用于激光雷达发光装置的保护装置、保护方法和激光雷达与流程

1.本发明涉及激光雷达领域，更具体地，涉及一种用于激光雷达发光装置的保护装置、保护方法和包含该保护装置的激光雷达。


背景技术：

2.随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶、人脸识别、3d拍照等应用场景逐渐成熟。激光雷达作为一种重要的立体成像感应装置，成为这些应用方向得以实施落地的基本条件。图1示出了一种示例性激光雷达100的工作原理的示意图。如图1中所示，激光雷达100例如为16线激光雷达，其可以沿着图1中的竖直方向发射l1、l2、
…
、l15、l16共16线激光束，每一线激光束对应着激光雷达100的一个通道，共16个通道，用于对周围环境进行探测。在探测过程中，激光雷达100可沿着其竖直轴线旋转，在旋转过程中，激光雷达100内部的发光装置(图1中未示出)根据一定的时间间隔(例如1微秒)依次通过各个通道发射激光束l1、l2、
…
、l15、l16并进行探测，从而完成一次垂直视场上的线扫描。之后，激光雷达100在水平视场方向上间隔一定角度(例如0.1度或0.2度)进行下一次垂直视场的线扫描。激光雷达100的接收器可以接收各个通道发射的激光束遇到障碍物之后反射回来的回波，并且通过计算激光束的往返飞行时间来探测障碍物(或障碍物上的点)的距离和方位，从而形成点云数据。在激光雷达100的整个旋转过程中进行多次探测形成障碍物的点云数据，从而感知周围环境的状况。
3.例如，如图1所示的16个通道的激光雷达100旋转一圈(360度)进行扫描检测，可形成一帧点云数据。激光雷达100连续地进行旋转扫描检测，就可以形成多帧点云数据。注意，图1中的激光雷达100只是用来说明激光雷达的工作原理的一个示例，这些激光束在竖直方向上并不必须均匀分布。
4.从激光雷达的上述工作原理可以看出，激光雷达的发光装置是整个激光雷达的重要组成部分。然而，激光雷达发光装置的故障有可能导致发出的光强过高，严重损害人眼安全。因此，在激光雷达领域，保护人眼安全是一个非常受到关注的问题，具有更好人眼安全保障性的激光雷达，能够被应用于更多的场景。
5.图2示出了现有技术的一种激光雷达的发光装置的示意图。如图2中所示，该激光雷达包括发光装置20和用于为该发光装置20提供驱动电流id的驱动装置10。发光装置20包括发光器件26和串联连接在发光器件26的高边侧的寄生电阻22和寄生电感24。驱动装置10可以是高压pmos管，其中当驱动装置10的栅极电压vbp小于其电源电压vdd1时，驱动装置10导通，从而可以以脉冲电流形式向发光装置20提供驱动电流id。
6.然而，在某些特殊情况下，可能出现驱动电流id持续发射无法停止的情况。例如，在如图2所示的高边管驱动的情况下，当pmos管10由于电气损坏或其他原因短路时，其漏极输出电压vout会长时间持续较高电平，从而持续驱动发光器件26发光。这种情况将会对人眼造成损害，存在着安全风险。
7.高边管驱动系统的情况下，当控制发光管电路电流的高压pmos由于电气损坏等原
因导致短路时，由于目前没有直接的检测反馈回路，因此会不断出射脉冲，从而产生人眼安全问题。


技术实现要素：

8.针对以上问题，本发明提出了一种能够对激光雷达发光装置的驱动装置进行检测反馈以控制驱动装置对发光装置的驱动的保护装置、保护方法以及包含该保护装置的激光雷达。
9.根据本发明的一个方面，提供了一种用于激光雷达发光装置的保护装置。该激光雷达还包括用于驱动该发光装置的驱动装置。该保护装置包括控制选通模块和比较检测模块，其中该控制接通模块用于根据控制信号接通或断开该驱动装置与该发光装置之间的电路连接；该比较检测模块用于根据来自该控制接通模块的待测电压和安全参考电压向该控制接通模块输出该控制信号。
10.在一种实施例中，该控制接通模块的输入端连接该驱动装置的输出端；该控制接通模块的输出端同时连接该发光装置和该比较检测模块，以分别向该发光装置输出驱动电压，以及向该比较检测模块输出待测电压。
11.在一种实施例中，该控制接通模块包括开关元件和第一晶体管，该开关元件被配置为在接收到该控制信号时，切换该第一晶体管的输入端的电平，以使该第一晶体管关断或导通。
12.在一种实施例中，该控制接通模块进一步包括选通模块和分压模块，其中该选通模块用于接收来自驱动装置的输出电压；并且，分别向该发光装置和该分压模块输出驱动电压；其中，该选通模块根据该控制信号接通或断开该驱动装置与该发光装置之间的电路连接；该分压模块用于接收该驱动电压并向该比较检测模块输出待测电压；其中，该待测电压为该驱动电压的分压。
13.在一种实施例中，该分压模块进一步包括：串联的第一电阻部和第二电阻部，该第一电阻部的输入端为该分压模块的输入端；该第一电阻部的输出端与该第二电阻部的输入端相连；该第二电阻部的接地端为该分压模块的接地端；并且，该第一电阻部的输出端还连接至该比较检测模块，以向该比较检测模块提供该待测电压。
14.在一种实施例中，该比较检测模块进一步包括：电压比较模块，用于比较该待测电压与该安全参考电压，并基于比较结果向该控制接通模块输出该控制信号。
15.在一种实施例中，该比较检测模块进一步包括：电压比较模块，用于比较该待测电压与该安全参考电压，以输出比较结果；以及时间检测模块，用于获取与该电压比较模块所输出的比较结果对应的持续时间，并根据该比较结果及其该持续时间，向该控制接通模块发送该控制信号。
16.在一种实施例中，当该比较结果指示待测电压大于该安全参考电压，并且该持续时间大于安全时间阈值时，向该控制接通模块发送指示关断的控制信号，以使该控制接通模块断开该驱动装置与该发光装置之间的电路连接。
17.在一种实施例中，该保护装置还包括：波形整形模块，其被配置为接收该比较检测模块输出的控制信号，并且对该控制信号进行波形整形，并将波形整形后的控制信号输出至该控制接通模块。
18.在一种实施例中，该波形整形模块包括两个串联的非门器件。
19.根据本发明的另一个方面，提供了一种激光雷达。该激光雷达包括：如上所述的保护装置；驱动装置，该驱动装置被配置为向该发光装置输出该驱动电压以驱动该发光装置；以及该激光雷达的发光装置，该发光装置包括与该驱动装置串联并且与该保护装置并联的寄生电阻、寄生电感和发光器件，并且该寄生电阻和寄生电感与该发光器件的高端侧相连，该发光器件的低端侧接地。
20.在一种实施例中，该驱动装置包括第二晶体管，该第二晶体管被配置为当输入的驱动信号小于该驱动装置的电源电压时导通，以将该输出电压提供给该保护装置。
21.在一种实施例中，该发光器件包括边缘发射激光器(eel)或垂直腔面发射激光器(vcsel)。
22.根据本发明的再一个方面，提供了一种用于激光雷达发光装置的保护方法，该激光雷达如上所述。该保护方法包括以下步骤：根据来自该控制接通模块的待测电压与安全参考电压，向该控制接通模块输出控制信号；根据该控制信号接通或断开该驱动装置与该发光装置之间的电路连接。
23.本发明的方案能够使得激光雷达的发光装置的驱动装置输出过高的电压时断开驱动装置和发光装置的连接以使得发光装置停止发光，从而保护人眼免受过高的光强的伤害。
附图说明
24.图1示出了一种示例性激光雷达的工作原理的示意图；
25.图2示出了现有技术的一种激光雷达的发光装置的示意图；
26.图3示出了根据本发明的实施例的一种激光雷达的结构示意图；
27.图4示出了用于图3所示的激光雷达的发光装置的保护装置的结构示意图；
28.图5示出了图4所示的保护装置的信号波形示意图；
29.图6示出了图4所示的保护装置的一种实施例的示意图；以及
30.图7示出了图4所示的保护装置的另一种实施例的示意图。
具体实施方式
31.以下将结合附图对本发明的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。
32.在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本技术相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
33.除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
34.在整个说明书中对“一个实施例”或“一些实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一
个实施例中”或“在一些实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
35.如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
36.本发明的发明构思在于，为激光雷达的发光装置设计保护装置，以使得当连续输出过高的电压时断开发光装置以使其停止发光，从而保护人眼安全。
37.图3示出了根据本发明的实施例的一种激光雷达1的结构示意图。如图3中所示，激光雷达1包括发光装置20、用于驱动该发光装置20的驱动装置10以及位于驱动装置10和发光装置20之间的保护装置30。
38.发光装置20包括串联连接的寄生电阻22、寄生电感24和发光器件26，其中寄生电阻22和寄生电感24串联连接在发光器件26的电源侧(即高端侧)，并且发光器件26的低端侧接地(gnd)。发光器件26用于将输入的驱动电流id基本线性地转化为光能量。由于驱动装置10的驱动电流id从发光器件26的电源侧注入发光器件26，因此图3所示的结构也可以称为高边驱动的激光雷达发光装置。本领域技术人员可以理解，这里为了简洁起见略去了激光雷达1的其他部分，如接收器等。
39.在一些实施例中，发光器件26可以是边缘发射激光器(eel)或垂直腔面发射激光器(vcsel)等。
40.保护装置30用于对提供给发光装置20的驱动电压vout2进行监测以控制是否将该驱动电压vout2提供给发光装置20，从而控制发光装置20的发光，以保护人眼。
41.图4示出了用于图3所示的激光雷达1的发光装置20的保护装置30的结构示意图。图5示出了图4所示的保护装置30的信号波形示意图。如图4中所示，保护装置30至少包括控制接通模块32和比较检测模块34。
42.控制接通模块32被配置为根据控制信号vs接通或断开驱动装置10和发光装置20之间的电路连接。在一种实施例中，如图4中所示，控制接通模块32的输入端连接驱动装置10的输出端，控制接通模块32的输出端同时连接发光装置20和比较检测模块34，以分别向发光装置20输出驱动电压vout2，以及向比较检测模块34输出待测电压vx。
43.比较检测模块34被配置为根据来自控制接通模块32的待测电压vx和安全参考电压vref，向控制接通模块32输出该控制信号vs。
44.在一种实施例中，控制接通模块32包括选通模块31，选通模块31接收来自驱动装置10的输出电压vout1，并且分别向发光装置20和比较检测模块34输出驱动电压vout2，选通模块31根据该控制信号vs接通或断开驱动装置10与发光装置20之间的电路连接。也就是说，在这种实施例中，输入给比较检测模块34的待测电压vx等于输出给发光装置20的驱动电压vout2，比较检测模块34将该驱动电压vout2直接与一安全参考电压(这里称为vref1)进行比较。
45.在另一种实施例中，除了选通模块31之外，控制接通模块32还可以包括分压模块33。选通模块31接收来自驱动装置10的输出电压vout1，并且分别向发光装置20和分压模块33输出驱动电压vout2，其中选通模块31根据控制信号vs接通或断开驱动装置10与发光装置20之间的电路连接。分压模块33接收驱动电压vout2并向比较检测模块34输出待测电压
vx，其中待测电压vx为驱动电压vout2的分压。也就是说，在这种实施例中，输入给比较检测模块34的待测电压vx是输出给发光装置20的驱动电压vout2的分压(即小于驱动电压vout2)，比较检测模块34将该分压与一安全参考电压(这里称为vref2)进行比较。
46.这里，取决于分压模块33的具体结构，上述两个实施例中的安全参考电压vref1和vref2可以具有线性关系或者其他函数关系。例如，在如图6所示的由串联的第一电阻部332和第二电阻部334构成分压模块33的情况下，安全参考电压vref1和vref2具有线性关系，可以表示为：
47.vref2＝vref1*r1/(r1 r2)，
48.其中，r1是第一电阻部332的电阻值，r2是第二电阻部334的电阻值。
49.利用分压模块33，可以降低保护装置30的工作电压，使得保护装置30的各个器件不必是耐高压器件，从而降低了成本。
50.这里，安全参考电压vref1和vref2可以是基于激光雷达1的应用场景和所采用的电路器件(如电压比较模块35)的固有参数选择设置的，这里不再赘述。
51.在一种实施例中，比较检测模块34包括电压比较模块35，电压比较模块35将待测电压vx与安全参考电压进行比较，并根据比较结果向控制接通模块32输出控制信号vs。具体地，电压比较模块35可以将待测电压vx与安全参考电压vref2进行比较，并且如果确定待测电压vx大于该安全参考电压vref2，则输出用于控制控制接通模块32断开驱动装置10和发光装置20之间的电路连接的控制信号vs(如高电平信号)。反之，如果电压比较模块35确定待测电压vx小于或等于该安全参考电压vref2，则可以输出用于控制控制接通模块32接通或保持驱动装置10和发光装置20之间的电路连接的控制信号vs(如低电平信号)。也就是说，在这种实施例中，比较检测模块34仅根据来自控制接通模块32的待测电压vx与安全参考电压之间的比较结果来确定接通或断开驱动装置10和发光装置20。这特别适合于关注驱动电压vout2的瞬时值的应用场景。
52.在另一种实施例中，除了电压比较模块35之外，比较检测模块34还可以包括时间检测模块37。电压比较模块35将待测电压vx与安全参考电压vref2进行比较，以输出比较结果；时间检测模块37获取与电压比较模块35所输出的比较结果对应的持续时间th，并根据该比较结果及其持续时间th，向控制接通模块32发送控制信号vs。具体地，电压比较模块35可以将待测电压vx与安全参考电压vref2进行比较，并且如果确定待测电压vx大于该安全参考电压vref2，则可以输出触发信号vz以触发时间检测模块37开始计时，从而确定待测电压vx大于该安全参考电压vref2的持续时间th。时间检测模块37确定该持续时间th是否大于人眼安全阈值te，并且在确定该持续时间th大于人眼安全阈值te时，输出用于控制控制接通模块32断开驱动装置10和发光装置20之间的电路连接的控制信号vs(如高电平信号)。反之，如果电压比较模块35确定待测电压vx小于或等于该安全参考电压vref2或者如果确定该持续时间th小于或等于人眼安全阈值te，则可以输出用于控制控制接通模块32接通或保持驱动装置10和发光装置20之间的电路连接的控制信号vs(如低电平信号)。也就是说，在这种实施例中，除了考虑待测电压vx与安全参考电压之间的比较结果之外，比较检测模块34还根据待测电压vx高于安全参考电压的持续时间来确定接通或断开驱动装置10和发光装置20。这特别适合于关注驱动电压vout2的持续值的应用场景。
53.这里，人眼安全阈值te主要是基于医学统计数据确定的，本文不予赘述。
54.如图5中所示，当驱动电压vout2大于安全参考电压vref1或者分压电压vx大于安全参考电压vref2时，触发信号vz从低电位跃升到高电位，并且当驱动电压vout2小于或等于安全参考电压vref1或者分压电压vx小于或等于安全参考电压vref2时，触发信号vz从高电位降至低电位，从而通过检测触发信号vz处于高电位的持续时间th(即触发信号vz的脉冲宽度)即可确定驱动电压vout2大于安全参考电压vref2的持续时间th。
55.如果持续时间th大于人眼安全阈值te，则表示发光装置20高强度发光的时间过长，可能对人眼造成损害。在这种情况下，比较检测模块34输出控制信号vs(如图5中所示的控制信号vs1)，以断开驱动装置10和发光装置20之间的电路连接。另一方面，如果持续时间th小于或等于人眼安全阈值te，则表示发光装置20高强度发光的持续时间仍在对人眼安全的时间阈值te内。在这种情况下，比较检测模块34不输出控制信号，或者说，输出的控制信号vs为0(如图5中所示的控制信号vs2所示)，从而不断开驱动装置10和发光装置20之间的电路连接。
56.控制接通模块32被配置为在接收到控制信号vs1时，断开驱动装置10与发光装置20之间的电路连接，以停止驱动发光装置20。通过这种方式，安全装置30确保了输出电压vout的高电平持续时间th不会超过人眼安全阈值te，从而保护了人眼不受过高的光强的损害。
57.另一方面，控制接通模块32在接收到控制信号vs2时，接通或保持驱动装置10与发光装置20之间的电路连接，以继续驱动发光装置20发光。
58.可选地，在一些实施例中，保护装置30还可以包括波形整形模块36，其被配置为接收该比较检测模块34输出的控制信号vs(如vs2)，对控制信号vs进行波形整形，并将波形整形后的控制信号vs输出给控制接通模块32。利用波形整形模块36，可以将控制信号vs的波形整形为希望的波形以便于对控制接通模块32进行控制，并且还可以消除控制信号vs中的噪声。
59.图6示出了图4所示的保护装置30的一种实施例的示意图。如图6中所示，分压模块33可以包括串联的第一电阻部332和第二电阻部334。第一电阻部332的输入端作为分压模块33的输入端，第一电阻部332的输出端与第二电阻部334的输入端相连，第二电阻部334的接地端作为分压模块33的接地端。此外，第一电阻部332的输出端还连接至比较检测模块34，以向比较检测模块34提供待测电压vx。这里，电阻部332或334的输入端和输出端是按照电流的流向来划分的，即将电阻部接收电流流入的一端称为输入端，而将电流从电阻部流出的另一端称为输出端。
60.电压比较模块35可以包括电压比较器352，其例如是运算放大器型电压比较器。电压比较器352的正相输入端( )与待测电压vx相连，反相输入端(-)与安全参考电压vref1或vref2相连(图6中显示了vref2)，用于对待测电压vx和安全参考电压进行比较。当电压比较器352的正相输入端( )的电压vx高于反相输入端(-)的电压时，由于运算放大器较高的开环增益，在输出端输出一个正向饱和电压，即触发信号vz处于高电位。反之，当电压比较器352的正相输入端( )的电压vx低于反相输入端(-)的电压时，在输出端输出一个反向饱和电压，即触发信号vz处于低电位。
61.时间检测模块37可以通过多种方式实现，例如采用时钟信号和电压比较模块35的输出信号的“与”逻辑电路来实现等，本发明并不局限于时间检测模块37的具体实现方式。
62.在图6所示的实施例中，波形整形模块36可以包括两个串联的非门器件362和364。非门器件362和364对来自时间检测模块37的控制信号vs(如图5所示的控制信号vs2)进行两次反向，以对控制信号vs进行整形。
63.控制接通模块32，更具体地，选通模块31，包括开关元件312和第一晶体管314。开关元件312被配置为在接收到控制信号vs时，切换第一晶体管314的输入端的电平，以使第一晶体管314关断或导通。虽然图6中以控制接通模块32包括开关元件312和第一晶体管314二者为例进行了描述，然而本领域技术人员可以理解，在一些实现中，控制接通模块32可以仅包括一个开关元件来实现驱动装置10到发光装置20的输出电压vout1的导通或断开。
64.在一种实施例中，如图6中所示，第一晶体管314为pmos管(更具体地，其是高压pmos管)，并且第一晶体管314的栅极作为其输入端，第一晶体管314的源极与发光装置20的驱动装置10的输出电压vout1相连，第一晶体管314的漏极与发光装置20和比较检测模块34相连。并且，第一晶体管314的漏极电压被作为其驱动电压vout2提供给发光装置20以向发光装置20提供驱动电流id。
65.开关元件312被配置为在接收到控制信号vs的高电平时，将第一晶体管314的输入端(即栅极)从低电平v1切换到高电平(例如驱动装置10的电源电压vdd1)，以使第一晶体管314关断。这里，低电平v1是一个低于vdd1的电压，并且在初始情况下，开关元件312默认连接至v1。由于v1较小，第一晶体管314保持导通，从而向发光装置20输出驱动电压vout2以驱动发光装置20。而当接收到控制信号vs的高电平时，第一晶体管314的输入端切换到高电平vdd1，第一晶体管314关断，从而停止向发光装置20输出驱动电压vout2。
66.此外，图6还示出了驱动装置10的一种具体实施例。其中，驱动装置10可以包括第二晶体管102，该第二晶体管102被配置为当输入的驱动信号vbp小于驱动装置10的电源电压vdd1时导通，以将输出电压vout1提供给保护装置30。
67.在图6所示的实施例中，第二晶体管102是pmos管(更具体地，其是高压pmos管)，并且第二晶体管102的栅极接收驱动信号vbp，第二晶体管102的源极与电源电压vdd1相连，第二晶体管102的漏极与保护装置30相连。
68.这里，mos管是指mosfet，即金属氧化物半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor)，pmos管是指p型沟道mos管，nmos管是指n型沟道mos管。
69.图7示出了图4所示的保护装置30的另一种实施例的示意图。与图6所示的实施例的不同之处在于，图7所示的实施例中，保护装置30的控制接通模块32的第一晶体管314’是pnp管，并且第一晶体管314’的基极作为其输入端，第一晶体管314’的发射极与发光装置20的驱动装置10的输出电压vout1相连，第一晶体管314’的集电极与发光装置20和比较检测模块34相连。
70.这里，pnp管是指pnp型晶体管，是由2块p型半导体中间夹着1块n型半导体所组成的三极管。
71.此外，图7还示出了驱动装置10的另一种具体实施例。其中，驱动装置10可以包括第二晶体管102’，该第二晶体管102’被配置为当输入的驱动信号vbp小于驱动装置10的电源电压vdd1时导通，以将输出电压vout1提供给保护装置30。
72.在图7所示的实施例中，第二晶体管102’是pnp管，并且第二晶体管102’的基极接
收驱动信号vbp，第二晶体管102’的发射极与电源电压vdd1相连，第二晶体管102’的集电极与保护装置30相连。
73.在图6所示的实施例中，将第二晶体管102描述为与第一晶体管314相同类型的pmos管，在图7所示的实施例中，将第二晶体管102’描述为与第一晶体管314’相同类型的pnp管。然而本领域技术人员可以理解，本发明并不局限于此，而是可以混合使用各种晶体管。例如，在图6所示的实施例中，可以将第一晶体管314实现为pmos管，而将第二晶体管102实现为pnp管，或者，在图7所示的实施例中，可以将第一晶体管314’实现为pnp管，而将第二晶体管102’实现为pmos管。
74.本发明的上述方案能够使得激光雷达的发光装置的驱动装置连续输出过高的电压时断开驱动装置和发光装置的连接以使得发光装置停止发光，从而保护人眼免受过高的光强的伤害。
75.本领域技术人员可以理解，取决于不同的应用场景，根据本发明的发明构思的方案可以容易地实现为硬件电路(如fpga或asic)、驱动方法或相应的驱动程序。
76.在利用包含根据本发明所述的保护装置30来控制激光雷达的发光装置20时，如果保护装置30检测到驱动装置10提供给发光装置20的驱动电压高于安全参考值或者高于安全参考值的时间过长，则可以断开驱动装置10与发光装置20之间的连接以防止人眼接收到过高的光强。而在预定时间之后，例如驱动装置10下一次接收到脉冲的输入信号时，保护装置30复位(例如开关元件312与低电平v1相连)，从而开始下一周期的检测和控制。
77.具体地，如图6中所示，在缺省情况下，开关元件312默认连接至低电平v1，由于v1较小，第一晶体管314保持导通，并向发光装置20输出驱动电压vout2。
78.当第二晶体管102损坏或发生其他异常而短路时，输出电压vout1和驱动电压vout2会升高，此时第一电阻部332和第二电阻部334分压产生的分压电压vx同样会被拉高，使得vx》vref2，此时电压比较器352输出的触发信号vz为高电平。当第二晶体管102持续短路状态时，输出电压vout1和驱动电压vout2被持续拉高，导致触发信号vz持续处于高电平状态。
79.随后，时间检测模块37检测该触发信号vz的高电平的持续时间th，当th《te时，时间检测模块34输出的控制信号vs始终为低电平(图5中vs2的情况)；而当th》te时，时间检测模块34输出的控制信号vs从低电平升至高电平(图5中vs1的情况)。
80.控制信号vs为低电平时，控制接通模块32控制开关元件312继续选通低电平v1，第一晶体管314导通，从而保护装置30根据驱动装置10的输出电压vout1向发光装置20提供驱动电压vout2以驱动发光装置20发光。而当控制信号vs为高电平时，控制接通模块32控制开关元件312选通高电平vdd1，第一晶体管314关断，从而使得驱动装置10的输出电压vout1和发光装置20的驱动电压vout2迅速降低为0，发光装置20不再发光。
81.以上参照附图描述了根据本发明实施例的各个方面。应当理解，上述描述仅仅是示例性地，本发明并不局限于上面描述和附图所示的具体实现方式。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。