一种钢珠支撑式减速器的制作方法

1.本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种钢珠支撑式减速器。


背景技术：

2.减速器安装于飞行器的尾部，主要功能为将动作机构的偏转角度经减速器转换为1:1状态下实时角度。
3.该作动结构主要由壳体、输出内齿轮、过渡齿轮、输入小齿轮四部分组成。工作过程为，输入小齿轮带动过渡齿轮完成第一级减速，过渡齿轮带动输出内齿轮完成第二级减速，减速器的摩擦力矩＜10mn.m。
4.以往设计中减速器使用双轴承支撑形式，无法满足用户空间尺寸要求。
5.因此，如何解决现有技术问题是业内亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钢珠支撑式减速器。
7.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
8.一种钢珠支撑式减速器，包括壳体组件、输出齿轮、过渡齿轮、输入齿轮、输入轴和传输介质，所述壳体组件的两端分别设置有输入轴和输出齿轮，其内通过输入齿轮和过渡齿轮连接后两端分别与输入轴和输出齿轮连接，用于将输入轴的动力传输至输出齿轮，所述过渡齿轮通过传输介质与输出齿轮衔接传输动力。
9.本实用新型优选地，所述传输介质为钢珠，所述过渡齿轮与输出齿轮相对一面设置有用于卡合钢珠的凹槽，所述过渡齿轮通过钢珠与输出齿轮衔接传输动力。
10.本实用新型优选地，所述壳体组件包括设置于输入轴外壁上的第二盖板和设置于输出齿轮外壁上的第一盖板，所述第一盖板和第二盖板之间通过中心体连接。
11.本实用新型优选地，所述第一盖板与中心体之间通过螺钉固定，所述第二盖板与输入轴之间设置有轴承。
12.本实用新型优选地，所述输入轴套装于输入齿轮内，通过圆柱销固定。
13.本实用新型优选地，所述过渡齿轮与中心体之间设置有第一深沟球轴承。
14.本实用新型优选地，所述输出齿轮与第一盖板之间设置有第二深沟球轴承。
15.本实用新型优选地，所述输入轴的外壁上设置有键，用于与外动力组件连接，传输动力。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.与现有技术相比，本实用新型解决使用钢珠进行单点支撑，有效解决了直接使用滑动副造成传动摩擦阻力大的缺点，无法满足设备空间布局要求，钢珠支撑整个传动系统轴向尺寸，可进行调整轴向间隙，可满足传动精度要求；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
附图说明
18.此处所说明的附图用来公开对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1是本实用新型所述一种钢珠支撑式减速器的结构示意图；
20.图2是图1的a-a剖视结构示意图；
21.图3是本实用新型所述过渡齿轮通过钢珠与输出齿轮的衔接结构示意图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种钢珠支撑式减速器，包括壳体组件、输出齿轮2、过渡齿轮4、输入齿轮5、输入轴3和传输介质，壳体组件的两端分别设置有输入轴3和输出齿轮2，其内通过输入齿轮5和过渡齿轮4连接后两端分别与输入轴3和输出齿轮2连接，用于将输入轴3的动力传输至输出齿轮2，过渡齿轮4通过传输介质与输出齿轮2衔接传输动力。
24.如图1-图3所示，传输介质为钢珠10，过渡齿轮4与输出齿轮5相对一面设置有用于卡合钢珠10的凹槽15，过渡齿轮4通过钢珠10与输出齿轮5衔接传输动力。
25.如图1和图2所示，壳体组件包括设置于输入轴3外壁上的第二盖板9和设置于输出齿轮2外壁上的第一盖板8，所述第一盖板8和第二盖板9之间通过中心体1连接，第一盖板8与中心体1之间通过螺钉14固定，第二盖板9与输入轴3之间设置有轴承13。
26.如图1和图2所示，输入轴3套装于输入齿轮5内，通过圆柱销7固定，过渡齿轮4与中心体1之间设置有第一深沟球轴承11，输出齿轮2与第一盖板8之间设置有第二深沟球轴承12，输入轴3的外壁上设置有键6，用于与外动力组件连接，传输动力。
27.本实用新型的工作原理如下：
28.如图1和图2所示，输入轴3的外壁上设置有键6，用于与外动力组件连接，传输动力，输入轴3套装于输入齿轮5内，通过圆柱销7固定，输入齿轮5和过渡齿轮4连接后两端分别与输入轴3和输出齿轮2连接，用于将输入轴3的动力传输至输出齿轮2，过渡齿轮4通过钢珠10与输出齿轮2衔接传输动力，钢珠10支撑整个传动系统轴向尺寸，可进行调整轴向间隙，可满足传动精度要求。
29.综上所述，设计了一种钢珠支撑式减速器,本实用新型解决使用钢珠进行单点支撑，有效解决了直接使用滑动副造成传动摩擦阻力大的缺点，无法满足设备空间布局要求，钢珠支撑整个传动系统轴向尺寸，可进行调整轴向间隙，可满足传动精度要求；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
30.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述
位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
31.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
32.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种钢珠支撑式减速器，其特征在于，包括壳体组件、输出齿轮、过渡齿轮、输入齿轮、输入轴和传输介质，所述壳体组件的两端分别设置有输入轴和输出齿轮，其内通过输入齿轮和过渡齿轮连接后两端分别与输入轴和输出齿轮连接，用于将输入轴的动力传输至输出齿轮，所述过渡齿轮通过传输介质与输出齿轮衔接传输动力。2.根据权利要求1所述的一种钢珠支撑式减速器，其特征在于，所述传输介质为钢珠，所述过渡齿轮与输出齿轮相对一面设置有用于卡合钢珠的凹槽，所述过渡齿轮通过钢珠与输出齿轮衔接传输动力。3.根据权利要求1或2所述的一种钢珠支撑式减速器，其特征在于，所述壳体组件包括设置于输入轴外壁上的第二盖板和设置于输出齿轮外壁上的第一盖板，所述第一盖板和第二盖板之间通过中心体连接。4.根据权利要求3所述的一种钢珠支撑式减速器，其特征在于，所述第一盖板与中心体之间通过螺钉固定，所述第二盖板与输入轴之间设置有轴承。5.根据权利要求4所述的一种钢珠支撑式减速器，其特征在于，所述输入轴套装于输入齿轮内，通过圆柱销固定。6.根据权利要求5所述的一种钢珠支撑式减速器，其特征在于，所述过渡齿轮与中心体之间设置有第一深沟球轴承。7.根据权利要求6所述的一种钢珠支撑式减速器，其特征在于，所述输出齿轮与第一盖板之间设置有第二深沟球轴承。8.根据权利要求7所述的一种钢珠支撑式减速器，其特征在于，所述输入轴的外壁上设置有键，用于与外动力组件连接，传输动力。

技术总结
本实用新型公开了一种钢珠支撑式减速器，包括壳体组件、输出齿轮、过渡齿轮、输入齿轮、输入轴和钢珠，所述壳体组件的两端分别设置有输入轴和输出齿轮，其内通过输入齿轮和过渡齿轮连接后两端分别与输入轴和输出齿轮连接，用于将输入轴的动力传输至输出齿轮，所述过渡齿轮通过钢珠与输出齿轮衔接传输动力。本实用新型解决使用钢珠进行单点支撑，有效解决了直接使用滑动副造成传动摩擦阻力大的缺点，无法满足设备空间布局要求，钢珠支撑整个传动系统轴向尺寸，可进行调整轴向间隙，可满足传动精度要求；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。用寿命较长的优点。用寿命较长的优点。


技术研发人员：李涛 辛银兵 李磊
受保护的技术使用者：西安长剑飞控机电有限责任公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2022/3/1