一种可折叠式变容积车库装置的制作方法

1.本实用新型涉及停车位技术领域，更具体地说，涉及一种可折叠式变容积车库装置。


背景技术：

2.现有技术中，在景区和大型活动场所中，由于平时的人流量较小，其停车位存在饱和，但在旅游旺季和举办活动的情况下，人流量迅速增大，容易造成车位的严重紧张。
3.综上所述，如何使停车装置可根据实际需求进行扩大停车位容量的操作，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种可折叠式变容积车库装置，可使停车装置根据实际需求进行扩大停车位容量的操作。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种可折叠式变容积车库装置，包括：上层机架、下层机架、用于使所述上层机架相对所述下层机架抬高的抬升装置、第一停车组件、第二停车组件、第三停车组件、第四停车组件、第一备用组件、第二备用组件、驱动装置以及可伸缩的用于连接地面和抬高后的所述上层机架的输送装置，所述上层机架的前后侧设有轨道槽，所述第一停车组件和所述第二停车组件平放在所述轨道槽上、且可沿所述轨道槽滑动，所述第一备用组件和所述第二备用组件竖直设于所述上层机架的左右侧、且可沿所述轨道槽滑动，所述第一备用组件和所述第一停车组件之间、所述第一停车组件和所述第二停车组件之间、所述第二停车组件和所述第二备用组件之间均并排连接；
7.所述驱动装置设于所述第一停车组件和所述第二停车组件的下方，以驱动所述第一停车组件和所述第二停车组件折叠构成倒v型、所述第一备用组件和所述第二备用组件平放在所述上层机架上；
8.所述下层机架并排设有所述第三停车组件和所述第四停车组件，所述输送装置设于所述上层机架的前侧，所述上层机架和所述下层机架的之间设有所述抬升装置；
9.所述第一停车组件、所述第二停车组件、所述第三停车组件、所述第四停车组件、所述第一备用组件以及所述第二备用组件均设有用于锁紧车辆的锁紧装置。
10.优选的，所述输送装置包括卸车折叠板和用于驱动所述卸车折叠板移动的卸车驱动件，所述卸车驱动件设于所述上层机架的前侧，所述卸车折叠板与所述卸车驱动件垂直设置；
11.所述卸车驱动件包括第三液压缸、用于安装所述卸车折叠板的输送轨、卸车电机、卸车齿轮以及与所述上层机架连接的固定板；
12.所述第三液压缸设于所述卸车驱动件的左右两侧，所述第三液压缸的一端与所述输送轨铰接，另一端与所述固定板铰接，所述输送轨上设有所述卸车电机和所述卸车齿轮，
所述卸车电机通过联轴器与所述卸车齿轮连接，所述固定板与所述输送轨铰接，所述卸车折叠板设有与所述卸车齿轮相啮合的齿条。
13.优选的，所述卸车折叠板包括至少两个可折叠收纳或展开的折叠板，所述折叠板的底部设有所述齿条，所述折叠板的侧部设有与所述输送轨卡接的卡轨。
14.优选的，所述卸车折叠板包括三个所述折叠板，相邻所述折叠板之间铰接连接。
15.优选的，所述抬升装置包括第一叉架伸缩杆、与所述第一叉架伸缩杆交叉设置的第二叉架伸缩杆、设于所述下层机架的左右两侧的滑槽、可在所述滑槽内滑动的铰链扣以及顶升液压缸；
16.所述上层机架和所述下层机架通过所述第一叉架伸缩杆和所述第二叉架伸缩杆连接，所述第一叉架伸缩杆的中部和所述第二叉架伸缩杆的中部铰接，且铰接处与所述顶升液压缸的顶升端连接；所述第一叉架伸缩杆和所述第二叉架伸缩杆的下端均设有所述铰链扣。
17.优选的，还包括用于支撑所述上层机架和所述下层机架的锚定梁，所述锚定梁设于所述下层机架的左右两侧，所述顶升液压缸固定在所述锚定梁。
18.优选的，所述第一停车组件和所述第二停车组件的结构相同，所述第一停车组件包括停车架、两条沿所述停车架的长度方向设置的车轮嵌槽、可相对所述车轮嵌槽滑动的所述锁紧装置、可沿所述轨道槽移动的滑轨、平行于所述停车架的宽度方向设置的固定杆以及用于推动所述停车架侧翻的第一液压缸，所述滑轨设于所述固定杆上，所述第一液压缸的一端与所述停车架的端部铰接，另一端与所述固定杆铰接。
19.优选的，所述车轮嵌槽的两侧设有丝杠和用于驱动所述丝杠转动的丝杠电机，所述锁紧装置包括抱死装置和锁扣装置；
20.所述抱死装置包括第一从动齿轮、设于所述第一从动齿轮上的第一抱臂、主动齿轮、用于驱动所述主动齿轮转动的驱动电机、第二从动齿轮、设于所述第二从动齿轮上的第二抱臂以及抱臂座，所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮以及所述主动齿轮均设于所述抱臂座上，所述第一抱臂和所述第二抱臂均与所述丝杠相垂直，所述抱臂座设有可套设在所述丝杠的外周部的螺纹孔，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮均与所述主动齿轮啮合设置、且转动方向相反；
21.所述锁扣装置包括锁座、可伸缩的锁销气缸以及用于安装所述锁销气缸的安装座，所述锁座设有可套设在所述丝杠的外周部的螺纹孔，所述安装座设于所述锁座上，所述锁销气缸的伸缩端分别与所述第一抱臂、所述第二抱臂的锁孔锁合。
22.优选的，所述驱动装置包括第一支撑杆、第二支撑杆以及第二液压缸，所述第一支撑杆与所述第一停车组件的两个所述固定杆垂直连接，所述第二支撑杆与所述第二停车组件的两个所述固定杆垂直连接，所述第二液压缸的伸缩端分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆垂直连接。
23.优选的，所述第三停车组件、所述第四停车组件、所述第一备用组件以及所述第二备用组件的结构相同，所述第一备用组件包括停车架、两条沿所述停车架的长度方向设置的车轮嵌槽、可相对所述车轮嵌槽滑动的所述锁紧装置、设于所述车轮嵌槽两侧的丝杠以及用于驱动所述丝杠转动的丝杠电机，所述锁紧装置包括抱死装置和锁扣装置；
24.所述抱死装置包括第一从动齿轮、设于所述第一从动齿轮上的第一抱臂、主动齿
轮、用于驱动所述主动齿轮转动的驱动电机、第二从动齿轮、设于所述第二从动齿轮上的第二抱臂以及抱臂座，所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮以及所述主动齿轮均设于所述抱臂座上，所述第一抱臂和所述第二抱臂均与所述丝杠相垂直，所述抱臂座设有可套设在所述丝杠的外周部的螺纹孔，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮均与所述主动齿轮啮合设置、且转动方向相反；
25.所述锁扣装置包括锁座、可伸缩的锁销气缸以及用于安装所述锁销气缸的安装座，所述锁座设有可套设在所述丝杠的外周部的螺纹孔，所述安装座设于所述锁座上，所述锁销气缸的伸缩端分别与所述第一抱臂、所述第二抱臂的锁孔锁合。
26.在使用本实用新型所提供的可折叠式变容积车库装置时，初始状态下的上层机架和下层机架处于重叠状态，且第一备用组件和第二备用组件竖直设于上层机架的左右侧。如果人流量较小、使得停车位需求较小时，可以将车辆停放在第一停车组件和第二停车组件上，以实现两个车辆的停放操作。
27.然而，当人流量较大、使得停车位需求较大时，可以先将车辆停放在第一停车组件和第二停车组件上，并利用锁紧装置对车辆进行锁紧操作，而后，再控制驱动装置运行，以驱动第一停车组件和第二停车组件折叠构成倒v型，从而空出位置平放第一备用组件和第二备用组件，再将其它车辆停放在第一备用组件和第二备用组件的锁紧装置上，从而实现四个车辆的停放操作，以使停车位的容积率提升两倍。
28.此外，如果还无法满足停车位的需求，则可以控制抬升装置运行，以使装有四个车辆的上层机架相对下层机架抬高，以便于下层机架可对车辆进行停放操作，而后，将另外两个车辆停放在第三停车组件和第四停车组件的锁紧装置上，最后可实现六个车辆的停放操作，以使停车位的容积率提升三倍。当需要对上层机架的车辆进行卸载操作时，可利用输送装置将抬高后的上层机架与地面连接，以便于车辆离开停车位。
29.由于第一停车组件、第二停车组件、第三停车组件、第四停车组件、第一备用组件以及第二备用组件均设有锁紧装置，可避免折叠或抬高过程中出现车辆倾倒侧翻等安全隐患。
30.综上所述，本实用新型所提供的可折叠式变容积车库装置，可使停车装置根据实际需求进行扩大停车位容量的操作。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型所提供的可折叠式变容积车库装置的结构示意图；
33.图2为第一停车组件的结构示意图；
34.图3为抱死装置的结构示意图；
35.图4为锁扣的结构示意图；
36.图5为连接杆的结构示意图；
37.图6为驱动装置驱动第一停车组件和第二停车组件折叠的结构示意图；
38.图7为输送装置的结构示意图；
39.图8为卸车驱动件的结构示意图；
40.图9为卸车折叠板的结构示意图；
41.图10为抬升装置、上层机架以及下层机架的连接示意图。
42.图1-图10中：
43.1为上层机架、2为下层机架、3为抬升装置、4为第一停车组件、5为第二停车组件、6为第三停车组件、7为第四停车组件、8为第一备用组件、9为第二备用组件、10为驱动装置、11为输送装置、12为轨道槽、13为连接杆、14为停车架、15为车轮嵌槽、16为滑轨、17为固定杆、18为第一液压缸、19为铰链、20为丝杠、21为丝杠电机、22为抱死装置、23为锁扣装置、24为第一从动齿轮、25为第一抱臂、26为主动齿轮、27为驱动电机、28为第二从动齿轮、29为第二抱臂、30为抱臂座、31为螺纹孔、32为锁座、33为锁销气缸、34为安装座、35为第一支撑杆、36为第二支撑杆、37为第二液压缸、38为卸车折叠板、39为卸车驱动件、40为第三液压、41为输送轨、42为卸车电机、43为卸车齿轮、44为固定板、45为齿条、46为卡轨、47为第一叉架伸缩杆、48为第二叉架伸缩杆、49为滑槽、50为铰链扣、51为顶升液压缸、52为锚定梁、53为锁紧装置、54为支撑柱、55为滑动销、56为折叠板。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.本实用新型的核心是提供一种可折叠式变容积车库装置，可使停车装置根据实际需求进行扩大停车位容量的操作。
46.请参考图1至图10。
47.本具体实施例提供了一种可折叠式变容积车库装置，包括：上层机架1、下层机架2、用于使上层机架1相对下层机架2抬高的抬升装置3、第一停车组件4、第二停车组件5、第三停车组件6、第四停车组件7、第一备用组件8、第二备用组件9、驱动装置10以及可伸缩的用于连接地面和抬高后的上层机架1的输送装置11，上层机架1的前后侧设有轨道槽12，第一停车组件4和第二停车组件5平放在轨道槽12上、且可沿轨道槽12滑动，第一备用组件8和第二备用组件9竖直设于上层机架1的左右侧、且可沿轨道槽12滑动，第一备用组件8和第一停车组件4之间、第一停车组件4和第二停车组件5之间、第二停车组件5和第二备用组件9之间均并排连接；驱动装置10设于第一停车组件4和第二停车组件5的下方，以驱动第一停车组件4和第二停车组件5折叠构成倒v型、第一备用组件8和第二备用组件9平放在上层机架1上；下层机架2并排设有第三停车组件6和第四停车组件7，输送装置11设于上层机架1的前侧，上层机架1和下层机架2的之间设有抬升装置3；第一停车组件4、第二停车组件5、第三停车组件6、第四停车组件7、第一备用组件8以及第二备用组件9均设有用于锁紧车辆的锁紧装置53。
48.需要说明的是，第一备用组件8和第一停车组件4之间、第一停车组件4和第二停车组件5之间、第二停车组件5和第二备用组件9之间均可以通过连接杆13进行并排连接。其
中，连接杆13包括支撑柱54和设于支撑柱54两侧的滑动销55，滑动销55用于连接相邻部件。
49.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对上层机架1、下层机架2、抬升装置3、第一停车组件4、第二停车组件5、第三停车组件6、第四停车组件7、第一备用组件8、第二备用组件9、驱动装置10以及输送装置11的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。
50.在使用本实用新型所提供的可折叠式变容积车库装置时，初始状态下的上层机架1和下层机架2处于重叠状态，且第一备用组件8和第二备用组件9竖直设于上层机架1的左右侧。如果人流量较小、使得停车位需求较小时，可以将车辆停放在第一停车组件4和第二停车组件5上，以实现两个车辆的停放操作。
51.然而，当人流量较大、使得停车位需求较大时，可以先将车辆停放在第一停车组件4和第二停车组件5上，并利用锁紧装置53对车辆进行锁紧操作，而后，再控制驱动装置10运行，以驱动第一停车组件4和第二停车组件5折叠构成倒v型，从而空出位置平放第一备用组件8和第二备用组件9，再将其它车辆停放在第一备用组件8和第二备用组件9的锁紧装置53上，从而实现四个车辆的停放操作，以使停车位的容积率提升两倍。
52.此外，如果还无法满足停车位的需求，则可以控制抬升装置3运行，以使装有四个车辆的上层机架1相对下层机架2抬高，以便于下层机架2可对车辆进行停放操作，而后，将另外两个车辆停放在第三停车组件6和第四停车组件7的锁紧装置53上，最后可实现六个车辆的停放操作，以使停车位的容积率提升三倍。当需要对上层机架1的车辆进行卸载操作时，可利用输送装置11将抬高后的上层机架1与地面连接，以便于车辆离开停车位。
53.由于第一停车组件4、第二停车组件5、第三停车组件6、第四停车组件7、第一备用组件8以及第二备用组件9均设有锁紧装置53，可避免折叠或抬高过程中出现车辆倾倒侧翻等安全隐患。
54.综上所述，本实用新型所提供的可折叠式变容积车库装置，可使停车装置根据实际需求进行扩大停车位容量的操作。
55.在上述实施例的基础上，优选的，第一停车组件4和第二停车组件5的结构相同，第一停车组件4包括停车架14、两条沿停车架14的长度方向设置的车轮嵌槽15、可相对车轮嵌槽15滑动的锁紧装置53、可沿轨道槽12移动的滑轨16、平行于停车架14的宽度方向设置的固定杆17以及用于推动停车架14侧翻的第一液压缸18，滑轨16设于固定杆17上，第一液压缸18的一端与停车架14的端部铰接，另一端与固定杆17铰接。
56.当驱动装置10驱动第一停车组件4和第二停车组件5进行折叠操作时，第一停车组件4和第二停车组件5的滑轨16可沿着轨道槽12移动，以带动固定杆17沿着轨道槽12移动，固定杆17移动时会带动第一液压缸18的一端同步移动，此时可以控制第一液压缸18运行，第一液压缸18的两端伸长，以通过第一液压缸18拉动第一停车组件4和第二停车组件5的停车架14侧翻，最终可使得第一停车组件4和第二停车组件5构成倒v型，第一停车组件4和第二停车组件5折叠后可空出车位，以便于平放第一备用组件8和第二备用组件9。
57.还需要说明的是，此处的停车架14和固定杆17均与第一液压缸18铰接，可以是指在停车架14的前后侧均设置两个第一液压缸18，同侧的第一液压缸18均通过铰链19与停车架14和固定杆17连接，且两个第一液压缸18与固定杆17的铰接位置处于停车架14的中部，以便于第一液压缸18驱动停车架14侧翻折叠。
58.优选的，车轮嵌槽15的两侧设有丝杠20和用于驱动丝杠20转动的丝杠电机21，锁
紧装置53包括抱死装置22和锁扣装置23；抱死装置22包括第一从动齿轮24、设于第一从动齿轮24上的第一抱臂25、主动齿轮26、用于驱动主动齿轮26转动的驱动电机27、第二从动齿轮28、设于第二从动齿轮28上的第二抱臂29以及抱臂座30，第一从动齿轮24、第二从动齿轮28以及主动齿轮26均设于抱臂座30上，第一抱臂25和第二抱臂29均与丝杠20相垂直，抱臂座30设有可套设在丝杠20的外周部的螺纹孔31，第一从动齿轮24和第二从动齿轮28均与主动齿轮26啮合设置、且转动方向相反；锁扣装置23包括锁座32、可伸缩的锁销气缸33以及用于安装锁销气缸33的安装座34，锁座32设有可套设在丝杠20的外周部的螺纹孔31，安装座34设于锁座32上，锁销气缸33的伸缩端分别与第一抱臂25、第二抱臂29的锁孔锁合。
59.需要说明的是，当车辆进入停车架14的车轮嵌槽15后，可以控制丝杠电机21运行，以驱动丝杠20上的抱死装置22和锁扣装置23沿着车辆嵌槽方向移动，以确保抱死装置22和锁扣装置23移动至车辆的车轮位置，并配合锁紧车轮，以避免在后续的折叠过程中发生车辆坠落现象。
60.另外，需要说明的是，当主动齿轮26转动时，可驱动第一从动齿轮24和第二从动齿轮28反向转动，第一从动齿轮24和第二从动齿轮28转动时可带动第一抱臂25和第二抱臂29相互靠近或相互远离，以便于卡接固定车轮。与此同时，锁销气缸33可同步运行，以确保锁销气缸33的伸缩端分别与第一抱臂25、第二抱臂29的锁孔锁合，从而锁死车轮、确保车辆固定不动。抱死装置22和锁扣装置23的配合设置，可避免停车架14折叠状态下发生车辆倾倒的安全隐患。而且，利用主动齿轮26和从动齿轮的旋转方向不同，以实现抱臂的闭合和张开控制，其相较于电子驱动闭合系统具有更高的可靠性和更长的使用寿命。
61.优选的，驱动装置10包括第一支撑杆35、第二支撑杆36以及第二液压缸37，第一支撑杆35与第一停车组件4的两个固定杆17垂直连接，第二支撑杆36与第二停车组件5的两个固定杆17垂直连接，第二液压缸37的伸缩端分别与第一支撑杆35和第二支撑杆36垂直连接。
62.需要说明的是，当需要对第一停车组件4和第二停车组件5进行折叠操作时，可以控制第二液压缸37运行，第二液压缸37可驱动第一支撑杆35和第二支撑杆36相互靠近，第一支撑杆35和第二支撑杆36在相互靠近时可带动第一停车组件4和第二停车组件5的固定杆17相互靠近，而固定杆17的移动过程会使得第一停车组件4和第二停车组件5的停车架14侧翻折叠，最终可形成倒v型结构，驱动装置10的驱动示意图如图6所示，图中的箭头表示相应部件的运行方向。
63.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对第一支撑杆35、第二支撑杆36以及第二液压缸37的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。
64.优选的，第三停车组件6、第四停车组件7、第一备用组件8以及第二备用组件9的结构相同，第一备用组件8包括停车架14、两条沿停车架14的长度方向设置的车轮嵌槽15、可相对车轮嵌槽15滑动的锁紧装置53、设于车轮嵌槽15两侧的丝杠20以及用于驱动丝杠20转动的丝杠电机21，锁紧装置53包括抱死装置22和锁扣装置23；抱死装置22包括第一从动齿轮24、设于第一从动齿轮24上的第一抱臂25、主动齿轮26、用于驱动主动齿轮26转动的驱动电机27、第二从动齿轮28、设于第二从动齿轮28上的第二抱臂29以及抱臂座30，第一从动齿轮24、第二从动齿轮28以及主动齿轮26均设于抱臂座30上，第一抱臂25和第二抱臂29均与丝杠20相垂直，抱臂座30设有可套设在丝杠20的外周部的螺纹孔31，第一从动齿轮24和第
二从动齿轮28均与主动齿轮26啮合设置、且转动方向相反；锁扣装置23包括锁座32、可伸缩的锁销气缸33以及用于安装锁销气缸33的安装座34，锁座32设有可套设在丝杠20的外周部的螺纹孔31，安装座34设于锁座32上，锁销气缸33的伸缩端分别与第一抱臂25、第二抱臂29的锁孔锁合。
65.需要说明的是，当第一停车组件4和第二停车组件5构成倒v型后，原本第一停车组件4和第二停车组件5占据的车位会空出，以使第一备用组件8和第二备用组件9可以平放。第一备用组件8和第二备用组件9的抱死装置22和锁扣装置23可有效锁紧车辆，确保车辆的固定停车效果。此外，利用主动齿轮26和从动齿轮的旋转方向不同，以实现抱臂的闭合和张开控制，其相较于电子驱动闭合系统具有更高的可靠性和更长的使用寿命。
66.另外，需要补充说明的是，第三停车组件6、第四停车组件7、第一备用组件8以及第二备用组件9的停车架14、车轮嵌槽15、锁紧装置53、丝杠20以及丝杠电机21等部件，可以和第一停车组件4和第二停车组件5的停车架14、车轮嵌槽15、锁紧装置53、丝杠20以及丝杠电机21等部件的结构相同，以便于统一生产制造，提高装置的加工效率和降低制作成本。
67.还需要说明的是，当装有四个车辆的上层机架1相对下层机架2抬高后，可以在下层机架2的第三停车组件6和第四停车组件7上放置车辆，第三停车组件6和第四停车组件7的抱死装置22和锁扣装置23可有效锁紧车辆，确保车辆的固定停车效果。
68.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对停车架14、车轮嵌槽15、锁紧装置53、丝杠20以及丝杠电机21的形状、结构、尺寸、位置、个数等进行确定。
69.优选的，输送装置11包括卸车折叠板38和用于驱动卸车折叠板38移动的卸车驱动件39，卸车驱动件39设于上层机架1的前侧，卸车折叠板38与卸车驱动件39垂直设置；卸车驱动件39包括第三液压缸40、用于安装卸车折叠板38的输送轨41、卸车电机42、卸车齿轮43以及与上层机架1连接的固定板44；第三液压缸40设于卸车驱动件39的左右两侧，第三液压缸40的一端与输送轨41铰接，另一端与固定板44铰接，输送轨41上设有卸车电机42和卸车齿轮43，卸车电机42通过联轴器与卸车齿轮43连接，固定板44与输送轨41铰接，卸车折叠板38设有与卸车齿轮43相啮合的齿条45。
70.需要说明的是，可以在输送轨41上对称的安装六组卸车电机42，其中三组卸车电机42用于驱动卸车齿轮43转动，另外三组卸车电机42留作备用。卸车电机42通过联轴器与卸车齿轮43连接，固定板44通过两组铰链19与输送轨41连接，固定板44上均匀设有多个螺孔，螺孔呈列阵分布，以便于实现卸车驱动件39和上层机架1的安装和固定操作。
71.优选的，卸车折叠板38包括至少两个可折叠收纳或展开的折叠板56，折叠板56的底部设有齿条45，折叠板56的侧部设有与输送轨41卡接的卡轨46。
72.优选的，卸车折叠板38包括三个折叠板56，相邻折叠板56之间铰接连接。
73.需要说明的是，三个折叠板56之间通过铰链19连接，且三个折叠板56展开的宽度和停车架14的宽度相当，可以将齿条45焊接在最底部的折叠板56上，卡轨46嵌入至输送轨41中，以有效定位和固定卸车折叠板38。当需要连接抬高后的上层机架1和地面时，可以控制卸车电机42运行时，以驱动卸车齿轮43转动，卸车齿轮43转动时可驱动齿条45相对上层机架1向前移动，与此同时，可以控制第三液压缸40运行，以使得输送轨41相对固定板44侧翻倾斜，以便于将卸车折叠板38向下输送至地面，待卸车折叠板38到达地面后，再展开卸车折叠板38，以便于通过卸车折叠板38对车辆进行输运操作。
74.优选的，抬升装置3包括第一叉架伸缩杆47、与第一叉架伸缩杆47交叉设置的第二叉架伸缩杆48、设于下层机架2的左右两侧的滑槽49、可在滑槽49内滑动的铰链扣50以及顶升液压缸51；上层机架1和下层机架2通过第一叉架伸缩杆47和第二叉架伸缩杆48连接，第一叉架伸缩杆47的中部和第二叉架伸缩杆48的中部铰接，且铰接处与顶升液压缸51的顶升端连接；第一叉架伸缩杆47和第二叉架伸缩杆48的下端均设有铰链扣50，结构如图10所示。因此，当顶升液压缸51运行时，可驱动第一叉架伸缩杆47的和第二叉架伸缩杆48的中部铰接处向上移动，以使第一叉架伸缩杆47的和第二叉架伸缩杆48相互靠近，且第一叉架伸缩杆47的和第二叉架伸缩杆48的底部铰链扣50在滑槽49内滑动，从而使得上层机架1相对下层机架2抬高。
75.优选的，还包括用于支撑上层机架1和下层机架2的锚定梁52，锚定梁52设于下层机架2的左右两侧，顶升液压缸51固定在锚定梁52。其中，锚定梁52用于固定整个机架装置，而顶升液压缸51的一端安装在锚定梁52上，另一端安装在第一叉架伸缩杆47和第二叉架伸缩杆48的中部铰接处，顶升液压缸51运行时可有效顶升抬高上层机架1。
76.需要说明的是，本实用新型所提供的可折叠式变容积车库装置，在人流量小、处于空闲状态时，上层机架1和下层机架2处于折叠状态，第一停车组件4和第二停车组件5平放在上层机架1，第一备用组件8和第二备用组件9竖直设于上层机架1的左右侧，此时，可利用第一停车组件4和第二停车组件5实现两部车辆的停放锁紧操作。
77.而当人流量大、处于繁忙状态时，顶升液压缸51可顶升上层机架1，以空出下层机架2的车位，使车辆停靠在下层机架2的第三停车组件6和第四停车组件7上。此时，可以控制卸车驱动件39的三组卸车电机42运行，以驱动三组卸车齿轮43转动，从而驱动卸车折叠板38上的齿条45的沿着输送轨41滑动到第一停车组件4和第二停车组件5的外侧，第三液压缸40顶升输送轨41与固定板44成一个角度，以使卸车折叠板38与下层机架2的地面接触，再展开三个折叠板56，以使车辆可通过折叠板56停靠锁紧在上层机架1的第一停车组件4和第二停车组件5上。然后，控制第二液压缸37驱动第一支撑杆35和第二支撑杆36运行，以带动滑轨16在轨道槽12内滑动，与此同时，第一液压缸18可驱动第一停车组件4和第二停车组件5折叠成倒v型，以使上层机架1空出两个车位，这两个空位可由第一备用组件8和第二备用组件9补充，在重复上述操作，即可通过卸车驱动件39和卸车折叠板38实现另外两个车辆在第一备用组件8和第二备用组件9上的停靠锁紧操作，最终可实现六部车辆的停靠。并且，卸车驱动件39和卸车折叠板38在车辆停靠完毕后，可通过上述运动的逆向运动实现复位，从而节省空间。
78.因此，本装置可在空闲时实现两部车辆的停靠，繁忙时实现六部车辆的停靠，使得停车位的容积率提升3倍。而且，采用升降折叠设计理念，实现了上层机架1和下层机架2的车位折叠扩容，且上层机架1的车位也可通过卸车驱动件39和卸车折叠板38实现汽车的快速停靠操作，提高了汽车的停靠效率，解决了上层车位无法停靠和卸载的难题。并且，本装置的第一停车组件4、第二停车组件5、第三停车组件6、第四停车组件7、第一备用组件8以及第二备用组件9均设有锁紧装置53，锁紧装置53通过齿轮组和气缸驱动结构实现锁紧功能，使得装置结构紧凑可靠，制作成本低。
79.为了进一步说明本实用新型所提供的可折叠式变容积车库装置的使用方法，接下来进行举例说明。
80.在进行停车操作前各设备的状态为：顶升液压缸51处于收缩状态，第一叉架伸缩杆47和第二叉架伸缩杆48处于折叠状态，上层机架1和下层机架2处于折叠状态，此时，可用的停车位为第一停车组件4和第二停车组件5。并且，此时第一停车组件4和第二停车组件5的抱死装置22和锁扣装置23处于张开状态，也即第一抱臂25和第二抱臂29张开，锁销气缸33收缩、不与第一抱臂25和第二抱臂29的锁孔锁合。
81.当需要进行停车操作时，其操作步骤为：
82.步骤1，卸车驱动件39的卸车电机42驱动三组卸车齿轮43运动；
83.步骤2，卸车齿轮43驱动与其啮合的齿条45运动，判断卸车折叠板38是否离开第一停车组件4和第二停车组件5的停车架14，是则进行下一步，否则重复步骤2；
84.步骤3，第三液压缸40驱动输送轨41与固定板44倾斜至某一角度，判断卸车折叠板38与地面是否接触，是则进行下一步，否则重复步骤3；
85.步骤4，展开三个折叠板56；
86.步骤5，汽车从展开的折叠板56上进入第一停车组件4和第二停车组件5的车轮嵌槽15中；
87.步骤6，丝杠电机21驱动丝杠20转动，丝杠20驱动抱死装置22和锁扣装置23运动至车轮的位置，判断抱死装置22和锁扣装置23是否运动到位，否则重复步骤6；
88.步骤7，抱死装置22的第一抱臂25和第二抱臂29在齿轮驱动作用下由张开状态转变为闭合状态以夹紧车轮，锁销气缸33运行使得伸缩端插入第一抱臂25和第二抱臂29的锁孔中，以配合锁死车轮；
89.步骤8，第二液压缸37运行，以驱动第一支撑杆35和第二支撑杆36相互靠近，从而驱动第一停车组件4和第二停车组件5的滑轨16运动，带动第一液压缸18运动，第一液压缸18可拉动第一停车组件4和第二停车组件5的停车架14侧翻，判断第一停车组件4和第二停车组件5是否折叠到位，是则进行下一步，否则重复步骤8；
90.步骤9，第一备用组件8和第二备用组件9进行补位操作，平放至上层机架1上；
91.步骤10，卸车驱动件39和卸车折叠板38执行步骤1至步骤4，判断第一备用组件8和第二备用组件9是否停满车辆，是则进行下一步，否则重复步骤10；
92.步骤11，顶升液压缸51对上层机架1进行顶升抬高操作，上层机架1在第一叉架伸缩杆47和第二叉架伸缩杆48的伸缩作用下与下层机架2展开，判断上层机架1是否顶升到位，是则进行下一步，否则重复步骤11；
93.步骤12，下层机架2的第三停车组件6和第四停车组件7执行步骤6和步骤7，以完成整套设备的停车操作。
94.然而，当需要进行卸车操作时，各设备的状态为：卸车折叠板38的一端放置在第一备用组件8和第二备用组件9的停车架14上，避免了卸车折叠板38与汽车底盘的干涉，卸车折叠板38的另一端安装在卸车驱动件39的输送轨41中。
95.当需要进行卸车操作时，其操作步骤为：
96.步骤1，卸车驱动件39的卸车电机42驱动三组卸车齿轮43运动；
97.步骤2，卸车齿轮43驱动与其啮合的齿条45运动，判断卸车折叠板38是否离开第一备用组件8和第二备用组件9的停车架14，是则进行下一步，否则重复步骤2；
98.步骤3，第三液压缸40驱动输送轨41与固定板44倾斜至某一角度，判断卸车折叠板
38与地面是否接触，是则进行下一步，否则重复步骤3；
99.步骤4，展开三个折叠板56；
100.步骤5，锁销气缸33驱动伸缩端从第一抱臂25和第二抱臂29的锁孔拔出，抱死装置22的第一抱臂25和第二抱臂29在齿轮驱动下由闭合状态转变为张开状态；
101.步骤6，汽车从第一备用组件8和第二备用组件9上驶入展开的折叠板56所形成的斜坡面，到达地面；
102.步骤7，第二液压缸37运行，以驱动第一支撑杆35和第二支撑杆36相互远离，从而驱动第一停车组件4和第二停车组件5的滑轨16运动，带动第一液压缸18运动，第一液压缸18可拉动第一停车组件4和第二停车组件5复位，判断第一停车组件4和第二停车组件5是否复位成功，是则进行下一步，否则重复步骤7；
103.步骤8，汽车从第一停车组件4和第二停车组件5上驶入展开的折叠板56所形成的斜坡面，到达地面；
104.步骤9，三个折叠板56折叠复位；
105.步骤10，重复执行步骤1的操作流程，但运动方向与步骤1的运动方向相反，以收回卸车折叠板38，判断卸车折叠板38是否复位成功，是则结束整个流程，否则重复步骤10。
106.需要进行说明的是，本技术文件中提到的第一停车组件4和第二停车组件5和第三停车组件6以及第四停车组件7、第一备用组件8和第二备用组件9、第一液压缸18和第二液压缸37以及第三液压缸40、第一抱臂25和第二抱臂29、第一从动齿轮24和第二从动齿轮28、第一支撑杆35和第二支撑杆36、第一叉架伸缩杆47和第二叉架伸缩杆48，其中，第一和第二和第三以及第四只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
107.另外，还需要说明的是，本技术的“上下”、“顶底”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
108.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
109.以上对本实用新型所提供的可折叠式变容积车库装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。