一种基于生态保护的输电线路无人机树木修剪工具的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种基于生态保护的输电线路无人机树木修剪工具。


背景技术：

2.随着，生态越来越好，许多树木尤其以美国白杨为主，生长迅速对输电线路造成威胁，所以需要对输电线路侧的树枝进行修剪，以减少树枝对输电线路造成的损坏，目前，在修剪树枝领域，无人机已经被广泛的应用。
3.现有的公开号为cn107416208a的发明专利申请公开了一种具有修剪植物功能的智能化无人机，在无人机上设置修剪装置，可使无人机边飞边修剪植物；
4.但现有的无人机修枝装置都是简单的用修剪装置对枝条进行修剪，且存在修剪时无人机稳定性较差，容易受力失衡发生坠机事故和相邻树枝之间间距较小，容易对修枝造成干扰的问题。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于生态保护的输电线路无人机树木修剪工具，它可以保证了无人机体在树枝修剪时的稳定性和高效性和实现对相邻枝叶的分离格挡功能。
7.2.技术方案
8.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
9.一种基于生态保护的输电线路无人机树木修剪工具，包括无人机体，所述无人机体的两侧均安装有起落架，所述无人机体的底端中部安装有固定座，所述固定座的底端连接有蜗杆，所述蜗杆上螺接有升降座，所述升降座的一侧连接有修剪罩，所述修剪罩的底端转动安装有链轮刀具，所述升降座的另一侧连接有平衡箱，所述平衡箱的内部一侧设置有蓄液仓，所述平衡箱的内部另一侧设置有配重仓，所述升降座的上表面一侧贯穿有限位杆，所述限位杆的顶端安装在所述无人机体上。
10.进一步的，所述平衡箱的上表面两侧设置有进液口，所述蓄液仓的底端连接有喷头，所述喷头上连接有微型增压泵。
11.进一步的，所述链轮刀具与所述修剪罩之间通过两个传动轴转动连接，其一所述传动轴的顶端连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧安装在所述修剪罩上。
12.进一步的，所述起落架的底端连接有起落板，所述起落板的一侧连接有液压泵，所述起落板的另一侧连接有挡板，所述挡板的顶端连接有导流板，所述挡板的一侧与所述液压泵之间通过伸缩杆固定连接。
13.进一步的，所述起落架为钛合金材质制成，所述起落板的底端连接有橡胶垫板。
14.进一步的，所述修剪罩和所述蓄液仓与所述升降座之间均通过螺栓固定连接。
15.进一步的，所述链轮刀具上均匀设置有锯齿。
16.3.有益效果
17.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
18.(1)本方案设置有升降座、链轮刀具以及平衡箱，配合限位杆的导向，使得升降座带动修剪罩在蜗杆处上下活动，在修剪罩内部链轮刀具的高速转动下可对输电线路侧的树枝进行修剪，修剪时经平衡箱与修剪罩的对称设置，在平衡箱重力的作用下可对修剪罩和链轮刀具的重力进行平衡，并由蓄液仓对植物药液进行储存，配重仓对配重清水液进行储存，从而保证了无人机体在树枝修剪时的稳定性和高效性，装置结构简单，功能丰富，使用便捷安全。
19.(2)本方案设置有挡板和导流板，经液压泵驱使伸缩杆向外伸出，由挡板可将修剪树枝侧的枝叶进行格挡，并配合导流板可将无人机体飞行时螺旋桨向下产生的气流导流至挡板侧，对侧枝叶吹拂抑止，从而实现了对侧枝叶的分离格挡功能，解决了相邻树枝之间间距较小，树枝修剪较为困难的问题，提高了树枝修剪的准确性。
附图说明
20.图1为本实用新型装置整体的结构示意图；
21.图2为本实用新型图1中升降座安装的结构示意图；
22.图3为本实用新型图2中链轮刀具安装的结构示意图；
23.图4为本实用新型图1中挡板安装的结构示意图。
24.图中标号说明：
25.1、无人机体；2、起落架；3、固定座；4、蜗杆；5、升降座；6、修剪罩；7、链轮刀具；8、平衡箱；9、蓄液仓；10、配重仓；11、限位杆；12、进液口；13、喷头；14、驱动电机；15、起落板；16、液压泵；17、挡板； 18、导流板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1：
28.请参阅图1-4，一种基于生态保护的输电线路无人机树木修剪工具，包括无人机体1，无人机体1的两侧均安装有起落架2，无人机体1的底端中部安装有固定座3，固定座3的底端连接有蜗杆4，蜗杆4上螺接有升降座5，升降座5的一侧连接有修剪罩6，修剪罩6的底端转动安装有链轮刀具7，升降座5的另一侧连接有平衡箱8，平衡箱8的内部一侧设置有蓄液仓9，平衡箱 8的内部另一侧设置有配重仓10，升降座5的上表面一侧贯穿有限位杆11，限位杆11的顶端安装在无人机体1上，经无人机体1驱使固定座3处的蜗杆 4进行转动，配合限位杆11的导向，使得升降座5带动修剪罩6在蜗杆4处上下活动，在修剪罩6内部链轮刀具7的高速转动下可对输电线路侧的树枝进行修剪，修剪时经平衡箱8与修剪罩6的对称设置，在平衡箱8重力的作用下可对修剪罩6和链轮刀具7的重力进行平衡，并由蓄液仓9对植物药液进行
储存，配重仓10对配重清水液进行储存，从而保证了无人机体1在树枝修剪时的稳定性和高效性，装置结构简单，功能丰富，使用便捷安全。
29.参阅图3，平衡箱8的上表面两侧设置有进液口12，蓄液仓9的底端连接有喷头13，喷头13上连接有微型增压泵，通过进液口12向蓄液仓9中注入植物药液，并在微型增压泵的作用下可将植物药液向树木进行喷洒。
30.参阅图3，链轮刀具7与修剪罩6之间通过两个传动轴转动连接，其一传动轴的顶端连接有驱动电机14，驱动电机14的一侧安装在修剪罩6上，通过驱动电机14带动传动轴进行转动，可为链轮刀具7在修剪时提供动力。
31.参阅图1和图4，起落架2的底端连接有起落板15，起落板15的一侧连接有液压泵16，起落板15的另一侧连接有挡板17，挡板17的顶端连接有导流板18，挡板17的一侧与液压泵16之间通过伸缩杆固定连接，经液压泵16 驱使伸缩杆向外伸出，由挡板17可将修剪树枝侧的枝叶进行格挡，并配合导流板18可将无人机体1飞行时螺旋桨向下产生的气流导流至挡板17侧，对侧枝叶吹拂抑止，从而实现了对侧枝叶的分离格挡功能，解决了相邻树枝之间间距较小，树枝修剪较为困难的问题，提高了树枝修剪的准确性。
32.参阅图1和图4，为了保证起落架2起落时对无人机体1支撑的强度和韧性，保证无人机体1起降的稳定性，起落架2为钛合金材质制成，起落板15 的底端连接有橡胶垫板，通过橡胶垫板可在起落时与地面之间进行摩擦，有助于减小起落板15的磨损。
33.参阅图2和图3，为了可定期将修剪罩6和蓄液仓9与升降座5之间拆装分离进行维护清洗，修剪罩6和蓄液仓9与升降座5之间均通过螺栓固定连接。
34.参阅图3，为了提高链轮刀具7对树枝修剪的切割力，链轮刀具7上均匀设置有锯齿。
35.在使用时：工作人员操控无人机体1飞行至输电线路的树枝顶部，然后，经液压泵16驱使伸缩杆向外伸出，由挡板17可将修剪树枝侧的枝叶进行格挡，并配合导流板18可将无人机体1飞行时螺旋桨向下产生的气流导流至挡板17侧，对侧枝叶吹拂抑止，实现了对侧枝叶的分离格挡功能，接着，经无人机体1驱使固定座3处的蜗杆4进行转动，配合限位杆11的导向，使得升降座5带动修剪罩6在蜗杆4处上下活动，在修剪罩6内部链轮刀具7的高速转动下可对输电线路侧的树枝进行修剪，修剪时经平衡箱8与修剪罩6的对称设置，在平衡箱8重力的作用下可对修剪罩6和链轮刀具7的重力进行平衡，并由蓄液仓9对植物药液进行储存，配重仓10对配重清水液进行储存，保证了无人机体1在树枝修剪时的稳定性和高效性，最后，操控无人机体1 进行回收，由起落架2和起落板15在无人机体1降落时在地面处进行支撑防护。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。