一种管状零件内壁清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及管状零件加工领域，特别是涉及管状零件内壁清理装置。


背景技术：

2.管状零件加工涉及到方方面面，管状零件的种类也是包含相当巨大的领域。在管状零件加工的过程中需要对零件内壁进行清理，以保证零件后期的加工或检测的顺利进行。
3.然而，传统的管状零件内壁的清理工作都是有人工进行，人工清理管状零件内壁的效率低下、劳动强度大、劳动成本高。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对人工清理管状零件内壁的效率低下、劳动强度大、劳动成本高的技术问题，提供一种管状零件内壁清理装置。
5.一种管状零件内壁清理装置，该管状零件内壁清理装置包括：支撑板、震动盘、支撑台、传送机构、限位机构、清理机构以及收集机构；所述震动盘和所述支撑台设置在所述支撑板上；所述传送机构、所述限位机构以及所述清理机构均通过所述支撑台设置在所述支撑板上；
6.所述传送机构包括传送连板、传送气缸、传送块以及传送滑轨；所述传送气缸通过所述传送连板与所述支撑台连接；所述传送滑轨与所述支撑台连接；所述传送滑轨开设有传送滑道，所述传送块与所述传送滑道相适配，所述传送气缸驱动所述传送块在所述传送滑道中滑动；所述传送滑轨的侧壁上开设有输入口和清理孔；所述震动盘的输出管插设于所述输入口中并与所述传送滑道连通；所述清理孔贯穿所述传送滑轨；所述清理孔开设于所述传送滑轨远离所述传送气缸的一端的侧壁；
7.所述限位机构包括限位滑柱、限位滑块、限位板以及限位轮；所述限位板通过所述限位滑柱与传送滑轨连接，所述限位滑块上开设有限位滑孔，所述限位滑孔与所述限位滑柱相适配，所述限位滑柱插设于所述限位滑孔中并与所述限位滑块滑动连接；所述限位轮与所述传送滑道相适配，所述限位轮部分收容于所述传送滑道远离所述传送气缸的一端中；所述限位轮与所述限位滑块连接；
8.所述清理机构包括清理连板、清理气缸、清理推板以及清理毛刷杆；所述清理气缸通过所述清理连板与所述支撑台连接，所述清理气缸通过所述清理推板与所述清理毛刷杆驱动连接，所述清理气缸通过所述清理推板驱动所述清理毛刷杆穿入或穿出所述清理孔运动；
9.所述收集机构包括收集滑轨和收集盒；所述收集滑轨的一端与所述传送滑轨连接，所述收集盒与所述支撑板连接，所述收集滑轨的一端与所述传送滑道连通，所述收集滑轨的另一端插设于所述收集盒中并与所述收集盒连通。
10.在其中一个实施例中，所述限位机构包括两个所述限位滑柱，所述限位滑块上开
设有两个所述限位滑孔，每一所述限位滑柱插设于一所述限位滑孔中并与所述限位滑块滑动连接。
11.在其中一个实施例中，两个所述限位滑柱分别设置在所述限位滑块的两边。
12.在其中一个实施例中，所述限位轮与所述限位滑块转动连接。
13.在其中一个实施例中，所述限位机构还包括复位弹性件，所述复位弹性件的一端与所述限位板连接，所述复位弹性件的另一端与所述限位滑块连接。
14.在其中一个实施例中，所述复位弹性件设置在两个所述限位滑柱之间。
15.在其中一个实施例中，所述复位弹性件为弹簧。
16.在其中一个实施例中，所述复位弹性件为压缩弹簧。
17.在其中一个实施例中，所述收集盒为一端开口的中空长方体结构。
18.在其中一个实施例中，所述支撑台为长方体结构。
19.上述管状零件内壁清理装置在工作过程中，待清理管状零件收容于震动盘中，震动盘运作将待清理管状零件通过输出管导入输入口并进入传送滑道中。传送气缸驱动传送块在传送滑道中滑动并将进入到传送滑道中待清理管状零件推送至限位轮处即传送滑轨的清理孔处。清理气缸通过清理推板驱动清理毛刷杆穿入或穿出清理孔运动同时清理毛刷杆穿入或穿出待清理管状零件完成清理工作。传送气缸驱动传送块将刚进入到传送滑道中待清理管状零件推送至限位轮处并将清理完毕的管状零件从传送滑轨中推送至收集滑轨中。在这个过程中，清理完毕的管状零件在待清理管状零件的挤压下推动限位轮，限位轮带动限位滑块沿着限位滑柱向上运动，为清理完毕的管状零件离开传送滑轨提供空间。清理完毕的管状零件沿着传送滑轨滑动并滑落至收集盒中。
附图说明
20.图1为一个实施例中管状零件内壁清理装置的结构示意图；
21.图2为图1实施例中管状零件内壁清理装置另一视角的结构示意图；
22.图3为图1实施例中管状零件内壁清理装置的局部放大结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内壁的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
28.请一并参阅图1至图3，本实用新型提供了一种管状零件内壁清理装置100，该管状零件内壁清理装置100包括：支撑板110、震动盘120、支撑台130、传送机构140、限位机构150、清理机构160以及收集机构170。震动盘120和支撑台130设置在支撑板110上。传送机构140、限位机构150以及清理机构160均通过支撑台130设置在支撑板110上。
29.传送机构140包括传送连板141、传送气缸142、传送块143以及传送滑轨144。传送气缸142通过传送连板141与支撑台130连接。在本实施例中，支撑台130为长方体结构。传送滑轨144与支撑台130连接。传送滑轨144开设有传送滑道101，传送块143与传送滑道101相适配，传送气缸142驱动传送块143在传送滑道101中滑动。传送滑轨144的侧壁上开设有输入口102和清理孔103。震动盘120的输出管121插设于输入口102中并与传送滑道101连通。清理孔103贯穿传送滑轨144。清理孔103开设于传送滑轨144远离传送气缸142的一端的侧壁。
30.限位机构150包括限位滑柱151、限位滑块152、限位板153以及限位轮154。限位板153通过限位滑柱151与传送滑轨144连接，限位滑块152上开设有限位滑孔104，限位滑孔104与限位滑柱151相适配，限位滑柱151插设于限位滑孔104中并与限位滑块152滑动连接。限位轮154与传送滑道101相适配，限位轮154部分收容于传送滑道101远离传送气缸142的一端中。限位轮154与限位滑块152连接。具体的，在本实施例中，限位轮154与限位滑块152转动连接。
31.清理机构160包括清理连板161、清理气缸162、清理推板163以及清理毛刷杆164。清理气缸162通过清理连板161与支撑台130连接，清理气缸162通过清理推板163与清理毛刷杆164驱动连接，清理气缸162通过清理推板163驱动清理毛刷杆164穿入或穿出清理孔103运动。
32.收集机构170包括收集滑轨171和收集盒172。收集滑轨171的一端与传送滑轨144
连接，收集盒172与支撑板110连接，收集滑轨171的一端与传送滑道101连通，收集滑轨171的另一端插设于收集盒172中并与收集盒172连通。在本实施例中，收集盒172为一端开口的中空长方体结构。
33.为了增加限位机构150的工作稳定性，在其中一个实施例中，限位机构150包括两个限位滑柱151，限位滑块152上开设有两个限位滑孔104，每一限位滑柱151插设于一限位滑孔104中并与限位滑块152滑动连接。进一步地，在本实施例中，两个限位滑柱151分别设置在限位滑块152的两边。另外的，在本实施例中，限位机构150还包括复位弹性件155，复位弹性件155的一端与限位板153连接，复位弹性件155的另一端与限位滑块152连接。具体的，复位弹性件155设置在两个限位滑柱151之间。在本实施例中，复位弹性件155为弹簧。具体的，复位弹性件155为压缩弹簧。复位弹性件155可以使得限位轮154较快地复位至传送滑轨144中。如此，增加了限位机构150的工作稳定性。
34.上述管状零件内壁清理装置100在工作过程中，待清理管状零件收容于震动盘120中，震动盘120运作将待清理管状零件通过输出管121导入输入口102并进入传送滑道101中。传送气缸142驱动传送块143在传送滑道101中滑动并将进入到传送滑道101中待清理管状零件推送至限位轮154处即传送滑轨144的清理孔103处。清理气缸162通过清理推板163驱动清理毛刷杆164穿入或穿出清理孔103运动同时清理毛刷杆164穿入或穿出待清理管状零件完成清理工作。传送气缸142驱动传送块143将刚进入到传送滑道101中待清理管状零件推送至限位轮154处并将清理完毕的管状零件从传送滑轨144中推送至收集滑轨171中。在这个过程中，清理完毕的管状零件在待清理管状零件的挤压下推动限位轮154，限位轮154带动限位滑块152沿着限位滑柱151向上运动，为清理完毕的管状零件离开传送滑轨144提供空间。清理完毕的管状零件沿着传送滑轨144滑动并滑落至收集盒172中。
35.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
36.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。