一种无人机飞行器控制机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机飞行器控制机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
3.无人机控制器是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，但是现有的无人机控制器都是直接暴露在外部，不使用时缺少自我防护的能力。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供提高了防护性，提高了便捷性的一种无人机飞行器控制机构。
5.本实用新型的一种无人机飞行器控制机构，包括底座、箱体、两个一号支杆、两个二号支杆、转轴、两组门挡机构，两个一号锥轮、两个二号锥轮、两个丝杠、两个轴承、升降板、两个滑块、控制器和两个伺服电机，底座的内部有腔室，两个伺服电机均安装在腔室的底端，箱体的内部有内腔，箱体的顶端设置有开口，箱体的左右两端均设置有滑口，箱体的底端连接底座的顶端，两个一号支杆和两个二号支杆的底端均连接箱体的顶端，一个转轴在两个一号支杆之间转动安装，另一个转轴在两个二号支杆之间转动安装，两个门档机构分别安装在两个转轴上，两个一号锥轮分别安装在两个转轴上，两个轴承分别安装在两个滑口的底端，两个丝杠分别与两个轴承转动安装，两个丝杠的顶端均延伸至箱体的上方并且分别连接两个二号锥轮的底端，两个二号锥轮分别与两个一号锥轮啮合，两个丝杠的底端均延伸至腔室中并且分别连接两个伺服电机的输出端，控制器安装在升降板的顶端，升降板的左右端均设置有滑块，两个滑块分别在两个滑口中滑动安装，两个滑块分别与两个丝杠螺纹连接；
6.门挡机构包括两个连杆和挡板，两个连杆的一端均安装在转轴上，挡板的一端分别连接两个连杆的另一端。
7.本实用新型的一种无人机飞行器控制机构，还包括一号固定板、二号固定板、一号弹簧、连接块和一号伸缩杆，一号固定板的底端连接一个挡板的顶端，二号固定板的底端连接另一个挡板的顶端，一号固定板上设置有插口，连接块安装在一号伸缩杆上，一号弹簧套装在一号伸缩杆的外侧，一号弹簧和一号伸缩杆的左端均连接二号固定板的右端，一号弹簧的右端连接连接块的左端，一号伸缩杆在插口中滑动安装。
8.本实用新型的一种无人机飞行器控制机构，还包括二号伸缩杆、二号弹簧和垫板，二号伸缩杆和二号弹簧的顶端均连接升降板的底端，二号伸缩杆和二号弹簧的底端均连接垫板的顶端，二号弹簧套装在二号伸缩杆的外侧。
9.本实用新型的一种无人机飞行器控制机构，还包括多个万向轮，多个万向轮的顶端均连接底座的底端。
10.本实用新型的一种无人机飞行器控制机构，还包括多个刹车板，任意一个万向轮上均安装有一个刹车板。
11.本实用新型的一种无人机飞行器控制机构，还包括牵引耳，牵引耳安装在底座的左端。
12.本实用新型的一种无人机飞行器控制机构，还包括灯泡，灯泡安装在箱体的前端。
13.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：控制器不使用时，两个挡板相近的一端接触，两个挡板的底端均与箱体的顶端接触，当控制器进行使用时，操作两个伺服电机进行逆时针转动，从而使两个丝杠分别在两个轴承的配合下带动两个二号锥轮转动，从而使两个二号锥轮分别带动两个一号锥轮进行转动，然后两个一号锥轮分别带动两个转轴转动，然后使两个挡板打开，同时两个丝杠分别带动两个滑块向上移动，从而使两个滑块通过升降板带动控制器向上移动的，从而使两个挡板打开时，控制器从腔室中升出，当控制器使用完毕后，操作两个伺服电机顺时针转动，从而使控制器下降的同时两个挡板进行关闭，提高了防护性，提高了便捷性。
附图说明
14.图1是本实用新型的轴测结构示意图；
15.图2是图1中a部局部放大结构示意图；
16.图3是本实用新型的俯视结构示意图；
17.图4是本实用新型的轴测局部剖面结构示意图；
18.图5是图4中b部局部放大结构示意图；
19.附图中标记：1、底座；2、箱体；3、一号支杆；4、二号支杆；5、转轴；6、连杆；7、挡板；8、一号锥轮；9、二号锥轮；10、丝杠；11、轴承；12、升降板；13、滑块；14、控制器；15、伺服电机；16、一号固定板；17、二号固定板；18、一号弹簧；19、连接块；20、一号伸缩杆；21、二号伸缩杆；22、二号弹簧；23、垫板；24、万向轮；25、刹车板；26、牵引耳；27、灯泡。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
21.如图1至图5所示，本实用新型的一种无人机飞行器控制机构，包括底座1、箱体2、两个一号支杆3、两个二号支杆4、转轴5、两组门挡机构，两个一号锥轮8、两个二号锥轮9、两个丝杠10、两个轴承11、升降板12、两个滑块13、控制器14和两个伺服电机15，底座1的内部有腔室，两个伺服电机15均安装在腔室的底端，箱体2的内部有内腔，箱体2的顶端设置有开口，箱体2的左右两端均设置有滑口，箱体2的底端连接底座1的顶端，两个一号支杆3和两个二号支杆4的底端均连接箱体2的顶端，一个转轴5在两个一号支杆3之间转动安装，另一个转轴5在两个二号支杆4之间转动安装，两个门档机构分别安装在两个转轴5上，两个一号锥轮8分别安装在两个转轴5上，两个轴承11分别安装在两个滑口的底端，两个丝杠10分别与两个轴承11转动安装，两个丝杠10的顶端均延伸至箱体2的上方并且分别连接两个二号锥
轮9的底端，两个二号锥轮9分别与两个一号锥轮8啮合，两个丝杠10的底端均延伸至腔室中并且分别连接两个伺服电机15的输出端，控制器14安装在升降板12的顶端，升降板12的左右端均设置有滑块13，两个滑块13分别在两个滑口中滑动安装，两个滑块13分别与两个丝杠10螺纹连接；
22.门挡机构包括两个连杆6和挡板7，两个连杆6的一端均安装在转轴5上，挡板7的一端分别连接两个连杆6的另一端；控制器14不使用时，两个挡板7相近的一端接触，两个挡板7的底端均与箱体2的顶端接触，当控制器14进行使用时，操作两个伺服电机15进行逆时针转动，从而使两个丝杠10分别在两个轴承11的配合下带动两个二号锥轮9转动，从而使两个二号锥轮9分别带动两个一号锥轮8进行转动，然后两个一号锥轮8分别带动两个转轴5转动，然后使两个挡板7打开，同时两个丝杠10分别带动两个滑块13向上移动，从而使两个滑块13通过升降板12带动控制器14向上移动的，从而使两个挡板7打开时，控制器14从腔室中升出，当控制器14使用完毕后，操作两个伺服电机15顺时针转动，从而使控制器14下降的同时两个挡板7进行关闭，提高了防护性，提高了便捷性。
23.本实用新型的一种无人机飞行器控制机构，还包括一号固定板16、二号固定板17、一号弹簧18、连接块19和一号伸缩杆20，一号固定板16的底端连接一个挡板7的顶端，二号固定板17的底端连接另一个挡板7的顶端，一号固定板16上设置有插口，连接块19安装在一号伸缩杆20上，一号弹簧18套装在一号伸缩杆20的外侧，一号弹簧18和一号伸缩杆20的左端均连接二号固定板17的右端，一号弹簧18的右端连接连接块19的左端，一号伸缩杆20在插口中滑动安装；常态下，一号伸缩杆20在一号弹簧18的弹性形变的作用下插入一号固定板16的插口中，使两个挡板7紧闭，提高了防护性，当使用控制器14时，使连接块19向左移动，从而使一号伸缩杆20在插口中脱离，然后操作两个伺服电机15进行逆时针转动即可使两个挡板7打开，提高了实用性。
24.本实用新型的一种无人机飞行器控制机构，还包括二号伸缩杆21、二号弹簧22和垫板23，二号伸缩杆21和二号弹簧22的顶端均连接升降板12的底端，二号伸缩杆21和二号弹簧22的底端均连接垫板23的顶端，二号弹簧22套装在二号伸缩杆21的外侧；升降板12带动控制器14下降时，垫板23的底端先接触内腔的底端，通过二号伸缩杆21和二号弹簧22增加了缓冲作用，提高了便利性。
25.本实用新型的一种无人机飞行器控制机构，还包括多个万向轮24，多个万向轮24的顶端均连接底座1的底端；装置通过多个万向轮24进行位置的移动，提高了灵活性。
26.本实用新型的一种无人机飞行器控制机构，还包括多个刹车板25，任意一个万向轮24上均安装有一个刹车板25；装置移动到合适位置，然后打开多个刹车板25，使装置固定，提高了稳定性。
27.本实用新型的一种无人机飞行器控制机构，还包括牵引耳26，牵引耳26安装在底座1的左端；通过牵引耳26进行牵引移动，提高了便利性。
28.本实用新型的一种无人机飞行器控制机构，还包括灯泡27，灯泡27安装在箱体2的前端；光线较暗时，打开灯泡27，提高了便利性。
29.本实用新型的一种无人机飞行器控制机构，其在工作时，操作人员通过牵引耳26和多个万向轮24的配合使装置移动到合适位置，然后打开多个刹车板25，使装置固定，控制器14不使用时，两个挡板7相近的一端接触，两个挡板7的底端均与箱体2的顶端接触，一号
伸缩杆20在连接块19和一号弹簧18的弹性形变的作用下插入一号固定板16的插口中，使两个挡板7紧闭，当使用控制器14时，使连接块19向左移动，从而使一号伸缩杆20在插口中脱离，然后操作两个伺服电机15进行逆时针转动，从而使两个丝杠10分别在两个轴承11的配合下带动两个二号锥轮9转动，从而使两个二号锥轮9分别带动两个一号锥轮8进行转动，然后两个一号锥轮8分别带动两个转轴5转动，然后使两个挡板7打开，同时两个丝杠10分别带动两个滑块13向上移动，从而使两个滑块13通过升降板12带动控制器14向上移动的，形成两个挡板7打开时，控制器14从腔室中升出进行使用，当控制器14使用完毕后，操作两个伺服电机15顺时针转动，从而使控制器14下降的同时两个挡板7进行关闭。
30.本实用新型的一种无人机飞行器控制机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种无人机飞行器控制机构的控制器14和两个伺服电机15为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。