内孔去毛刺机构的制作方法

1.本实用新型涉及去毛刺设备技术领域，尤其是涉及一种内孔去毛刺机构。


背景技术：

2.产品各个装配工件在制造加工过程中产生的毛刺不仅直接影响零件本身的精度和外观质量，还会影响整个产品的使用寿命。尤其是具有精度要求的工件的内孔，需要对工件的内孔进行毛刺除去加工。
3.目前，对处理工件的内孔所产生的毛刺，基本采用人工去除方法，人工手法的不稳定性、不一致性容易对工件的内孔产生损伤或者毛刺去除不干净，不利于质量管控，同时存在人工作业效率低下，人员劳动强度较大等问题。


技术实现要素：

4.为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种自动化程度高、加工精准度高、结构紧凑、操作便捷高效且节省人工成本的内孔去毛刺机构。
5.为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种内孔去毛刺机构，包括工作台以及设置在工作台上的翻转机构和刷毛刺机构，刷毛刺机构包括升降控制组件、动力控制组件和毛刷，升降控制组件可控制毛刷在竖直方向上移动，动力控制组件可控制毛刷绕竖直方向旋转，翻转机构包括滑动控制组件、旋转控制组件和夹爪组件，滑动控制组件可控制夹爪组件在水平方向上移动至毛刷的正下方，旋转控制组件可控制夹爪组件绕水平方向旋转，夹爪组件包括夹爪控制组件、第一夹爪和第二夹爪，夹爪控制组件可控制第一夹爪和第二夹爪同步朝向或远离彼此移动。
6.从上述方案可见，工件放置在毛刷的正下方，刷毛刺机构的升降控制组件控制毛刷在竖直方向上向下移动，使得毛刷插入工件的内孔中，随后刷毛刺机构的动力控制组件控制毛刷绕竖直方向旋转，伴随着升降控制组件控制毛刷在竖直方向上移动进行定量补偿，从而对工件的内孔进行全自动化精磨去除毛刺。工件的内孔完成精磨去除毛刺加工后，翻转机构的滑动控制组件控制夹爪组件在水平方向上移动至毛刷的正下方，随后夹爪组件的夹爪控制组件控制第一夹爪和第二夹爪同步朝向彼此移动，从而夹持已完成内孔精磨去除毛刺的工件，接着滑动控制组件控制夹爪组件带动已完成内孔精磨去除毛刺的工件在水平方向上远离毛刷移动至翻转位置，之后翻转机构的旋转控制组件控制夹爪组件带动已完成内孔精磨去除毛刺的工件绕水平方向旋转180
°
，然后滑动控制组件控制夹爪组件带动翻转后的工件在水平方向上移动至毛刷的正下方，夹爪控制组件控制第一夹爪和第二夹爪同步远离彼此移动，从而将翻转后的工件放回原工位上等待下一步的加工作用。本实用新型内孔去毛刺机构的自动化程度高，加工精准度高，大大提高生产效率，节省人工成本，而且结构紧凑，操作便捷高效。
7.进一步的方案是，刷毛刺机构还包括升降板，动力控制组件和毛刷设置在升降板上，升降控制组件包括升降电机、丝杆和丝杆螺母，丝杆在竖直方向上延伸，升降电机可控
制丝杆旋转，丝杆螺母设置在升降板上，且丝杆螺母可移动地套接在丝杆上。
8.进一步的方案是，刷毛刺机构还包括平稳气缸，平稳气缸可控制升降板在竖直方向上移动，且平稳气缸和升降控制组件同向控制升降板在竖直方向上移动。
9.进一步的方案是，动力控制组件包括动力电机、主动轮、同步带和从动轮，主动轮和从动轮在水平方向上并排设置，同步带套接在主动轮和从动轮之间，动力电机可控制主动轮绕竖直方向旋转，毛刷与从动轮的轴心对接。
10.进一步的方案是，工作台上设置有支撑板，支撑板上设置有第一调节座和第一调节板，刷毛刺机构设置在第一调节板上，第一调节螺钉的一端与第一调节板连接，第一调节螺钉在水平第一方向上延伸并与第一调节座螺纹配合，水平第一方向与夹爪组件在水平方向上移动的方向平行。
11.进一步的方案是，第一调节板上设置有第二调节座和第二调节板，刷毛刺机构设置在第二调节板上，第二调节螺钉的一端与第二调节板连接，第二调节螺钉在水平第二方向上延伸并与第二调节座螺纹配合，水平第二方向分别与水平第一方向和竖直方向垂直。
12.进一步的方案是，翻转机构还包括滑动板，旋转控制组件和夹爪组件设置在滑动板上，滑动控制组件包括滑动气缸、导轨和滑块，导轨在水平方向上延伸，滑块设置在滑动板上，且滑块可滑动地与导轨配合，滑动气缸的活塞杆在水平方向上延伸并与滑动板连接。
13.进一步的方案是，旋转控制组件包括旋转气缸和转轴，转轴在水平方向上延伸，旋转气缸可控制转轴绕水平方向旋转，夹爪组件设置在转轴靠近毛刷的一端。
14.进一步的方案是，内孔去毛刺机构还包括导向套和安装板，安装板位于工作台上并在竖直方向上位于毛刷的下方，安装板开设有与毛刷对应的贯通孔，导向套设置在安装板远离毛刷的安装侧面上，导向套的轴通孔与贯通孔对应设置，毛刷可插穿贯通孔和轴通孔。
15.进一步的方案是，内孔去毛刺机构还包括限位件，限位件包括相连接的轴肩部和杆部，安装侧面开设有滑槽，导向套的周肩端可嵌入滑槽内，轴肩部可抵接在安装板靠近毛刷的侧面上，杆部可贯穿安装板设置，且杆部的外周壁可抵接在导向套的周肩端靠近滑槽的开口侧的外周壁上。
附图说明
16.图1是本实用新型内孔去毛刺机构实施例的第一视角结构图。
17.图2是本实用新型内孔去毛刺机构实施例的第二视角结构图。
18.图3是本实用新型内孔去毛刺机构实施例中刷毛刺机构的局部结构图。
19.图4是本实用新型内孔去毛刺机构实施例中动力控制组件的第一视角结构分解图。
20.图5是本实用新型内孔去毛刺机构实施例中动力控制组件的第二视角结构分解图。
21.图6是本实用新型内孔去毛刺机构实施例中第一调节板和第二调节板配合的结构分解图。
22.图7是本实用新型内孔去毛刺机构实施例中翻转机构的第一视角结构图。
23.图8是本实用新型内孔去毛刺机构实施例中翻转机构的第二视角结构图。
24.图9是本实用新型内孔去毛刺机构实施例中翻转机构的局部结构图。
25.图10是本实用新型内孔去毛刺机构实施例中导向套和安装板配合的结构剖视图。
26.图11是本实用新型内孔去毛刺机构实施例中导向套和安装板配合的结构分解图。
27.以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
28.参见图1和图2，本实施例内孔去毛刺机构1包括工作台11以及设置在工作台11上的翻转机构3和刷毛刺机构2，刷毛刺机构2包括升降控制组件、动力控制组件和毛刷27，升降控制组件可控制毛刷27在竖直方向上移动，动力控制组件可控制毛刷27绕竖直方向旋转。翻转机构3包括滑动控制组件、旋转控制组件和夹爪组件，滑动控制组件可控制夹爪组件在水平方向上移动至毛刷27的正下方，旋转控制组件可控制夹爪组件绕水平方向旋转。夹爪组件包括夹爪控制组件、第一夹爪36和第二夹爪37，夹爪控制组件可控制第一夹爪36和第二夹爪37同步朝向或远离彼此移动。
29.工件放置在毛刷27的正下方，刷毛刺机构2的升降控制组件控制毛刷27在竖直方向上向下移动，使得毛刷27插入工件的内孔中，随后刷毛刺机构2的动力控制组件控制毛刷27绕竖直方向旋转，伴随着升降控制组件控制毛刷27在竖直方向上移动进行定量补偿，从而对工件的内孔进行全自动化精磨去除毛刺。工件的内孔完成精磨去除毛刺加工后，翻转机构3的滑动控制组件控制夹爪组件在水平方向上移动至毛刷27的正下方，随后夹爪组件的夹爪控制组件控制第一夹爪36和第二夹爪37同步朝向彼此移动，从而夹持已完成内孔精磨去除毛刺的工件，接着滑动控制组件控制夹爪组件带动已完成内孔精磨去除毛刺的工件在水平方向上远离毛刷27移动至翻转位置，之后翻转机构3的旋转控制组件控制夹爪组件带动已完成内孔精磨去除毛刺的工件绕水平方向旋转180
°
，然后滑动控制组件控制夹爪组件带动翻转后的工件在水平方向上移动至毛刷27的正下方，夹爪控制组件控制第一夹爪36和第二夹爪37同步远离彼此移动，从而将翻转后的工件放回原工位上等待下一步的加工作用。本实施例内孔去毛刺机构1的自动化程度高，加工精准度高，大大提高生产效率，节省人工成本，而且结构紧凑，操作便捷高效。
30.参加图3，本实施例刷毛刺机构2还包括升降板26，动力控制组件和毛刷27设置在升降板26上，升降控制组件包括升降电机21、丝杆23、丝杆螺母22、导向杆24和直线轴承25，丝杆23和导向杆24分别在竖直方向上延伸，升降电机21可控制丝杆23旋转，丝杆螺母22和直线轴承25分别设置在升降板26上，且丝杆螺母22可移动地套接在丝杆23上，直线轴承25可滑动地套接在导向杆24上。动力控制组件和毛刷27设置在升降板26上，升降电机21控制丝杆23绕竖直方向旋转，驱动丝杆螺母22和直线轴承25同步带动升降板26在竖直方向上移动，使得动力控制组件和毛刷27在竖直方向上移动。为了提高升降板26在竖直方向上移动的平稳性和可靠性，以及为了减轻升降电机21的受力，本实施例刷毛刺机构2还包括平稳气缸29，平稳气缸29的活塞杆在竖直方向上延伸并与升降板26连接，从而平稳气缸29可控制升降板26在竖直方向上移动，且平稳气缸29和升降控制组件同向控制升降板26在竖直方向上移动。
31.参见图4至图11，本实施例动力控制组件包括动力电机28、主动轮210、同步带211和从动轮212，主动轮210和从动轮212在水平方向上并排设置，同步带211套接在主动轮210
和从动轮212之间。动力电机28可控制主动轮210绕竖直方向旋转，毛刷27与从动轮212的轴心对接，从而通过同步带211和从动轮212同步驱动毛刷27绕自身中心轴自转，即毛刷27绕竖直方向旋转。
32.其中，本实施例翻转机构3还包括滑动板32，旋转控制组件和夹爪组件设置在滑动板32上，滑动控制组件包括滑动气缸31、导轨38和滑块39，导轨38在水平方向上延伸，滑块39设置在滑动板32上，且滑块39可滑动地与导轨38配合，滑动气缸31的活塞杆在水平方向上延伸并与滑动板32连接。而旋转控制组件包括旋转气缸33和转轴34，转轴34在水平方向上延伸并可旋转地支撑在滑动板32上，旋转气缸33安装在滑动板32上并可控制转轴34绕水平方向旋转，夹爪组件设置在转轴34靠近毛刷27的一端。本实施例夹爪控制组件为夹爪气缸35，夹爪气缸35设置在转轴34靠近毛刷27的一端，夹爪气缸35的外侧盖合有保护罩310，从而提高夹爪组件的工作稳定性和可靠性。
33.另外，本实施例内孔去毛刺机构1还包括导向套4和安装板14，安装板14位于工作台11上并在竖直方向上位于毛刷27的下方，安装板14开设有与毛刷27对应的贯通孔141。导向套4设置在安装板14远离毛刷27的安装侧面上，导向套4的轴通孔42与贯通孔141对应设置，毛刷27可插穿贯通孔141和轴通孔42，提高毛刷27的加工精确度。具体地，本实施例内孔去毛刺机构1还包括限位件5，限位件5包括相连接的轴肩部51和杆部52，安装板14的安装侧面开设有滑槽142，导向套4的周肩端41可嵌入滑槽142内，限位件5的轴肩部51可抵接在安装板14靠近毛刷27的侧面上，限位件5的杆部52可贯穿安装板14设置，且限位件5的杆部52的外周壁可抵接在导向套4的周肩端41靠近滑槽142的开口侧的外周壁上，导向套4可拆卸安装在安装板14的安装侧面上，且拆装方便快捷。其中，本实施例导向套4的周肩端41的外周壁开设有缺口43，限位件5的杆部52穿过该缺口43，使得导向套4稳固在安装板14上。
34.本实施例工作台11上设置有支撑板110，支撑板110上设置有第一调节座19和第一调节板12，刷毛刺机构2设置在第一调节板12上。第一调节螺钉18的一端与第一调节板12连接，第一调节螺钉18在水平第一方向上延伸并与第一调节座19螺纹配合，水平第一方向与夹爪组件在水平方向上移动的方向平行。通过调节第一调节螺钉18与第一调节座19在水平第一方向上螺纹配合的位置，同步带动第一调节板12和刷毛刺机构2在水平第一方向上移动，从而调整刷毛刺机构2的毛刷27在水平第一方向上的位置，提高毛刷27的工作稳定性和可靠性。具体地，第一调节板12开设有第一t型槽121，第一调节螺钉18的t型端可嵌入该第一t型槽121内，从而使得第一调节螺钉18与第一调节板12可拆卸连接。
35.而且，本实施例第一调节板12上设置有第二调节座17和第二调节板13，刷毛刺机构2设置在第二调节板13上。第二调节螺钉16的一端与第二调节板13连接，第二调节螺钉16在水平第二方向上延伸并与第二调节座17螺纹配合，水平第二方向分别与水平第一方向和竖直方向垂直。通过调节第二调节螺钉16与第二调节座17在水平第二方向上螺纹配合的位置，同步带动第二调节板13和刷毛刺机构2在水平第二方向上移动，从而调整刷毛刺机构2的毛刷27在水平第二方向上的位置，进一步提高毛刷27的工作稳定性和可靠性。其中，第二调节板13开设有第二t型槽131，第二调节螺钉16的t型端可嵌入该第二t型槽131内，从而使得第二调节螺钉16与第二调节板13可拆卸连接。此外，本实施例第一调节板12邻接第二调节板13的侧面开设有第一键槽122，第一键槽122在水平第二方向上延伸，第二调节板13邻接第一调节板12的侧面与第一键槽122对应地开设有第二键槽，第一键槽122和第二键槽之
间嵌入有键条15。
36.以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。