清洁设备的基站的制作方法

1.本技术属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备的基站。


背景技术：

2.清洁设备充电时需要进入基站，通过清洁设备上的充电弹片与基站上的充电弹片电连接，实现与电源的导通，从而为清洁设备充电。为了保证充电弹片的电连接，基站上的充电弹片与清洁设备之间会保持较大的压力，这就导致清洁设备进出基站时，基站上的充电触片容易划伤清洁设备的外壳。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种清洁设备的基站，能够有效解决清洁设备进出基站，划伤壳体的问题。
4.一方面，本技术实施例提供一种清洁设备的基站，包括：
5.导向面，其用于供清洁设备导向进出基站；
6.两个侧面，其在所述导向面上相对设置，用于对所述清洁设备的横向运动进行限定，以使所述清洁设备沿两个所述侧面之间限定的路径进出基站；
7.第一充电端子，用于与清洁设备上的第二充电端子电连接，以为基站上的清洁设备充电，所述第一充电端子设于至少一个所述侧面上，所述第一充电端子与所述侧面活动连接，以使所述第一充电端子能够在第一位置和第二位置之间移动；其中，
8.在所述第一位置，所述第一充电端子与所述第二充电端子相电连接，在所述第二位置，所述第一充电端子远离所述清洁设备。
9.可选实施例中，所述第一充电端子能够沿着垂直于所述侧面的方向移动，以使所述第一充电端子移动至第一位置或第二位置之间。
10.可选实施例中，所述第一充电端子与所述侧面之间设有弹性件；
11.所述弹性件提供使所述第一充电端子处于第二位置的力，克服所述弹性件的力能够使所述第一充电端子移动至所述第一位置。
12.可选实施例中，所述基站还包括：
13.压块，其与所述侧面连接，用于将所述第一充电端子限制在所述压块与所述侧面之间。
14.可选实施例中，所述第一充电端子上设有第一磁体，所述第一磁体用于与清洁设备上的第二磁体相作用，使所述第一充电端子位于第一位置。
15.可选实施例中，所述第一充电端子包括：
16.转动件，其与所述侧面转动连接；
17.导电部，其设于所述转动件上；其中
18.当所述转动件相对所述侧面转动至第一位置时，所述导电部与所述第二充电端子相电连接，在所述第二位置，所述导电部与所述第二充电端子相不电连接。
19.可选实施例中，所述第一充电端子包括：
20.滑动件，其与所述侧面滑动连接；
21.导电部，其设于所述转动件上；其中
22.当所述滑动件相对所述侧面滑动至第一位置时，所述导电部与所述第二充电端子相电连接，在所述第二位置，所述导电部与所述第二充电端子相不电连接。
23.可选实施例中，所述第一充电端子包括：
24.导电滚轮，用于与所述第二充电端子电连接，以为清洁设备充电；
25.当所述第一充电端子位于第一位置时，所述导电滚轮与所述第二充电端子相电连接，在所述第二位置，所述导电滚轮与所述第二充电端子相不电连接。
26.可选实施例中，所述导电滚轮包括：
27.轴承，其与电源电连接；
28.导电滚筒，其套设于所述轴承上，所述导电滚筒与所述轴承电连接。
29.可选实施例中，所述第一充电端子对称设于两个所述侧面。
30.本技术实施例提供的清洁设备的基站中，包括导向面和设置在导向面上两个侧面，导向面用于供清洁设备导向进出基站；两个侧面限定所述清洁设备进出基站的路径。至少一个侧面上设有第一充电端子。第一充电端子用于与清洁设备上的第二充电端子电连接，以为清洁设备充电，所述第一充电端子与所述侧面活动连接，以使所述第一充电端子能够在第一位置和第二位置之间移动。本技术实施例中，第一充电端子活动设于基站上，充电时，第一充电端子位于第一位置，以保证与清洁设备电连接。在清洁设备上下基站时，在清洁设备的推挤等外力作用下，第一充电端子能够向第二位置方向移动，使所述第一充电端子远离所述清洁设备，避免划伤清洁设备的外壳。
31.应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本技术。
32.本技术中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
33.在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对本技术的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
34.图1示出了本技术的清洁设备的基站一实施例的结构示意图。
35.图2示出了图1的a部放大的结构示意图。
36.图3示出了本技术一实施例中第一充电端子装配于压块上的结构示意图。
37.图4示出了本技术一实施例中第一充电端子装配于压块上的另一方向的结构示意图。
38.图5示出了本技术另一实施例中第一充电端子装配于压块上的结构示意图。
39.图6示出了本技术中清洁设备位于基站上的一实施例的结构示意图。
40.图7示出了图6中b部放大的结构示意图
41.图中标号说明
42.100-基站；110-导向面；120-侧面；130-第一充电端子；131-移动件；132-导电部；133-导电滚轮；140-弹性件；150-压块；160-导向滚轮；170-第一磁体；200-清洁设备；230-第二充电端子。
具体实施方式
43.为了使得本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
45.为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
46.参见图1至图7，本技术实施例提供了一种清洁设备200的基站100，基站100包括导向面110和两个侧面120。
47.导向面110用于供清洁设备200导向进出基站100。清洁设备200进出基站100时，在导向面110上行走。
48.两个侧面120在导向面110上相对设置。两个侧面120用于对清洁设备200的横向运动进行限定，以使清洁设备200沿两个侧面120之间限定的路径进出基站100。两个侧面120限定了清洁设备200的行走路径，清洁设备200进出基站100时，沿两个侧面120之间限定的路径，在导向面110上行走。
49.本技术实施例的清洁设备200基站100还包括第一充电端子130。第一充电端子130用于与清洁设备200上的第二充电端子230电连接，以为基站100上的清洁设备200充电。第一充电端子130设于至少一个侧面120上。用于为清洁设备200充电的第一充电端子130可以仅设于一个侧面120上，也可以分别设于两个侧面120上。第一充电端子130与侧面120活动连接，以使第一充电端子130能够在第一位置和第二位置之间移动。
50.参见图6，在第一位置，第一充电端子130与第二充电端子230相电连接。在第二位置，第一充电端子130远离清洁设备200。
51.本技术实施例提供的清洁设备200基站100中，包括导向面110和设置在导向面110
上两个侧面120，导向面110用于供清洁设备200导向进出基站100。两个侧面120限定清洁设备200进出基站100的路径。基站100的至少一个侧面120上设有第一充电端子130。第一充电端子130用于与清洁设备200上的第二充电端子230电连接，以为清洁设备200充电。第一充电端子130与侧面120活动连接，以使第一充电端子130能够在第一位置和第二位置之间移动。参见图3，本技术实施例中，第一充电端子130活动设于基站100的侧面120上，充电时，第一充电端子130位于第一位置，以保证与清洁设备200电连接。参见图1，清洁设备200上下基站100过程中，在清洁设备200的推挤等外力作用下，第一充电端子130能够向第二位置方向移动，即第一充电端子130能够远离清洁设备200，避免划伤清洁设备200的外壳。
52.本技术实施例中，第一位置和第二位置并非第一充电端子130移动的极限位置。第一充电端子130在移动过程中，至少能够抵达第一位置和第二位置。第一位置和第二位置也并非指相对于侧面120的特定距离的位置。第一位置为第一充电端子130与清洁设备200上的第二充电端子230相电连接的位置。由于基站100两侧面120之间的距离大于清洁设备200的宽度，因此，清洁设备200每次进入基站100时，距离基站100的侧面120的间距都可能不同，第一充电端子130的移动极限能够保证与第二充电端子230相电连接。同样，第二位置仅表示，在该位置，第一充电端子130与清洁设备200相不接触。
53.本技术实施例中，第一充电端子130能够在靠近和远离清洁设备200的方向移动。从而可以在充电时，第一充电端子130能够与清洁设备200上的第二充电端子230电连接。而在清洁设备200上下基站100等非充电时间，第一充电端子130能够向远离清洁设备200的方向移动。由于第一充电端子130能够移动，清洁设备200上下基站100过程中，第一充电端子130在清洁设备200的作用下能够向远离清洁设备200的方向移动，降低了第一充电端子130与清洁设备200之间的摩擦。清洁设备200停在充电位置时，清洁设备200相对基站100静止，第一充电端子130能够向靠近第二充电端子230的方向移动，并与第二充电端子230电连接，以为清洁设备200充电。因此，本技术实施例的基站100能够避免第一充电端子130固定连接于基站100时对上下基站100的清洁设备200壳体的划伤情况的发生。
54.第一充电端子130的移动方向、移动轨迹及移动方式等不做具体限定。
55.一些实施例中，第一充电端子130能够沿着垂直于基站100的侧面120的方向移动，以使第一充电端子130移动至第一位置或第二位置之间。第一充电端子130沿着垂直侧面120的方向移动，以靠近或远离清洁设备200。在清洁设备200沿导向面110进入基站100的过程中，在清洁设备200的挤压下，第一充电端子130能够沿垂直于侧面120的方向远离清洁设备200，降低第一充电端子130与清洁设备200之间的摩擦力。当清洁设备200位于基站100上的充电位置时，第一充电端子130能够沿垂直于侧面120的方向靠近清洁设备200，与第二充电端子230电连接，可以实现为充电端子设于侧面120的清洁设备200充电。在清洁设备200沿导向面110离开基站100的过程中，在清洁设备200的挤压下，第一充电端子130能够沿垂直于侧面120的方向远离清洁设备200，降低第一充电端子130与清洁设备200之间的摩擦力。第一充电端子130设于侧面120，与清洁设备200的侧部的第二充电端子230相配，能够在清洗清洁设备200的清洁辊时，避免水分对充电端子的损伤。
56.当然，其他具体实施中，第一充电端子130能够沿着垂直导向面110的方向移动时，可以实现为第二充电端子230设于顶面的清洁设备200充电。
57.本技术实施例中，第一充电端子130在第一位置和第二位置之间移动的动力可以
采用多种形式。
58.一些实施例中，第一充电端子130与侧面120之间设有弹性件140。弹性件140用于提供使第一充电端子130向第一位置或向第二位置移动的力。采用弹性件140提供第一充电端子130移动的力，结构简单，易于实现。
59.示例性实施例中，弹性件140提供使第一充电端子130处于第二位置的力，以使清洁设备200上下基站100时，第一充电端子130能够远离清洁设备200，避免第一充电端子130划伤清洁设备200表面。清洁设备200位于基站100上的充电位置时，克服弹性件140的力能够使第一充电端子130移动至第一位置。在弹性件140的作用下，第一充电端子130能够与清洁设备200保持一定的距离，避免与上下基站100的清洁设备200刮擦。而在清洁设备200位于基站100上的充电位置时，克服弹性件140的力，能够使第一充电端子130与第二充电端子230相电连接。
60.另外示例性实施例中，弹性件140可以是提供使第一充电端子130向第一位置移动的力。清洁设备200进出基站100时，在清洁设备200的挤压作用下，克服弹性件140的力，第一充电端子130能够远离清洁设备200，降低第一充电端子130与清洁设备200之间的摩擦力。第一充电端子130与清洁设备200的外壳有轻微的接触，也不会划伤外壳。
61.可以通过选取弹性件140的材料，调整弹性件140的形状以及调整弹性件140的大小等来调整弹性件140作用于第一充电端子130的力，使弹性件140提供较小的使第一充电端子130向第一位置方向或第二位置方向移动的力。以使克服弹性件140的力更容易。例如，弹性件140提供使第一充电端子130处于第二位置的力时，在充电时，只需较小的力即可克服弹性件140的力，使第一充电端子130与第二充电端子230相接触。或者，弹性件140提供使第一充电端子130向第一位置移动的力时，在清洁设备200轻微的碰触下，第一充电端子130即可远离清洁设备200，使行走的清洁设备200与第一充电端子130之间的摩擦力较小，不至于划伤清洁设备200的外壳。
62.本技术实施例中的弹性件140的具体形式不限。示例性实施例中，弹性件140可以是弹簧。例如，扭簧以及螺旋弹簧等。弹性件140设置的具体位置，以及数量不做限定。当弹性件140采用扭簧时，在材料确定的情况下，可以通过调整扭簧的簧丝外径等方式来调整扭簧提供的扭力。当弹性件140采用螺旋弹簧时，在材料确定的情况下，可以通过调整扭簧的簧丝外径、弹簧的外径等方式来调整螺旋弹簧提供的弹力。
63.一些实施例中，弹性件140可以为扭簧。采用扭簧可以使第一充电端子130以转动的方式靠近或远离清洁设备200，第一充电端子130采用转动的方式移动，对基站100的侧面120的厚度等尺寸要求小，扭簧提供的力易于调整，扭簧可以为第一充电端子130的转动提供较微弱的扭转力。
64.一些实施例中，基站100还包括压块150。压块150与侧面120连接，用于将第一充电端子130限制在压块150与侧面120之间。压块150与侧面120一同对第一充电端子130移动的极限位置进行限定，可以保证充电的顺利进行，又不会划伤清洁设备200的壳体。
65.压块150的具体形状及与侧面120连接的具体方式不限。参见图3至图5，示例性实施例中，压块150具有限位槽，第一充电端子130的一端(称为连接端)设于限位槽内，连接端与压块150通过销轴转动连接，第一充电端子130的另一端可以是伸出压块150。压块150与基站100的侧面120可以是通过螺钉固定，也可以是通过卡接等其他任何适当的方式连接。
压块150和侧面120对第一充电端子130转动的两个极限位置进行了限定。
66.当然，其他具体实施中，第一充电端子130也可以是直接安装在基站100的侧面120上，具有限位槽的压块150与侧面120连接后，对第一充电端子130进行限位。
67.第一充电端子130上具有导电部132。第一充电端子130位于第一位置时，第一充电端子130的导电部132与第二充电端子230相电连接，可以为清洁设备200充电。
68.基站100的侧面120上可以具有开孔或缺口，以使第一充电端子130能够透过开孔或缺口与位于两侧面120之间的清洁设备200充电。
69.一些实施例中，第一充电端子130上设有第一磁体，第一磁体用于与清洁设备200上的第二磁体相作用，提供使第一充电端子130向第一位置方向移动或向第二位置方向移动的力。第一磁体170与第二磁体相互吸引时，两者相作用提供第一充电端子130向第一位置方向移动的力，以使第一充电端子130与第二充电端子230相电连接。第一磁体170与第二磁体相互排斥时，两者相作用提供第一充电端子130向第二位置方向移动的力，以使第一充电端子130能够远离清洁设备200，避免清洁设备200上下基站100时，被第一充电端子130划伤。
70.示例性实施例中，第一磁体170和第二磁体之间相互作用，产生磁吸力，使第一充电端子130位于第一位置。第一磁体170与第二磁体之间的磁吸力，能够使第一充电端子130保持在第一位置，实现第一充电端子130与第二充电端子230的电连接，实现为清洁设备200充电。
71.一些实施例中，基站100可以同时包括弹性件140和第一磁体170。弹性件140提供的力与第一磁体170和第二磁体相互作用提供的力相反。示例性实施例中，使第一充电端子130保持在第一位置的力大于使第一充电端子130保持在第二位置的力。例如，第一磁体170与第二磁体相互作用，提供使第一充电端子130保持在第一位置的力(以下简称第一力)，弹性件140提供使第一充电端子130处于第二位置的力(以下简称第二力)。第一力大于第二力。当第一力和第二力同时作用于第一充电端子130时，第一力能够克服第二力，使第一充电端子130位于第一位置，与第二充电端子230相电连接，能够为清洁设备200充电。在清洁设备200进入基站100过程中，在第二力的作用下，第一充电端子130位于第二位置，远离清洁设备200，不会刮擦清洁设备200，避免了损伤清洁设备200的壳体。在清洁设备200位于充电位置时，第一力作用于第一充电端子130，克服第二力，第一充电端子130有第二位置一侧向第一位置方向移动，直至与第二充电端子230相电连接。在清洁设备200离开基站100时，第一充电端子130在第二力的作用下，由第一位置一侧向第二位置方向移动，第一充电端子130远离清洁设备200，不会刮擦清洁设备200。
72.本技术中的磁体是能够产生磁场或能够被磁场所吸引或排斥的元件。第一磁体170和第二磁体中至少有一个能够产生磁场。能够产生磁场的磁体可以是永磁体也可以是电磁体。例如，第一磁体170和第二磁体可以是永磁铁也可以是能够被磁铁吸附的铁块。第一磁体170和第二磁体至少一个能够产生磁吸力。示例性实施例中，第一磁体170和第二磁体至少一个为永磁铁或电磁铁。采用电磁铁时，可以在需要的时候通电，产生磁吸力。不需要时，则断电，使磁吸力消失，以便于第一充电端子130能够向第二位置移动。当然，电磁铁可以是改变磁极方向，实现第一磁体170和第二磁体之间产生磁吸力或磁斥力。
73.本技术实施例中，第一磁体170和第二磁体的位置不做具体限定。示例性实施例
中，第一磁体170的位置可以与第一充电端子130的导电部132重合。例如，图7中所示，第一充电端子130的导电部132包覆第一磁体170。同样，第二磁体的位置可以与第二充电端子230重合。第二充电端子230位于第二磁体的外侧，以与第一充电端子130上的导电部132相接触。
74.示例性实施例中，第一磁体170和第二磁体中的一个或两个为永磁体，第一磁体170和第二磁体之间相互作用的力由永磁体产生的磁场生成时，可以通过设置第一磁体170和第二磁体的位置，使清洁设备200位于充电位置时，第一磁体170和第二磁体之间的吸引力大于弹性体作用于第一充电端子130上的力。
75.另外的示例性实施例中，第一磁体170和第二磁体中的一个或两个为电磁体，第一磁体170和第二磁体之间相互作用的力由电磁体产生的磁场生成时，可以是清洁设备200在充电位置时，电磁体通电，使第一磁体170和第二磁体之间产生吸引力，第一磁体170和第二磁体之间的吸引力大于弹性体作用于第一充电端子130上的力。具体的，可是基站100或清洁设备200上设置有位置检测单元，当位置感应单元检测到清洁设备200在充电位置时，电磁体通电，当位置感应单元检测到清洁设备200不在充电位置时，电磁体断电，第一充电端子130在弹性体的作用下由第一位置一侧向第二位置方向移动，远离清洁设备200。
76.本技术实施例中，第一充电端子130包括移动件131和设于移动件131上的导电部132。移动件131能够相对侧面120移动，带动设于其上的导电部132一同移动至第一位置或第二位置。
77.本技术实施例中，第一充电端子130的移动方式包括转动或滑动。根据第一充电端子130的移动方式，移动件131可以是转动件或滑动件。移动件131为转动件时，其形状可以基本成杆状，并且根据需要可以具有一个或多个弯折部。移动件131为滑动件时，其形状可以为圆柱形，长方体等合适的形状，滑动件可以作为滑块设置在滑腔内，沿滑腔在垂直于侧面120的方向上往复滑动。
78.一些实施例中，参见图3至图5，第一充电端子130包括转动件和导电部132。转动件与侧面120转动连接。导电部132设于转动件上。当转动件相对侧面120转动至第一位置时，导电部132与第二充电端子230相电连接，在第二位置，导电部132与第二充电端子230相不电连接。本技术实施例中，移动件131具体为转动件，与侧面120转动连接。转动件与侧面120转动连接，可以是转动件直接转动连接在侧面120上，也可以是通过其他部件间接连接在侧面120上。例如，上述实施例中描述的，转动件的一端与压块150转动连接，压块150固定在侧面120上。
79.结合上述实施例，可以设置弹性件140，实现转动件的转动。设置第一磁体，实现第一充电端子130与第二充电端子230的电连接。
80.一些实施例中，第一充电端子130包括滑动件和导电部132。滑动件与侧面120滑动连接。导电部132设于滑动件上。当滑动件相对侧面120滑动至第一位置时，导电部132与第二充电端子230相电连接，在第二位置，导电部132与第二充电端子230相不电连接。本技术实施例中，移动件131具体为滑动件，与侧面120滑动连接。
81.本技术实施例中，第一充电端子130包括用于与清洁设备200的第二充电端子230电连接的导电部132。导电部132的具体形式和构造不限。例如，导电部132可以包括导电弹片。
82.一些实施例中，参见图5，第一充电端子130包括导电滚轮133。导电滚轮133用于与第二充电端子230电连接，以为清洁设备200充电。在清洁设备200上下基站100过程中，即使导电滚轮133与清洁设备200有接触，也是滚动摩擦，不会划伤清洁设备200的外壳。
83.当第一充电端子130位于第一位置时，导电滚轮133与第二充电端子230相电连接，在第二位置，导电滚轮133与第二充电端子230相不电连接。
84.本技术实施例中，第一充电端子130包括导电滚轮133。具体实施中，第一充电端子130的导电部132包括导电滚轮133。导电滚轮133为导电材料。具体可以是全金属材质，具有电阻低的特点。导电滚轮133兼具清洁设备200进出基站100的辅助导向和充电触片的功能。
85.此导电滚轮133与充电电路连通，作为充电线路的一部分。导电滚轮133可以替代传统的金属触片，在清洁设备200正确进站对位后，给清洁设备200供电。
86.示例性实施例中，导电部132也可以是导电滚轮133与导电弹片相结合。
87.一些实施例中，导电滚轮133包括轴承和导电滚筒。轴承与电源电连接。导电滚筒套设于轴承上，导电滚筒与轴承电连接。导电滚筒可以辅助清洁设备200进出基站100。由于与清洁设备200之间为滚动摩擦，不会对清洁设备200造成划伤。同时，有能够实现给清洁设备200供电。
88.其他示例性实施例中，上述实施例中的轴承也可以由导电轴代替，导电滚筒套设在导电轴上，导电轴与电源电连接。
89.一些实施例中，第一充电端子130对称设于两个侧面120。本技术实施例能对电极分设于两侧的清洁设备200进行充电。
90.当然，第一充电端子130也可以设置在一个侧面120上。设置在一个侧面120上时，可以是一个移动体上具有分别连接电源两极的导电部132。也可以是设置两个移动体，每个移动体上具有一个连接电源的一极的导电部132。
91.一些实施例中，基站100的侧面120上还设有导向滚轮160。导向滚轮160用于与清洁设备200滚动接触，避免清洁设备200上下基站100时，与基站100的侧面120摩擦。
92.本技术实施例的清洁设备200包括扫地机器人、拖地机器人、拖扫机器人和消毒机器人等。
93.以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本技术的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。