一种中空式双输出谐波减速的制作方法

1.本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种中空式双输出谐波减速。


背景技术：

2.减速器用于无人机等飞行器飞行时姿态调整的作动机构，其布置在飞行器的尾部。飞行器飞行时，通过控制尾部舵片的偏转角度，调整飞行器的姿态，如方位角、俯仰角、横滚角。舵片与减速机输出轴相连，伺服电机驱动减速机，控制舵片的摆角，达到控制飞行器的姿态目的。
3.以往设计中减速器均采用单路动力输出来实现输出轴的转动，但其内由于扭矩较大，容易损坏二级齿轮，而无法操控飞行器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种中空式双输出谐波减速。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种中空式双输出谐波减速，包括壳体、第一齿轮组件、第二齿轮组件、双轴电机、伸缩组件以及设置于壳体内的输出轴；
7.所述第一齿轮组件设置于输出轴上，用于将动力传输至输出轴；
8.所述第二齿轮组件与第一齿轮组件啮合，置于第一齿轮组件的下方，用于将动力传输至第一齿轮组件；
9.所述双轴电机用于将动力传输至第二齿轮组件；
10.所述伸缩组件用于检测第二齿轮组件损坏后与第一齿轮组件脱离。
11.本实用新型优选地，所述第一齿轮组件包括第一直角齿轮和第二直角齿轮，所述第一直角齿轮和第二直角齿轮对称设置于输出轴上。
12.本实用新型优选地，所述第二齿轮组件包括第三直角齿轮和第四直角齿轮，所述第三直角齿轮和第四直角齿轮分别与双轴电机的两端连接，且所述第三直角齿轮与第一直角齿轮啮合，所述第四直角齿轮和第二直角齿轮啮合。
13.本实用新型优选地，所述第三直角齿轮和第四直角齿轮的两侧分别连接有伸缩组件，用于第三直角齿轮和第一直角齿轮的分离，第四直角齿轮和第二直角齿轮的分离。
14.本实用新型优选地，所述伸缩组件包括伸缩气缸、套筒、轴承和旋转杆，所述伸缩气缸设置于壳体的一侧，所述伸缩气缸的伸缩轴的一端设置有套筒，所述套筒通过轴承与旋转杆的一端连接，旋转杆的另一端与第三直角齿轮的中心轴和/或第四直角齿轮的中心轴连接。
15.本实用新型优选地，所述第三直角齿轮和第四直角齿轮分别与双轴电机的两端通过滑筒连接。
16.本实用新型优选地，所述滑筒的内壁上间隔设置有第一滑动组件，双轴电机的转轴上间隔设置有第二滑动组件，所述第一滑动组件与第二滑动组件相互配合，用于双轴电
机的转轴带动滑筒同步转动且在轴向上移动。
17.本实用新型优选地，所述第一滑动组件包括双轴电机的转轴上间隔设置的第一滑块及滑筒内壁上间隔设置的第一滑槽，所述第一滑块和第一滑槽相互配合；
18.本实用新型优选地，所述第二滑动组件包括双轴电机的转轴上相邻第一滑块之间设置的第二滑槽及滑筒内壁上相邻第一滑槽之间设置的第二滑块，所述第二滑块和第二滑槽相互配合。
19.本实用新型优选地，所述第一滑块、第一滑槽、第二滑块和第二滑槽均对应的为三角形、正方形、长方形或多边形中的一种。
20.本实用新型优选地，所述第三直角齿轮和第四直角齿轮上分别设置有力度传感器，用于检测第三直角齿轮和第四直角齿轮的力量变化，并传输信号至控制器，控制器控制第三直角齿轮和/或第四直角齿轮脱离第一直角齿轮和/或第二直角齿轮。
21.本实用新型的有益效果在于：
22.与现有技术相比，本实用新型通过第二齿轮组件带动第一齿轮组件以实现输出轴的传动，第一直角齿轮和第二直角齿轮之间形成中空式双路输出，使得减速器动力强劲，避免一路损坏后，飞行器无法控制；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
附图说明
23.此处所说明的附图用来公开对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
24.图1是本实用新型所述一种中空式双输出谐波减速的结构示意图；
25.图2是本实用新型所述伸缩组件的结构示意图；
26.图3是本实用新型所述滑筒与双轴电机转轴的横截面结构示意图；
27.图4是本实用新型所述双轴电机转轴的横截面结构示意图；
28.图5是本实用新型所述滑筒的横截面结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.如图1所示，本实用新型实施例提供一种中空式双输出谐波减速，包括壳体1、第一齿轮组件、第二齿轮组件、双轴电机7、伸缩组件以及设置于壳体1内的输出轴2；
31.第一齿轮组件设置于输出轴2上，用于将动力传输至输出轴2；
32.第二齿轮组件与第一齿轮组件啮合，置于第一齿轮组件的下方，用于将动力传输至第一齿轮组件；
33.双轴电机7用于将动力传输至第二齿轮组件；
34.伸缩组件用于检测第二齿轮组件损坏后与第一齿轮组件脱离。
35.如图1所示，第一齿轮组件包括第一直角齿轮3和第二直角齿轮4，第一直角齿轮3
和第二直角齿轮4对称设置于输出轴2上。
36.如图1所示，第二齿轮组件包括第三直角齿轮5和第四直角齿轮6，第三直角齿轮5和第四直角齿轮6分别与双轴电机7的两端连接，且第三直角齿轮5与第一直角齿轮3啮合，第四直角齿轮6和第二直角齿轮4啮合。
37.如图1所示，第三直角齿轮5和第四直角齿轮6的两侧分别连接有伸缩组件，用于第三直角齿轮5和第一直角齿轮3的分离，第四直角齿轮6和第二直角齿轮4的分离。
38.如图1和图2所示，伸缩组件包括伸缩气缸11、套筒15、轴承16和旋转杆13，伸缩气缸11设置于壳体1的一侧，伸缩气缸11的伸缩轴12的一端设置有套筒15，套筒15通过轴承16与旋转杆13的一端连接，旋转杆13的另一端与第三直角齿轮5的中心轴和/或第四直角齿轮6的中心轴连接。
39.如图1和图3所示，第三直角齿轮5和第四直角齿轮6分别与双轴电机7的两端通过滑筒8连接。
40.如图1、图3、图4和图5所示，滑筒8的内壁上间隔设置有第一滑动组件，双轴电机7的转轴9上间隔设置有第二滑动组件，第一滑动组件与第二滑动组件相互配合，用于双轴电机7的转轴9带动滑筒8同步转动且在轴向上移动。
41.如图3-图5所示，第一滑动组件包括双轴电机7的转轴9上间隔设置的第一滑块17及滑筒8内壁上间隔设置的第一滑槽19，第一滑块17和第一滑槽19相互配合；
42.如图3-图5所示，第二滑动组件包括双轴电机7的转轴9上相邻第一滑块17之间设置的第二滑槽18及滑筒8内壁上相邻第一滑槽19之间设置的第二滑块20，第二滑块20和第二滑槽18相互配合，第一滑块17、第一滑槽19、第二滑块20和第二滑槽18均对应的为三角形、正方形、长方形或多边形中的一种。
43.如图1-3所示，第三直角齿轮5和第四直角齿轮6分别安装于双轴电机7的两端，由于其分别通过滑筒8连接，并且设置第一滑动组件和第二滑动组件，可以实现左右移动，旋转时通过第一滑动组件和第二滑动组件的力矩带动第三直角齿轮5和第四直角齿轮6转动，伸缩气缸11的伸缩轴12的一端设置有套筒15，套筒15通过轴承16与旋转杆13的一端连接，旋转杆13的另一端与第三直角齿轮5的中心轴和/或第四直角齿轮6的中心轴连接，设置旋转杆13不仅可以用于第三直角齿轮5和/或第四直角齿轮6的支撑作用，还可通过轴承16旋转，当其中某个齿轮发生损坏，伸缩气缸11可以带动第三直角齿轮5和/或第四直角齿轮6左右移动。
44.如图1所示，第三直角齿轮5和第四直角齿轮6上分别设置有力度传感器10，用于检测第三直角齿轮5和第四直角齿轮6的力量变化，并传输信号至控制器10，控制器10控制第三直角齿轮5和/或第四直角齿轮6脱离第一直角齿轮3和/或第二直角齿轮4。
45.本实用新型的工作原理如下：
46.如图1-3所示，本实用新型将第一直角齿轮3和第二直角齿轮4对称设置于输出轴2上，第三直角齿轮5和第四直角齿轮6分别与双轴电机7的两端连接，且第三直角齿轮5与第一直角齿轮3啮合，第四直角齿轮6和第二直角齿轮4啮合。当第一直角齿轮3、第二直角齿轮4、第三直角齿轮5和第四直角齿轮6中有一个齿轮损坏，通过力度传感器14传输信号至控制器10，控制器控制伸缩气缸，伸缩气缸通过伸缩轴带动第三直角齿轮和/或第四直角齿轮脱离第一直角齿轮和/或第二直角齿轮。
47.综上所述，设计了一种中空式双输出谐波减速,本实用新型通过第二齿轮组件带动第一齿轮组件以实现输出轴的传动，第一直角齿轮和第二直角齿轮之间形成中空式双路输出，使得减速器动力强劲，避免一路损坏后，飞行器无法控制；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
48.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
49.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
50.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。