一种学习机器人的紧凑式组成结构的制作方法

一种学习机器人的紧凑式组成结构
【技术领域】
1.本实用新型涉及学习机器人的技术领域，特别是涉及一种学习机器人的紧凑式组成结构。


背景技术：

2.目前市场上存在一类深受欢迎的陪伴型学习机器人，使用对象为低龄儿童，通过机器人主动输出语音、图像等信息，满足了儿童的陪伴需求和学习需求。
3.上述学习机器人仍然存在许多不足，如信息主要由机器人单向输出，功能单调，缺乏人机交互性，无法培养儿童的自主性；机器人体积较大，儿童难以持握，无法提高儿童与机器人之间的心理粘性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种学习机器人的紧凑式组成结构，其内部结构紧凑，整体体积小巧，使儿童易于持握。
5.为实现上述目的，本实用新型提出了一种学习机器人的紧凑式组成结构，包括呈方形的底座和外壳，其特征在于，所述底座上铺设有第一电路板，底座的两侧分别设置有可转动的滚轮，底座中心处布置有用于驱动滚轮的驱动电机，底座的前侧设置有穿透第一电路板和底座的oid光学传感器，底座后侧设置有竖立布置的第二电路板，所述底座的上方还设置有电池座，其内部设置有锂电池，所述电池座的顶部设置有音箱；所述外壳罩在底座上，且第一电路板、驱动电机、oid光学传感器、第二电路板、电池座和音箱均位于外壳内部。
6.作为优选，所述底座的中心处设置有电机安装座，所述驱动电机具有两个，且对称安装在所述电机安装座内。
7.作为优选，所述电机安装座上设置有电机固定盖，所述电机固定盖前侧设置有传感器支架，所述电机固定盖、传感器支架和所述电池座一体成型，组成机器人支架；所述第二电路板固定在所述机器人支架的后侧。
8.作为优选，所述电池座顶部设置有电池盖，所述音箱固定在所述电池盖上。
9.作为优选，所述第一电路板呈h型，所述电机安装座骑跨在所述第一电路板上方。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型通过充分利用空间布局，使包括滚轮、驱动电机、oid光学传感器、电池、音箱和电路板等功能部件进行高效的集成，从而使得机器人结构紧凑，利于儿童持握。
11.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
12.图1是本实用新型的整体结构正视图；
13.图2是本实用新型的俯视图；
14.图3是本实用新型内部结构布置示意图；
15.图4是本实用新型底部结构示意图；
16.图5是图2中a-a剖视图；
17.图6是图2中b-b剖视图；
18.图7是图2中c-c剖视图；
19.图8是本实用新型底部结构的内部布置示意图。
20.图中：1-滚轮、2-底座、3-机器人支架、4-电机固定盖、5-第二电路板、 6-音箱、7-电池座、8-oid光学传感器、9-传感器支架、10-第一电路板、11
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传感器头、12-支撑垫、13-外壳、13a-音响孔、13b-长支撑柱、14-锂电池、15
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驱动电机、16-转轴、17-电机安装座、18-插接槽、19-电池盖、2a-主支撑柱、 2b-转轴座、2c-固定螺柱、10a-充电孔、10b-开关。
【具体实施方式】
21.参阅图1至图8，本实用新型一种学习机器人的紧凑式组成结构，包括呈方形的底座2和外壳13，所述底座上铺设有第一电路板10，底座的两侧分别设置有可转动的滚轮1，底座中心处布置有用于驱动滚轮的驱动电机15，底座的前侧设置有穿透第一电路板和底座的oid光学传感器8，底座后侧设置有竖立布置的第二电路板5，所述底座的上方还设置有电池座7，其内部设置有锂电池14，所述电池座的顶部设置有音箱6；所述外壳罩在底座上，且第一电路板、驱动电机、oid光学传感器、第二电路板、电池座和音箱均位于外壳内部。所述底座的中心处设置有电机安装座17，所述驱动电机15具有两个，且对称安装在所述电机安装座内。所述电机安装座上设置有电机固定盖4，所述电机固定盖前侧设置有传感器支架9，所述电机固定盖、传感器支架和所述电池座一体成型，组成机器人支架3；所述第二电路板固定在所述机器人支架的后侧。所述电池座顶部设置有电池盖19，所述音箱固定在所述电池盖上。所述第一电路板10呈h型，所述电机安装座7骑跨在所述第一电路板上方。
22.所述外壳13的顶部设置有音响孔13a，音响孔的下方与音箱6对靠着，可以确保机器人输出的音质；底座2上在滚轮1的两侧设置有转轴座2b，滚轮1 的中心穿入一个旋转轴16，旋转轴的两端插接在转轴座2b上；驱动电机15的输出轴上设置有滚花纹路提高摩擦力，输出轴与滚轮通过摩擦的方式，将驱动轮的动力传递至滚轮；所述外壳13内设置有四根长支撑柱13b，对应地，底座 2上设置有四个固定螺柱2c，螺钉从底座2的底部穿过固定螺柱2c并与长支撑柱13b螺纹连接，因此底座与外壳之间的空腔内得到了良好的支撑，此外，底座的四个侧边设置有插接槽18，外壳的四个侧边插接在插接槽18中，使得底座与外壳紧密配合；底座的正中心处设置有四个主支撑柱2a，电机安装座17与四个主支撑柱2a固定连接，因此具有高稳定性；所述第一电路板10的底部设置有分别从底座2穿出的充电孔10a和开关10b，底座的底部还设置有支撑垫12，支撑垫12与两个穿过底座2的滚轮1形成三角形结构，可以对机器人的本体进行稳定的支撑；oid光学传感器8的前端为传感器头11，传感器头11穿过底座 2，用于对特殊字符进行识别检测；在第一电路板10上还设置有wifi模块。
23.本实用新型中的学习机器人，集成有oid光学传感器，因此可以通过手持该机器人对设置有oid识别码的读物进行配对，实现机器人与纸质读物的信息交互；学习机器人的紧凑式结构中，采用了电机固定盖、传感器支架和所述电池座一体成型，组成机器人支架，结构空间得到充分利用，整体结构紧凑，降低了儿童手持机器人的负担。
24.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新
型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种学习机器人的紧凑式组成结构，包括呈方形的底座和外壳，其特征在于：所述底座上铺设有第一电路板，底座的两侧分别设置有可转动的滚轮，底座中心处布置有用于驱动滚轮的驱动电机，底座的前侧设置有穿透第一电路板和底座的oid光学传感器，底座后侧设置有竖立布置的第二电路板，所述底座的上方还设置有电池座，其内部设置有锂电池，所述电池座的顶部设置有音箱；所述外壳罩在底座上，且第一电路板、驱动电机、oid光学传感器、第二电路板、电池座和音箱均位于外壳内部。2.如权利要求1所述的学习机器人的紧凑式组成结构，其特征在于：所述底座的中心处设置有电机安装座，所述驱动电机具有两个，且对称安装在所述电机安装座内。3.如权利要求2所述的学习机器人的紧凑式组成结构，其特征在于：所述电机安装座上设置有电机固定盖，所述电机固定盖前侧设置有传感器支架，所述电机固定盖、传感器支架和所述电池座一体成型，组成机器人支架；所述第二电路板固定在所述机器人支架的后侧。4.如权利要求1所述的学习机器人的紧凑式组成结构，其特征在于：所述电池座顶部设置有电池盖，所述音箱固定在所述电池盖上。5.如权利要求3所述的学习机器人的紧凑式组成结构，其特征在于：所述第一电路板呈h型，所述电机安装座骑跨在所述第一电路板上方。

技术总结
本实用新型公开了一种学习机器人的紧凑式组成结构，包括呈方形的底座和外壳，所述底座上铺设有第一电路板，底座的两侧分别设置有可转动的滚轮，底座中心处布置有用于驱动滚轮的驱动电机，底座的前侧设置有穿透第一电路板和底座的OID光学传感器，底座后侧设置有竖立布置的第二电路板，所述底座的上方还设置有电池座，其内部设置有锂电池，所述电池座的顶部设置有音箱；所述外壳罩在底座上，且第一电路板、驱动电机、OID光学传感器、第二电路板、电池座和音箱均位于外壳内部。本实用新型内部结构紧凑，整体体积小巧，使儿童易于持握。使儿童易于持握。使儿童易于持握。


技术研发人员：母宏伟
受保护的技术使用者：母宏伟
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2022/3/1