g，可利用内存对象指针压缩技术，避免内存的浪费，避免java垃圾回收对应大内存，减轻了cpu的消耗，提升了集群的性能。
附图说明
46.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
47.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本公开实施例提供的集群部署方法的流程示意图；
49.图2为本公开实施例提供的集群的结构示意图；
50.图3为本公开实施例提供的集群部署装置的结构框图；
51.图4为本公开实施例提供的磁盘分配方法的流程示意图；
52.图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
53.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
54.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采
用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
55.图1为本公开实施例提供的集群部署方法的流程示意图。该集群部署方法可适用于elasticsearch服务以及其他搜索和分析引擎服务，可以由集群部署装置执行，其中该集群部署装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，一般可集成在电子设备中。本公开实施例中，集群可以为elasticsearch集群，elasticsearch集群配置有多台云物理主机，相应的，在elasticsearch集群部署的过程中，为每台云物理主机匹配的实例为elasticsearch实例(简称es实例)。如图1所示，集群部署方法包括：
56.步骤110、确定配置参数，其中，配置参数包括集群的实例个数和实例角色。
57.在本公开一些实施例中，客户端向服务端发起一个http请求，该http请求包含了需要创建的集群的实例个数和实例角色；服务端收到http请求，对http请求进行解析，再将解析后的http请求发送到云物理主机，如此确定配置参数。
58.步骤120、基于每台云物理主机的内存大小以及配置参数，确定与每台云物理主机匹配的实例个数。
59.在本公开一些实施例中，云物理主机上启动代理进程，代理进程可基于所在云物理主机的内存大小以及获取到的配置参数，确定实例个数，其中，实例是指进程。
60.首先，可确定每个云物理主机上匹配的实例的个数。可选的，基于每台云物理主机的内存大小以及预设内存分配方式，确定每台云物理主机所能启动实例的最大个数；基于每台云物理主机所能启动实例的最大个数以及集群的实例个数，确定每台云物理主机上匹配的实例个数为目标个数，其中，目标个数小于或等于对应云物理主机所能启动实例的最大个数。可选的，目标个数为多个，即在每台云物理主机上匹配多个实例，从而使得云物理主机的堆外内存相对减少，权衡了读写性能。
61.同时考虑到java虚拟机在内存小于32g的时候会采用一个内存对象指针压缩技术，来解决内存浪费以及占用较多带宽的问题。而当越过32g的边界时，指针就会切回普通对象的指针，使得每个对象的指针变长，从而使用更多的cpu内存带宽，即实际上失去了更多的内存。如事实上当内存到达40-50gb的时候，有效内存才相当于使用内存对象指针压缩技术时候的32g内存。因此，本方案通过设置实例堆内存小于或等于32g，可利用内存对象指针压缩技术，避免内存的浪费，避免java垃圾回收对应大内存，减轻了cpu的消耗，提升了集群的性能。
62.示例性的，上述预设内存分配方式可以是：每个实例对应的堆内存和堆外内存之和为64g，且堆内存小于或等于32g。由此，由云物理主机的内存与64的比值得到该云物理主机所能启动实例的最大个数。例如，云物理主机的内存为256g，则该云物理主机所能启动实例的最大个数为256/64＝4。当基于集群的实例个数确定云物理主机需要启动的实例的个数，等于该云物理主机所能启动实例的最大个数时，直接按照预设内存分配方式对堆内存和对外内存进行分配。当基于集群的实例个数确定云物理主机需要启动的实例的个数，小于该云物理主机所能启动实例的最大个数时，可按照预设内存分配方式分配堆内存，再由云物理主机的内存与需要启动的实例的个数的比值得到内存均值，最后由内存均值与堆内存的差值得到堆外内存。例如，云物理主机需要启动2个实例，每个实例堆内存大小是31g，内存均值为256/2＝128g，则每个实例对应的堆外内存为128-31＝97g。
63.然后，可确定每个云物理主机上启动的实例的角色。可选的，实例角色可包括主节点实例、数据实例和协调者实例，其中，主节点实例用于管理元数据，数据实例用于存储数据，协调者实例用于分发数据；集群部署的主节点实例的个数为奇数个且大于或等于3，每台云物理主机匹配的主节点实例的个数小于或等于1。
64.由于主节点实例的个数为奇数个且大于或等于3，每台云物理主机匹配的主节点实例的个数小于或等于1，因此，集群至少配置3台云物理主机；同时通过设置主节点实例的个数为奇数个且大于或等于3，每台云物理主机匹配的主节点实例的个数小于或等于1，可避免脑裂，防止一台云物理主机故障引起整个集群不可用，构建高可用的集群；另外，集群的实例角色必包括主节点实例和数据实例。示例性的，参考图2，集群20配置有5台云物理主机，包括第一云物理主机201、第二云物理主机202、第三云物理主机203、第四云物理主机204和第五云物理主机205。每台云物理主机需要匹配4个实例，且集群的实例角色仅包括主节点实例和数据实例，其中主节点实例为3个，则可在第一云物理主机201、第二云物理主机202和第三云物理主机203上分别匹配1个主节点实例和3个数据实例，在第四云物理主机204和第五云物理主机205分别匹配4个数据实例。
65.步骤130、基于每台云物理主机的cpu核心个数以及对应每台云物理主机匹配的实例个数，为每台云物理主机上的实例分配cpu核心。
66.为了保证资源的充分利用，将云物理主机所有的cpu核心都分配给实例。在本公开一些实施例中，如果云物理主机的cpu核心个数与对应云物理主机匹配的实例个数的比值为整数，则为对应云物理主机上的实例平均分配cpu核心。例如，云物理主机包括16个cpu核心，该云物理主机上匹配4个实例，则为该云物理主机上的每个实例分配4个cpu核心。
67.在本公开一些实施例中，如果云物理主机的cpu核心个数与对应云物理主机上匹配的实例的个数的比值不为整数，则取比值的整数部分，为对应云物理主机上的每个实例分配整数部分对应个数的cpu核心，并将剩余的cpu核心分配给部分实例。其中，将剩余的cpu核心分配给部分实例可以包括：将剩余的cpu核心分配给不同的实例；或者将剩余的cpu核心分配给同一个实例；或者将剩余的cpu核心的一部分分配给同一个实例，另一部分分配给其他实例。具体的，在分配剩余的cpu核心时，可按照实例在预设启动顺序时的先后顺序将剩余的cpu核心分配给实例。例如，云物理主机包括16个cpu核心，该云物理主机上启动3个实例，3个实例分配到的cpu核心的个数分别为5个、5个和6个，为了便于分配，可将剩余的cpu核心(该示例中剩余1个)分配给预设最先启动或最后启动的实例。
68.步骤140、根据每台云物理主机匹配的实例个数和cpu核心，进行集群部署。
69.该步骤基于上述步骤110至步骤130确定的每台云物理主机匹配的实例个数，以及为每台云物理主机上的es实例分配的cpu核心，完成集群部署。
70.本公开实施例提供的技术方案采用多台云物理主机部署集群，基于每台云物理主机的内存大小以及配置参数，在对应每台云物理主机上启动多个实例，且每个实例堆内存小于或等于32g，同时基于每台云物理主机的cpu核心个数以及对应每台云物理主机上启动的实例的个数，为每台云物理主机上的实例分配cpu核心。一方面，设置每个实例堆内存小于或等于32g，可利用内存对象指针压缩技术，避免内存的浪费，避免java垃圾回收对应大内存，减轻了cpu的消耗，提升了集群的性能。另一方面，每台云物理主机启动多个实例，使得云物理主机的堆外内存相对减少，权衡了读写性能；同时基于每台云物理主机的cpu核心
个数以及对应每台云物理主机上启动的实例的个数，为每台云物理主机上的实例分配cpu核心，提高了内存资源的利用率。
71.基于上述技术方案，本公开实施例还提供了实例的磁盘分配方式，以进一步提升资源的利用率。
72.在本公开一些实施例中，进行集群部署之前，还包括：
73.在云物理主机的所有磁盘中，为每个实例创建单独的数据目录；
74.相应的，进行集群部署，包括：根据每台云物理主机匹配的实例个数、cpu核心以及为每个实例创建数据目录，进行集群部署。
75.由此，通过在所有磁盘中均创建个实例的数据目录，无需考虑云物理主机的磁盘个数，即可在减少磁盘个数，节约磁盘资源的情况下，各实例均能分配到磁盘。
76.另外，考虑到采用在云物理主机的所有磁盘中，为每个实例创建单独的数据目录的方式，为实例分配磁盘，当任一磁盘出现故障，均会影响所有的实例。因此，在本公开一些实施例中，进行集群部署之前，还可包括：
77.如果云物理主机的磁盘个数大于或等于云物理主机上的es实例个数，则为云物理主机上的每个实例分配对应云物理主机上的部分磁盘，其中，不同实例分配到的磁盘无交叠；
78.相应的，进行集群部署，包括：根据每台云物理主机匹配的实例个数、cpu核心以及为每个实例分配的磁盘，进行集群部署。
79.相对于前一磁盘分配方式，该方案更适用于云物理主机的磁盘个数大于云物理主机上的实例个数的情况，通过设计每个实例独享部分磁盘，即使出现磁盘损坏，配合本身的副本机制，也不会对集群的可用性造成影响。
80.上述技术方案中，为云物理主机上的每个实例分配对应云物理主机上的部分磁盘，可包括：
81.如果云物理主机上的磁盘的个数与对应云物理主机上的实例的个数的比值为整数，则为对应云物理主机上的实例平均分配磁盘；
82.如果云物理主机上的磁盘的个数与对应云物理主机上的实例的个数的比值不为整数，则取比值的整数部分，为对应云物理主机上的每个实例分配整数部分对应个数的磁盘，并将剩余的磁盘分配给部分实例。
83.该方案中，将磁盘分配给实例的分配方法与上述方案中将cpu核心分配给实例的分配方法类似，具体可参考上述方案。由此，每个实例拥有的磁盘个数相等或者接近相等(最大差值小于云物理主机匹配的实例的个数)，保持了实例之间磁盘io资源一致，避免资源不均引起的其他问题。
84.另外，在本公开所提供的任一实施例中，云物理主机上匹配的实例可通过云物理主机上的虚拟机模拟得到。
85.可以理解的是，本公开实施例对后续启动多个实例的具体实现方式不作限定，可使用虚拟化技术来模拟实例，也可以在云物理主机上直接创建实例。
86.图3为本公开实施例提供的集群部署装置的结构框图。其中，集群配置有多台云物理主机，如图3所示，集群部署装置包括：
87.参数确定模块301，用于确定配置参数，其中，配置参数包括集群的实例个数和实
例角色；
88.实例确定模块302，用于基于每台云物理主机的内存大小以及配置参数，确定与每台云物理主机上匹配的实例个数；
89.核心分配模块303，用于基于每台云物理主机的cpu核心个数以及对应每台云物理主机匹配的实例个数，为每台云物理主机上的实例分配cpu核心；
90.集群部署模块304，用于根据每台云物理主机匹配的实例个数和cpu核心，进行集群部署。
91.可选的，上述实例启动模块302包括：
92.最大个数确定单元，用于基于每台云物理主机的内存大小以及预设内存分配方式，确定每台云物理主机所能启动实例的最大个数；
93.实例启动单元，用于基于每台云物理主机所能启动实例的最大个数以及集群的实例个数，确定每台云物理主机上匹配的实例个数为目标个数，其中，目标个数小于或等于对应云物理主机所能启动实例的最大个数。
94.可选的，实例角色包括主节点实例、数据实例和协调者实例，其中，主节点实例用于管理元数据，数据实例用于存储数据，协调者实例用于分发数据；
95.集群部署的主节点实例的个数为奇数个且大于或等于3，每台云物理主机匹配的主节点实例的个数小于或等于1。
96.可选的，上述核心分配模块303包括：
97.第一核心分配单元，用于如果云物理主机的cpu核心个数与对应云物理主机上匹配的实例个数的比值为整数，则为对应云物理主机上的实例平均分配cpu核心；
98.第二核心分配单元，用于如果云物理主机的cpu核心个数与对应云物理主机上匹配的实例个数的比值不为整数，则取比值的整数部分，为对应云物理主机上的每个实例分配整数部分对应个数的cpu核心，并将剩余的cpu核心分配给部分实例。
99.可选的，上述集群部署装置还包括：
100.第一磁盘分配模块，用于在云物理主机的所有磁盘中，为每个实例创建单独的数据目录；
101.相应的，集群部署模块304具体用于根据每台云物理主机匹配的实例个数、cpu核心以及为每个实例创建数据目录，进行集群部署。
102.可选的，上述集群部署装置还包括：
103.第二磁盘分配模块，用于如果云物理主机的磁盘个数大于或等于云物理主机上的es实例个数，则为云物理主机上的每个实例分配对应云物理主机上的部分磁盘，其中，不同实例分配到的磁盘无交叠；
104.相应的，集群部署模块304具体用于根据每台所述云物理主机匹配的实例个数、cpu核心以及为每个实例分配的磁盘，进行集群部署。
105.可选的，第二磁盘分配模块包括：
106.第一磁盘分配单元，用于如果云物理主机上的磁盘的个数与对应云物理主机上的实例个数的比值为整数，则为对应云物理主机上的实例平均分配磁盘；
107.第二磁盘分配单元，用于如果云物理主机上的磁盘的个数与对应云物理主机上的实例个数的比值不为整数，则取比值的整数部分，为对应云物理主机上的每个实例分配整
数部分对应个数的磁盘，并将剩余的磁盘分配给部分实例。
108.可选的，上述实例可通过云物理主机上的虚拟机模拟得到。
109.本公开实施例所提供的集群部署装置可执行本发明任意实施例所提供的集群部署方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本公开装置实施例中详尽描述的内容，请参考本公开方法实施例，此处不再赘述。
110.本公开实施例还提供了一种磁盘分配方法，图4为本公开实施例提供的磁盘分配方法的流程示意图。如图4所示，该磁盘分配方法包括：
111.步骤210、确定云物理主机的磁盘个数及匹配的实例个数。
112.其中，在云物理主机确定后，其本身的磁盘个数为已知固定值。在一些实施例中，可基于每台云物理主机的内存大小以及配置参数，确定与每台云物理主机匹配的实例个数。
113.具体的，基于客户端向服务端发起一个http请求，解析出包含集群的实例个数和实例角色的配置参数；基于每台云物理主机的内存大小以及预设内存分配方式，确定每台云物理主机所能启动实例的最大个数；基于每台云物理主机所能启动实例的最大个数以及集群的实例个数，确定每台云物理主机上匹配的实例个数为目标个数，其中，目标个数小于或等于对应云物理主机所能启动实例的最大个数。
114.步骤220、基于磁盘个数及匹配的实例个数的大小关系，为每个实例分配磁盘。
115.其中，根据不同的云物理主机的配置，以及在客户端实际请求下的云物理主机上匹配到的实例个数，磁盘个数有可能大于、等于或小于云物理主机上匹配的实例个数。
116.在一些实施例中，无论磁盘个数大于、等于还是小于云物理主机上匹配的实例个数，均可在云物理主机的所有磁盘中，为每个实例创建单独的数据目录。由此，通过在所有磁盘中均创建个实例的数据目录，无需考虑云物理主机的磁盘个数，即可在减少磁盘个数，节约磁盘资源的情况下，各实例均能分配到磁盘，提升资源的利用率。
117.另外，考虑到采用在云物理主机的所有磁盘中，为每个实例创建单独的数据目录的方式，为实例分配磁盘，当任一磁盘出现故障，均会影响所有的实例。因此，在本公开一些优选实施例中，如果云物理主机的磁盘个数大于或等于云物理主机上的es实例个数，则为云物理主机上的每个实例分配对应云物理主机上的部分磁盘，其中，不同实例分配到的磁盘无交叠。相对于前一磁盘分配方式，该方案更适用于云物理主机的磁盘个数大于云物理主机上的实例个数的情况，通过设计每个实例独享部分磁盘，即使出现磁盘损坏，配合本身的副本机制，也不会对集群的可用性造成影响。
118.本公开实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器，用于从存储器中读取可执行指令，并执行指令以实现本公开实施例提供的集群部署方法。
119.图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，电子设备400包括一个或多个处理器401和存储器402。
120.处理器401可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备400中的其他组件以执行期望的功能。
121.存储器402可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存
储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器401可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的实施例的集群部署方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
122.在一个示例中，电子设备400还可以包括：输入装置403和输出装置404，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
123.此外，该输入装置403还可以包括例如键盘、鼠标等等。
124.该输出装置404可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置404可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
125.当然，为了简化，图5中仅示出了该电子设备400中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备400还可以包括任何其他适当的组件。
126.除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本公开实施例所提供的集群部署方法。
127.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
128.此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本公开实施例所提供的集群部署方法。
129.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
130.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
131.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。