电磁阀的控制装置及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆生产制造技术领域，尤其涉及一种电磁阀的控制装置及车辆。


背景技术：

2.绝大多数的非道路车辆都设置有液压系统进行控制，而液压系统中的电磁阀开度(电磁阀打开的角度)大小是通过流经电磁阀线圈的电流大小来控制的，且该电流的大小与电磁阀开度线性对应。
3.由于电磁阀线圈的电阻受温度影响较大，电磁阀线圈在不同温度状态下其电阻大小也有所不同，因此，要保持流经电磁阀线圈的电流能够相同，就需要实时调整控制电磁阀线圈两端的电压以使电流数值保持恒定。为了实时调整电压，目前采用在配有液压系统的车辆上额外安装一个液压控制器，并用对应的连接线束将液压控制器连接在液压系统上以便实时调整电磁阀线圈两端的电压，以保证流经电磁阀线圈的电流能够相同，从而使电磁阀开度大小能够保持不变。
4.但是，现有技术中安装液压控制器及对应连接线束会占用车辆的空间。


技术实现要素：

5.本实用新型供一种电磁阀的控制装置及车辆，以解决在车辆上安装液压控制器及对应连接线束而导致车辆空间被占用的问题。
6.本实用新型提供一种电磁阀的控制装置，包括电子控制单元、转换模块、连接器和电磁阀，电子控制单元和转换模块均与连接器电连接，连接器与电磁阀电连接；
7.转换模块与电子控制单元电连接，转换模块用于将电磁阀输出的电流转换为电压信号，电子控制单元用于接收电压信号，并根据电压信号调整输入电磁阀的电流。
8.在一种可能的实现方式中，本实用新型提供的电磁阀的控制装置，还包括三通管，转换模块位于三通管内。
9.在一种可能的实现方式中，本实用新型提供的电磁阀的控制装置，电子控制单元具有连接端口，连接端口与三通管的第一端通过第一管道连接；三通管的第二端通过第二管道与连接器连接。
10.在一种可能的实现方式中，本实用新型提供的电磁阀的控制装置，连接器具有第一接线端和第二接线端，第一接线端用于与电磁阀输入端连接，第二接线端用于与电磁阀输出端连接；
11.电子控制单元具有第一电源输出端和第一输入端，第一电源输出端与第一接线端通过第一导线电连接；
12.转换模块具有电流入口端和电流出口端，第二接线端与电流入口端通过第二导线电连接，电流出口端与第一输入端通过第三导线电连接。
13.在一种可能的实现方式中，本实用新型提供的电磁阀的控制装置，第一导线经第
一管道延伸至第二管道；第二导线位于第二管道内，第三导线位于第一管道内。
14.在一种可能的实现方式中，本实用新型提供的电磁阀的控制装置，转换模块具有电压出口端，电子控制单元具有电压入口端，电压出口端和电压入口端通过第四导线电连接，第四导线位于第一管道内。
15.在一种可能的实现方式中，本实用新型提供的电磁阀的控制装置，电子控制单元具有第二电源输出端和接地端，转换模块具有电源输入端和输出端，第二电源输出端与电源输入端通过第五导线电连接，接地端与输出端通过第六导线电连接。
16.在一种可能的实现方式中，本实用新型提供的电磁阀的控制装置，第五导线和第六导线位于第一管道内。
17.在一种可能的实现方式中，本实用新型提供的电磁阀的控制装置，第一管道和/或第二管道为线束波纹管。
18.本实用新型还提供一种车辆，该车辆包括上述的电磁阀的控制装置。
19.本实用新型提供的一种电磁阀的控制装置及车辆，通过提供一种电磁阀的控制装置，该装置包括电子控制单元、转换模块、连接器和电磁阀，电子控制单元和转换模块均与连接器电连接，连接器与电磁阀电连接；转换模块与电子控制单元电连接，转换模块用于将电磁阀输出的电流转换为电压信号，电子控制单元用于接收电压信号，并根据电压信号调整输入电磁阀的电流，实现由电子控制单元实时调整输入电磁阀电流进而调整电磁阀开度大小，解决了现有技术中额外安装液压控制器和相关连接线束导致车辆空间被占用，车辆生产成本增加的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型提供的电磁阀的控制装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型提供的电磁阀的控制装置的电路示意图；
23.图3为本实用新型提供的电磁阀的控制装置中电子控制单元、转换模块和连接器的连接示意图；
24.图4为本实用新型提供的电磁阀的控制装置中电磁阀的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.10-控制装置；
27.100-电子控制单元；110-连接端口；120-第一电源输出端；121-第一输入端；130-电压入口端；140-第二电源输出端；141-接地端；
28.200-转换模块；210-电流入口端；211-电流出口端；220-电压出口端；230-电源输入端；231-输出端；
29.300-连接器；310-第一接线端；320-第二接线端；
30.400-电磁阀；410-电磁阀输入端；420-电磁阀输出端；
31.500-三通管；510-第一管道；520-第二管道；
32.610-第一导线；620-第二导线；630-第三导线；640-第四导线；650-第五导线；660-第六导线。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.绝大多数的非道路车辆都设置有液压系统进行控制，而液压系统中的电磁阀是由电流控制的，即电磁阀开度(电磁阀打开的角度)大小是通过流经电磁阀线圈的电流大小来控制的，且该电流的大小与电磁阀开度线性对应。
35.由于电磁阀线圈的电阻受温度影响较大，电磁阀线圈在不同温度状态下其电阻大小也有所不同，因此，要保持流经电磁阀线圈的电流能够相同，就需要实时调整控制电磁阀线圈两端的电压以使电流数值保持恒定。为了实时调整电压，通常采用在配有液压系统的车辆上额外安装一个液压控制器，并用对应的连接线束将液压控制器连接在液压系统上以便实时调整电磁阀线圈两端的电压，以保证流经电磁阀线圈的电流能够相同，从而使电磁阀开度大小能够保持不变，避免影响该非道路车辆的正常工作。
36.但是，现有技术中额外安装液压控制器及对应连接线束会占用车辆的部分空间，增加车辆制造成本。
37.车辆的电子控制单元(electronic control unit，ecu)是由微控制器(microcontroller unit，mcu)、存储器(read-only memory，rom、random access memory，ram)、输入/输出接口(i/o)、模数转换器(a/d)以及整形、驱动等大规模集成电路组成的具有运算与控制功能的装置，电子控制单元安装在车辆上后可以采集车辆在工作时的各种传感器信号，并对采集到的各种信号进行分析运算，并将运算后的结果转换为控制信号，然后将控制信号发送到车辆的相关部件上实现对该车辆的实时控制。
38.基于此，本实用新型提供一种电磁阀的控制装置及车辆，通过在车辆上安装的电子控制单元控制车辆液压系统中电磁阀开度大小的方式，解决了现有技术中额外安装液压控制器及对应线束后占用车辆空间问题。
39.实施例
40.图1为本实用新型提供的电磁阀的控制装置与电磁阀连接时的结构示意图，图2为本实用新型提供的电磁阀的控制装置与电磁阀连接时的电路图。如图1和图2所示，本实用新型提供一种电磁阀的控制装置，该控制装置10包括电子控制单元100、转换模块200、连接器300和电磁阀400，电子控制单元100和转换模块200均与连接器300电连接，连接器300与电磁阀400电连接。
41.转换模块200与电子控制单元100电连接，转换模块200用于将电磁阀400输出的电流转换为电压信号，电子控制单元100用于接收电压信号，并根据电压信号调整输入电磁阀400的电流。
42.具体地，控制装置10由电子控制单元100、转换模块200、连接器300和电磁阀400串
联组成，连接器300与电磁阀400活动插接后可以将电磁阀400串联在电子控制单元100与转换模块200组成的电路上，以使电子控制单元100控制电磁阀400的开度大小。电子控制单元100用于为电磁阀400输入电流，电流的流动方向即为图2中实线箭头所指的方向，该电流从电磁阀400流出后接着流经转换模块200，转换模块200可以将输入的电流转换为电压信号并将该电压信号输送至电子控制单元100，转换模块200的工作原理为在转换模块200内部设置一个电阻，并将其作为转换元件，当电流流过该电阻时，就会在电阻的两端建立与电流大小相应的电压信号，然后将该电压信号输送至电子控制单元100上，电压信号输送的方向为图2中虚线箭头所指的方向。电子控制单元100接收到电压信号后就会对该电压信号进行分析计算，并根据计算结果调整输入到电磁阀400上电流大小。
43.由于电磁阀400线圈的电阻受温度影响比较大，即在不同的温度状态下电阻的大小有所不同，电磁阀400的开度大小又与流经电磁阀400线圈的电流大小呈线性对应关系。车辆在工作时，需要电磁阀400的开度大小保持恒定，因此就需要输入到电磁阀400上的电流能够相同。在电磁阀400线圈的电阻不固定的情况下，需要实时调整电磁阀400线圈上的输入电流的大小值。设置的转换模块200可以实时监测流经电磁阀400线圈的电流大小，并将该电流大小转换为电压信号，然后再将该电压信号输送至电子控制单元100，电子控制单元100在接收到该电压信号后即刻进行分析运算，根据运算的结果实时调整输入到电磁阀400的电流，以保证电磁阀400的开度大小保持恒定。
44.在本实施例中提供的电磁阀的控制装置10中，通过设置转换模块200，并将转换模块200串联在电磁阀400上，可以使从电磁阀400输出的电流输入到转换模块200上，转换模块200将该电流转换为电压信号并将该电压信号输送至电子控制单元100上，进而使电子控制单元100根据接收到电压信号的变化情况实时调整输入到电磁阀400上的电流大小，以此保证电磁阀400的开度大小恒定。替换了现有技术中通过额外安装液压控制器对电磁阀400控制的方式，在有效节约车辆空间的同时，减少控制器件和对应连接线束后可以减少车辆的故障点，提高了车辆在工作时的稳定性能。
45.请继续参见图1所示，还包括三通管500，转换模块200位于三通管500内。电子控制单元100具有连接端口110，连接端口110与三通管500的第一端通过第一管道510连接；三通管500的第二端通过第二管道520与连接器300连接。
46.为了安装转换模块200并使转换模块200分别与电子控制单元100和连接器300连接，可以将转换模块200设置在三通管500的内部，且在三通管500上设置有用于与电子控制单元100上设置的连接端口110互相连接的第一端和用于与连接器300连接的第二端。
47.为了将三通管500的第一端和第二端分别与电子控制单元100的连接端口110和连接器300相连，通过设置第一管道510和第二管道520来进行配合连接。具体而言在连接端口110与三通管500的第一端之间通过第一管道510连接；连接器300与三通管500的第二端之间通过第二管道520连接。而且在第一管道510和第二管道520内部还可以整合设置用于电连接的导线，这样是控制装置10的整体布局更加紧凑合理。
48.图3为本实用新型提供的电磁阀的控制装置中的电子控制单元、转换模块和连接器的连接示意图，图4为本实用新型提供的电磁阀的控制装置中电磁阀的结构示意图。如图2-4所示，连接器300具有第一接线端310和第二接线端320，第一接线端310用于与电磁阀输入端410连接，第二接线端320用于与电磁阀输出端420连接。
49.电子控制单元100具有第一电源输出端120和第一输入端121，第一电源输出端120与第一接线端310通过第一导线610电连接。
50.转换模块200具有电流入口端210和电流出口端211，第二接线端320与电流入口端210通过第二导线620电连接，电流出口端211与第一输入端121通过第三导线630电连接。
51.在一些实施例中，为了使连接器300与电磁阀400之间形成使电流通过的闭合电路，在连接器300上设置有第一接线端310和第二接线端320；在电磁阀400上设置有供电流输入的电磁阀输入端410和供电流输出的输出端420。其中，第一接线端310用于与电磁阀输入端410连接，第二接线端320用于与电磁阀输出端420连接。
52.电磁阀400的两端分别设置的电磁阀输入端410和电磁阀输出端420共同组成了用于与连接器300进行连接配合的连接件，此处仅说明了它们两者的连接关系，而对于具体的连接方式不作限定，比如可以采用插接方式进行连接。
53.在电子控制单元100上设置有第一电源输出端120和第一输入端121，第一电源输出端120与连接器300的第一接线端310之间通过第一导线610电连接。在转换模块200上设置有电流入口端210和电流出口端211，连接器300的第二接线端320与电流入口端210通过第二导线620电连接，电流出口端211通过第三导线630与电子控制单元100上的第一输入端121电连接。这样便将电子控制单元100、电磁阀400和转换模块300串联在一起。
54.电子控制单元100的第一电源输出端120用来输出电流，电流经过第一导线610后输入到连接器300的第一接线端310上，再通过第一接线端310和电磁阀输入端410的连接关系使电流流入到电磁阀400的线圈上，从电磁阀400输出的电流接着由电磁阀输出端420与第二接线端320的连接关系使电流流入到第二导线620上，紧接着电流从转换模块200的电流入口端210流入再由电流出口端211经第三导线630后流入至电子控制单元100的第一输入端121上。由此便连接形成一个闭合的供电电路。
55.在上述电路中，通过在连接器300的第一接线端310和第二接线端320之间接入电磁阀400的方式，使得本实用新型提供的控制装置10可以控制不同的电磁阀400，提高了该装置的通用性能。将电磁阀400和转换模块200串联在电子控制单元100的第一电源输出端120和第一输入端121之间，可以确保转换模块200能够实时检测到第一电源输出端120输入到电磁阀400的电流大小，并最终将该电流转换为电压信号，电子控制单元100可以根据该电压信号调整第一电源输出端120输出的电流大小。
56.请继续参见图1所示，第一导线610经第一管道510延伸至第二管道520；第二导线620位于第二管道520内，第三导线630位于第一管道内510。
57.在一种可能的实现方式中，为了使控制装置10布局更加紧凑合理，将第一导线610和第三导线630设置在第一管道510内，且第一导线610从第一管道510延伸至第二管道520内；同时第二导线620安装在第二管道内部。因为电子控制单元100、三通管500(转换模块200)和连接器300之间通过第一管道510和第二管道520相互连接的，所以将它们三者之间用于电连接的各个导线设置在第一管道510和第二管道520内部，可以有效节约控制装置10在车辆上的安装空间，同样也使控制装置10的结构布局更加紧凑。
58.请继续参见图2和图3所示，转换模块200具有电压出口端220，电子控制单元100具有电压入口端130，电压出口端220和电压入口端130通过第四导线640电连接，第四导线640位于第一管道510内。
59.在本实施例中，为了使转换模块200将电压信号输送至电子控制单元100上，通过在转换模块200上设置一个电压出口端220，对应的在电子控制单元100上设置有一个电压入口端130，且采用第四导线640将电压出口端220与电压入口端130电连接。这样，转换模块200形成的电压信号由电压出口端220输送至电压入口端130上后，电子控制单元100在可以实时接收到该电压信号，进一步对该电压信号进行分析运算以形成相应的工作指令，从而实现实时调整第一电源输出端120输出到电磁阀400上的电流大小。同样的，为了使控制装置10的布局能够紧凑合理，用来电连接电压出口端220和电压入口端130之间的第四导线640也设置在第一管道510内部。
60.请继续参见图2和图3所示，电子控制单元100具有第二电源输出端140和接地端141，转换模块200具有电源输入端230和输出端231，第二电源输出端140与电源输入端230通过第五导线650电连接，接地端141与输出端231通过第六导线660电连接。第五导线650和第六导线660位于第一管道510内。
61.在一种可能的方式中，为了使转换模块200上用于将电流转换为电压信号的相关组件能够正常工作，则需要对转换模块200提供一个工作电压。具体而言，就是由电子控制单元100与转换模块200电连接后为或者提供持续稳定的工作电压。其中，在电子控制单元100上设置有第二电源输出端140和接地端141，在转换模块200上设置有电源输入端230和输出端231，且在第二电源输出端140与电源输入端230之间通过第五导线650进行电连接；接地端141与输出端231之间通过第六导线660进行电连接。这样第二电源输出端140与接地端141之间形成供转换模块200将电流转换为电压的工作电压，即第二电源输出端140为转换模块200输入用于工作的电流。相应的，用来连接电子控制单元100与转换模块200的第五导线650和第六导线660均设置在用于连接电子控制单元100和转换模块200的第一管道510内部。
62.在一些实施例中，为了使提高控制装置10的使用寿命，第一管道510或第二管道520为线束波纹管，或者是第一管道510和第二管道520均为线束波纹管。因为线束波纹管在保护线束当中有它独特的功能，首先它非常柔软，可以根据需要弯成不同的角度，这是其它材料所比不了的。其次它可以耐高温，防火阻燃，简便操作，经济适用。最后它还具有耐酸碱，耐腐蚀，耐油污等特点。
63.本实用新型还提供一种车辆，该车辆包括上述的控制装置10。
64.其中，控制装置10的具体结构在上述实施例中已经作了详细说明，此处不在一一赘述了。
65.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
66.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
68.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
69.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或维护工具不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或维护工具固有的其它步骤或单元。