酸奶发酵灌装一体机的制作方法

1.本实用新型涉及凝固型发酵酸奶加工设备技术领域，特别是一种酸奶发酵灌装一体机。


背景技术：

2.乳酸菌在乳中生长繁殖，发酵分解乳糖产生乳酸等有机酸，导致乳的ph值下降，使乳酪蛋白在其等电点附近发生凝集，市面上把这种乳凝状的酸奶称为凝固型酸奶。凝固型酸奶具有浓郁的天然发酵香气、细腻滑爽、质地稠厚、酸甜适宜、回味无穷。可有效缓解乳糖不耐症。凝固型酸奶是钙的良好天然来源，每100克凝固型酸奶含钙120毫克左右；同时含有丰富的b族维生素、胆碱等。因此具有较强的竞争优势。
3.目前凝固型酸奶的发酵灌装加工一般为系统化设备，一般包括通过输送装置依次连接的发酵罐、物料泵、加热器和灌装机，这样的系统化生产设备有利于连续性生产；但在食品加工领域，往往需要对流水线上的产品进行抽查，而在灌装封口结束后，也需要进行称量复核、金属筛查等，因而需要对流水线上不断输送着的灌装固体奶杯种不合格的产品进行排除，目前大多采用人工拣出导致效率较低且存在安全隐患的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种酸奶发酵灌装一体机。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种酸奶发酵灌装一体机，包括有发酵罐、物料泵、加热器和灌装机；所述灌装机上还设置有平衡罐；所述灌装机包括有杯体输送装置以及沿输送方向依次设置的送杯装置、充填装置、封口装置和出料装置；所述封口装置和出料装置之间还设置有侧向排料装置；所述侧向排料装置在杯体输送装置上往复移动，用以将封口后的杯体从杯体输送装置上推离；
6.进一步的，所述杯体输送装置包括有主动轮、从动轮和输送带；所述输送带为环形且套装在主动轮和从动轮上；所述输送带表面上间隔设置有杯体容纳部；
7.进一步的，所述杯体容纳部包括有底板、转动件和盛装座；所述底板上表面上设置有转动槽；所述转动件转动设置在转动槽内；所述盛装座通过转动件与底板铰接；
8.进一步的，所述盛装座的两侧底部通过弹性件与转动槽两侧的底板上表面连接；
9.进一步的，所述输送带表面上对应底板设置有卡板；所述底板与卡板通过卡扣件连接；
10.进一步的，所述侧向排料装置包括有气缸、伸缩杆和推头；所述气缸设置在输送带一侧；所述伸缩杆一端与气缸连接；所述伸缩杆另一端与推头连接；
11.更进一步的技术方案是，当所述侧向排料装置推料时，所述推头推动盛装座在底板上转动，用以将盛装座内的杯体倾倒出去。
12.本实用新型具有以下优点：
13.1、沿杯体输送装置的输送方向依次设置的送杯装置、充填装置、封口装置和出料
装置有利于依次进行送杯操作、灌装操作、封口操作和出料操作，有利于提高灌装封口的连续性，而在封口装置和出料装置之间设置侧向排料装置，有利于将需要拣出的杯体从输送方向的侧向排出，避免进入出料装置被出料装置送出；
14.2、将侧向排料装置设置在封口装置之后，有利于减少从侧向排出未封口的杯体时，杯体中的酸奶倒出情况的发生，有利于维护灌装系统的清洁卫生。
附图说明
15.图1 为本实用新型的结构示意图。
16.图2 为灌装机的结构示意图。
17.图3 为灌装机部分结构俯视图。
18.图4 为侧向排料装置和杯体输送装置一个使用状态下的结构示意图。
19.图5 为侧向排料装置和杯体输送装置另一个使用状态下的结构示意图。
20.图中：1.发酵罐；2.物料泵；3.加热器；4.灌装机；5.平衡罐；6.杯体输送装置；61.主动轮；62.从动轮；63.输送带；64.杯体容纳部；641.底板；642.转动件；643.盛装座；7.送杯装置；8.充填装置；9.封口装置；901.机箱；902.第一热封机构；903.第二热封机构；904.切割机构；905.送膜机构；906.收膜机构；907.导膜机构；10.出料装置；11.侧向排料装置；111.气缸；112.伸缩杆；113.推头；12.弹性件；13.卡板；14.卡扣件。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例1：如图1至5所示一种酸奶发酵灌装一体机，包括有发酵罐1、物料泵2、加热器3和灌装机4；所述灌装机4上还设置有平衡罐5；所述灌装机4包括有杯体输送装置6以及沿输送方向依次设置的送杯装置7、充填装置8、封口装置9和出料装置10；所述封口装置9和出料装置10之间还设置有侧向排料装置11；所述侧向排料装置11在杯体输送装置6上往复移动，用以将封口后的杯体从杯体输送装置6上推离；本实施例中，发酵罐1、物料泵2和加热器3均采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的结构和连接安装方式；本实施例中，灌装机4的送杯装置7、充填装置8、封口装置9和出料装置10均采用常规结构，可根据需要选择任意一种合理的结构和连接安装方式；本实施例中，灌装机4的送杯装置7、充填装置8、封口装置9、出料装置10和侧向排料装置11均连接至常规数控系统，可根据需要选择任意一种合理的数控系统，例如plc系统，有利于相互之间协调作业即可；本实施例中，在杯体输送装置6上，可根据需要设置常规市购的重量检测装置或者金属探测装置，并在对应的位置合理设置侧向排料装置11，通过数控系统传动和处理信号以实现侧向排料装置11的启动和关闭，有利于将杯体输送装置6上重量不合格以及含有金属杂质的杯体拣出，有利于提高食品加工的质量和安全。沿杯体输送装置6的输送方向依次设置的送杯装置7、充填装置8、封口装置9和出料装置10有利于依次进行送杯操作、灌装操作、封口操作和出料操作，有利于提高灌装封口的连续性，而在封口装置9和出料装置10之间设置侧向排料装置11，有利于将需要拣出的杯体从输送方向的侧向排出，避免进入出料装置10被出料装置10送出；将侧向排料装置11设置在封口装置9之后，有利于减少从侧向排出未封口的杯体时，杯体中的酸奶倒出情况的发生，有利于维护灌装系统的清洁卫生。
28.所述杯体输送装置6包括有主动轮61、从动轮62和输送带63；所述输送带63为环形且套装在主动轮61和从动轮62上；所述输送带63表面上间隔设置有杯体容纳部64；本实施例中，主动轮61由常规市购步进电机驱动转动；所述主动轮61与步进电机采用常规市购联轴器进行连接，本实施例中，主动轮61和从动轮62均采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的结构和安装方式；本实施例中，当电机驱动主动轮61转动后，套装在主动轮61和从动轮62上的输送带63随之转动，带动表面上的杯体容纳部64依次沿输送方向前进；本实施例中，杯体容纳部64用于容纳放置包装杯，杯体容纳部64常见的结构是在输送带63表面上开设浅槽，本实施例中，采用更灵活的结构有利于杯体容纳部64内放置和倒出奶杯。
29.所述杯体容纳部64包括有底板641、转动件642和盛装座643；所述底板641上表面上设置有转动槽；所述转动件642转动设置在转动槽内；所述盛装座643通过转动件642与底板641铰接；本实施例中，底板641、转动肩和盛装座643均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，转动件642采用常规市购铰接连接件，例如轴销件或者常规扭簧，有利于盛装座643在底板641上沿转动件642的轴向翻转适宜角度即可；本实施例中，转动槽有利于为转动件642的安装和转动预留适宜空间，有利于提高结构的灵活性；本实施例中，杯体容纳部64的盛装座643通过转动件642在底板641上转动适宜角度后，有利于将盛装座643内放置的杯体倾倒出去，有利于提高转移不合格产品
的便利性，有利于避免人工拣选。
30.所述盛装座643的两侧底部通过弹性件12与转动槽两侧的底板641上表面连接；本实施例中，弹性件12采用常规具有一定机械强度和弹性形变力的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，弹性件12采用常规市购弹簧；本实施例中，弹性件12分别设置在盛装座643靠近侧向排料装置11一侧和倾倒方向一侧，有利于提高盛装座643翻转的稳定性，同时通过弹性形变力的恢复作用，有利于盛装座643在倾倒后快速复位，避免影响后续盛装座643继续使用；本实施例中，转动件642采用扭簧的方式也有利于通过扭簧的复位使得盛装座643在被推倒后复位。
31.所述输送带63表面上对应底板641设置有卡板13；所述底板641与卡板13通过卡扣件14连接；本实施例中，卡板13采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，底板641与卡板13采用常规市购卡扣件14连接，有利于底板641与卡板13的可拆卸连接，有利于对杯体容纳部64进行拆装，有利于在使用一段时间后进行检修维护。
32.所述侧向排料装置11包括有气缸111、伸缩杆112和推头113；所述气缸111设置在输送带63一侧；所述伸缩杆112一端与气缸111连接；所述伸缩杆112另一端与推头113连接；本实施例中，气缸111采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的气缸111结构和型号以及适宜的安装方式；本实施例中，伸缩杆112采用常规市购与气缸111配套产品，可根据需要选择任意一种合理的结构和连接安装方式；本实施例中，推头113与伸缩杆112采用常规固定连接方式；本实施例中，气缸111推动伸缩杆112伸缩往复，即可有利于推头113的顶出和收回，有利于推头113对盛装座643产生推动力，有利于使得盛装座643在底板641上倾斜适宜角度将奶杯倒出。
33.当所述侧向排料装置11推料时，所述推头113推动盛装座643在底板641上转动，用以将盛装座643内的杯体倾倒出去；本实施例中，侧向排料装置11推料时，推头113的运动速度和盛装座643接触的高度设置适宜，即可有利于将盛装座643推转适宜角度，有利于将盛装座643内的奶杯移出杯体输送装置6。
34.本实用新型的工作过程如下：发酵罐1中的物料由物料泵2吸入加热器3，再进入到平衡罐5中，当灌装机4开始灌装后，平衡罐5内的物料进入到灌装机4内，灌装机4的杯体输送装置6开始运行，送杯装置7启动，将空杯放入到杯体容纳部64的盛装座643内，当封口完成后进入到检测位上并检测到不合格时，侧向排料装置11受到启动信号，气缸111随之启动，伸缩杆112顶出，当杯体容纳部64恰好到达侧向排料装置11位点时，伸缩杆112恰好将杯体容纳部64上的盛装座643顶翻适宜角度，使得盛装座643倾斜适宜角度，将内盛装的杯体倒出；随后伸缩杆112收回，盛装座643收到转动件642和弹性件12的复位作用复位，以便于下一次盛装。
35.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。