一种测试用传感器的安装支架系统的制作方法

1.本实用新型涉及实车测试和智能驾驶测试技术领域，更具体地说，涉及一种测试用传感器的安装支架系统。


背景技术：

2.目前，在实车测试和智能驾驶测试时，大多是利用强力胶或者是采用破坏车身结构的方式将测试用传感器固定到车身上。该固定方式存在以下不足之处：(1)损坏车身，甚至会破坏车体结构；(2)从一辆测试车型迁移到另一辆测试车型上时步骤繁琐，费时费力，效率低；(3)从一辆测试车型迁移到另一辆测试车型后需要重新做标定，比较耗时，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是避免损坏车身，同时提高传感器的安装效率。为实现上述目的，提供了如下技术方案：
4.一种测试用传感器的安装支架系统，包括：
5.主体支架，所述主体支架包括两个横梁，两个所述横梁分别可拆卸地连接在两个车顶行李架上；
6.雷达安装组件；
7.组合惯导设备安装组件；
8.摄像头安装组件；
9.所述雷达安装组件、所述组合惯导设备安装组件、所述摄像头安装组件均可拆卸地连接于所述主体支架上。
10.优选地，所述雷达安装组件包括主雷达安装组件和副雷达安装组件，所述主雷达安装组件可拆卸地连接在所述主体支架的中部；
11.所述副雷达安装组件为两个，所述主体支架的两端设置有下沉式支架，两个所述副雷达安装组件分别连接在两个所述下沉式支架上。
12.优选地，所述主雷达安装组件包括主雷达安装底板和主雷达安装架，所述主雷达安装底板上设置有用于连接主雷达的主雷达螺栓孔，所述主雷达安装底板通过螺栓连接在所述主雷达安装架上，所述主雷达安装架通过角码连接在所述横梁上。
13.优选地，所述主雷达安装架包括上安装架和下安装架，所述上安装架或者所述下安装架上设置有沿上下方向排布的多个安装架螺栓孔，所述安装架螺栓孔用于连接所述上安装架和所述下安装架。
14.优选地，所述副雷达安装组件包括固定板和调节板，所述固定板连接在所述下沉式支架上，所述调节板与副雷达固连，并且所述调节板铰接于所述固定板上；
15.所述固定板上还设置有弧形孔，所述弧形孔的轨迹与所述调节板的转动轨迹相同，所述弧形孔中贯穿有紧固螺栓，所述紧固螺栓用于紧固所述调节板和所述固定板。
16.优选地，所述组合惯导设备安装组件包括组合惯导安装组件和组合惯导天线安装
组件，所述组合惯导安装组件位于所述主雷达安装组件的下方，所述组合惯导天线安装组件为两个，两个所述组合惯导天线安装组件分布在所述组合惯导安装组件的两侧。
17.优选地，所述组合惯导安装组件包括组合惯导安装底板和t型螺母座，所述组合惯导安装底板上设置有用于连接组合惯导的组合惯导螺栓孔，还设置有与所述t型螺母座连接的螺母座螺栓孔，所述横梁具有型槽，所述t型螺母座卡设于所述型槽内。
18.优选地，所述组合惯导天线安装组件包括固定杆和连接杆，所述固定杆的两端分别固定在两个所述横梁中，所述连接杆竖直布置，所述连接杆的上部具有与所述组合惯导天线螺纹连接的外螺纹。
19.优选地，所述摄像头安装组件包括前摄像头安装组件、后摄像头安装组件、左摄像头安装组件以及右摄像头安装组件，所述前摄像头安装组件和所述后摄像头安装组件安装在所述主雷达安装组件上；
20.一个所述横梁的两端向两侧延伸形成延伸部，所述延伸部伸出所述下沉式支架，所述左摄像头安装组件和所述右摄像头安装组件分别连接在两个所述延伸部上。
21.优选地，所述车顶行李架具有卡槽，所述卡槽沿着所述车顶行李架的长度方向延伸，所述卡槽内卡置有锁紧螺栓；
22.所述横梁上设置有与所述锁紧螺栓适配的锁紧螺栓孔，所述车顶行李架的端部上还设置有横梁螺栓孔，所述横梁上设置有与所述横梁螺栓孔配合使用的配合螺栓孔。
23.从上述技术方案可以看出，本实用新型将测试用传感器连接在主体支架上，主体支架安装在车顶行李架上。该种连接方式的有益效果包括：(1)借助于车顶行李架来安装主体支架，不会损坏车身，且安装方便，通用性强；(2)从一辆测试车型迁移到另一辆测试车型上时直接将主体支架整体迁移即可，省时省力；(3)由于测试用传感器在主体支架上的位置不变，因此从一辆测试车型迁移到另一辆测试车型后传感器之间不必重新做标定，从而提高了测试效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型一具体实施例提供的测试用传感器的安装支架系统的结构示意图；
26.图2为本实用新型一具体实施例提供的主雷达安装架的结构示意图；
27.图3为本实用新型一具体实施例提供的主雷达安装底板的俯视图；
28.图4为本实用新型一具体实施例提供的副雷达安装组件的结构示意图；
29.图5为图4的平面图；
30.图6为本实用新型一具体实施例提供的组合惯导安装底板的结构示意图；
31.图7为本实用新型一具体实施例提供的右摄像头安装组件的结构示意图。
32.其中，1为主雷达、2为主雷达安装底板、3为主雷达安装架、4为组合惯导、5为组合惯导安装底板、6为组合惯导天线、7为连接杆、8为横梁、9为延伸部、10为右摄像头安装组
件、11为副雷达、12为下沉式支架、13为上安装架、14为下安装架、15为主雷达螺栓孔、16为调节板、17为固定板、18为组合惯导安装底板。
具体实施方式
33.本实用新型公开了一种测试用传感器的安装支架系统，该安装支架系统能够避免损坏车身，同时能够提高传感器的安装效率。
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.本实用新型中的测试用传感器的安装支架系统包括：主体支架、雷达安装组件、组合惯导设备安装组件、摄像头安装组件。雷达安装组件、组合惯导设备安装组件以及摄像头安装组件均可拆卸地连接在主体支架上。主体支架包括两个平行设置的横梁8，每一个横梁8可拆卸地连接在一个车顶行李架上。
37.需要说明的是，测试用传感器包括雷达、组合惯导设备、摄像头。雷达安装组件用于安装雷达，组合惯导设备安装组件用于安装组合惯导设备，摄像头安装组件用于安装摄像头。
38.还需要说明的是，横梁8优选为铝合金型材，方便组装与拆卸，而且铝合金型材质量较轻、强度高。
39.本实用新型将测试用传感器连接在主体支架上，主体支架安装在车顶行李架上。该种连接方式的有益效果包括：(1)借助于车顶行李架来安装主体支架，不会损坏车身，且安装方便，通用性强；(2)从一辆测试车型迁移到另一辆测试车型上时直接将主体支架整体迁移即可，省时省力；(3)由于测试用传感器在主体支架上的位置不变，因此从一辆测试车型迁移到另一辆测试车型后传感器之间不必重新做标定，从而提高了测试效率。
40.接下来具体介绍雷达安装组件：雷达安装组件包括主雷达安装组件和副雷达11安装组件。主雷达安装组件可拆卸地连接在主体支架的中部。副雷达11安装组件为两个，两个副雷达11安装组件分设在主体支架的两端。
41.需要说明的是，主雷达安装组件用于安装主雷达1，副雷达11安装组件用于安装副雷达11。
42.为了避免副雷达11阻挡主雷达1的激光束，本实用新型特在主体支架的两端设置了下沉式支架12。副雷达安装组件连接在下沉式支架12上。横梁8的两端先向下弯折，之后再向两侧延伸，从而形成下沉式支架12。
43.主雷达安装组件包括主雷达安装底板2和主雷达安装架3。主雷达安装底板2上设置有主雷达螺栓孔15。主雷达1通过主雷达螺栓孔15连接在主雷达安装底板2上。为了使主雷达安装底板2适合不同型号的主雷达1，可以在主雷达安装底板2上设置不同布局的主雷达螺栓孔15。
44.主雷达安装底板2通过螺栓连接在主雷达安装架3上。主雷达安装架3的高度可调，以满足不同的车型对主雷达1不同高度的需求。主雷达安装架3的具体结构为：主雷达安装架3包括上安装架13和下安装架14。在上安装架13或者下安装架14上设置多个安装架螺栓孔，多个安装架螺栓孔沿着竖直方向排布。在调节上安装架13的高度后，通过对应的安装架螺栓孔将上安装架13和下安装架14紧固。上安装架13和下安装架14是由铝合金型材搭建而成。
45.主雷达安装架3通过角码与横梁8连接。角码的一部分通过螺栓紧固在横梁8的型槽中，角码的另一部分通过螺栓与主雷达安装架3连接。
46.副雷达安装组件能够使副雷达11的角度可调节，以满足不同的车型对副雷达11不同角度的需求。副雷达安装组件包括固定板和调节板。固定板连接在下沉式支架12上。调节板与副雷达11固连。调节板铰接在固定板上，即调节板能够相对于固定板转动，在调节板转动时会带动副雷达11一起转动，从而实现副雷达11的角度的调节。
47.固定板上还设置有弧形孔，该弧形孔的轨迹与调节板的转动轨迹相同。调节板上设置有与弧形孔配合使用的配合孔，也可以理解为配合孔的转动轨迹与弧形孔的轨迹相同。在调节板转动到合适的位置后，紧固螺栓通过弧形孔中对应的部位以及配合孔将调节板和固定板紧固。
48.接下来介绍组合惯导设备安装组件：组合惯导设备安装组件包括组合惯导安装组件和组合惯导天线安装组件。组合惯导安装组件位于主雷达安装组件的下方。即主雷达1的中心与组合惯导4的中心位于同一条竖直线上，如此，利于主雷达1和组合惯导4的融合。
49.组合惯导天线安装组件为两个，两个组合惯导天线安装组件分设在组合惯导安装组件的两侧。并且组合惯导天线安装组件相对于副雷达安装组件靠近主体支架的中部，即组合惯导天线6相对于副雷达11靠近主体支架的中部。
50.在本实用新型中，主雷达1、组合惯导4、组合惯导天线6以及副雷达11在水平面内的投影位于同一条直线上，如此，简化了主雷达1与副雷达11直线坐标系之间的关系，同时便于各个传感器之间的融合。
51.组合惯导安装组件包括组合惯导安装底板5和t型螺母座。组合惯导安装底板5上设置有组合惯导4螺栓孔和螺母座螺栓孔。组合惯导4螺栓孔用于连接组合惯导4，螺母座螺栓孔用于连接t型螺母座。t型螺母座卡设于横梁8的型槽中。与t型螺母座配合的配合螺栓穿过组合惯导安装底板5后旋入t型螺母座内。
52.t型螺母座的个数为4个，其中2个t型螺母座卡设在一个横梁8内，另外2个t型螺母座卡设在另一个横梁8内。
53.组合惯导天线安装组件包括固定杆和连接杆7。固定杆的两端设置有外螺纹。横梁8上设置有插孔，固定杆的两端分别插入两个横梁8的插孔内，之后通防松螺母将固定杆紧固在横梁8上。连接杆7的上部设置有外螺纹，该外螺纹与组合惯导天线6中的内螺纹适配。组合惯导天线6旋拧在连接杆7的上部即可。
54.接下来介绍摄像头安装组件，摄像头安装组件包括前摄像头安装组件、后摄像头安装组件、左摄像头安装组件以及右摄像头安装组件10。前摄像头安装组件和后摄像头安装组件安装在主雷达安装架3上。左摄像头安装组件和右摄像头安装组件10安装在主体支架的左右两侧。
55.为了避免左摄像头和右摄像头的安装对副雷达11造成干涉，本实用新型特作出如下设计：将其中一个横梁8的两端向两侧延伸，形成延伸部9。该延伸部9伸出下沉式支架12，如此避开副雷达11。左摄像头安装组件和右摄像头安装组件10分别连接在两个延伸部9上。
56.需要说明的是，左摄像头安装组件和右摄像头安装组件10均具有3个方向的自由度调节，包括沿着横梁8的移动、竖直平面内的转动以及水平面的转动，以满足不同车型对摄像头的不同的角度需求。
57.接下来介绍车顶行李架与横梁8的连接方式：车顶行李架具有卡槽，该卡槽沿着车顶行李架的长度方向延伸。该卡槽内卡置有锁紧螺栓。横梁8上设置有与锁紧螺栓适配的锁紧螺栓孔。在安装横梁8时，使锁紧螺栓穿过横梁8上的锁紧螺栓孔，之后通过锁紧螺母将横梁8紧固在车顶行李架上。
58.需要说明的是，为了提高横梁8与车顶行李架连接的牢固性，可以将锁紧螺栓的个数设置为四个，四个锁紧螺栓沿着车顶行李架的长度方向均匀分布。
59.车顶行李架上还设置有横梁螺栓孔，横梁螺栓孔位于车顶行李架的端部。横梁8上设置有与横梁螺栓孔配合的配合螺栓孔。车顶行李架和横梁8通过横梁螺栓孔和配合螺栓孔再次实现紧固。
60.综上所述，按照以下步骤来安装测试用传感器的安装支架系统：
61.安装车顶行李架：首先确定车顶两个位置，然后放上两根车顶行李架，并借助水平尺，尽量保证两根车顶行李架在车顶上前后保持水平。车顶行李架与车体之间通过卡扣卡住，车顶行李架的两端分别卡在门框上边缘，通过调节卡扣上的螺栓来调节车顶行李架安装的松紧。两端卡扣可以滑动，尽量保证两端行李架是对称的。
62.在主体支架上安装传感器：首先将主雷达1装配到主雷达安装底板2上，之后将主雷达安装底板2装配到主雷达安装架3上，之后通过角码将主雷达安装架3紧固在横梁8上。之后将组合惯导4装配到组合惯导安装底板5上，之后通过t型螺母将组合惯导安装底板5紧固到横梁8上。之后将组合惯导天线6装配到组合惯导天线安装组件的连接杆7上，之后将组合惯导天线安装组件的固定杆紧固在两个横梁8上。之后再将副雷达安装到副雷达安装组件上。将前摄像头、后摄像头、左摄像头以及右摄像头分别安装到前摄像头组件、后摄像头组件、左摄像头组件以及右摄像头组件上。
63.将主体支架安装到车顶行李架上：首先分别在两根车顶行李架的卡槽中间放4颗锁紧螺栓，然后将主体支架的横梁8放置在车顶行李架上，保证4颗螺栓分别穿过横梁8中部的4个锁紧螺栓孔。然后左右调节横梁8，使得车顶行李架左右两端的横梁螺栓孔与横梁8两端的配合螺栓孔对应上，之后将车顶行李架与横梁8两端用螺栓和防松螺母固定，至此安装完成。
64.最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
65.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
66.所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。