软轴传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及软轴传动技术领域，特别是涉及一种软轴传动装置。


背景技术：

2.核电工程施工现场环境复杂，特别是一些管道、容器空间狭窄，对设备的可靠性及稳定性要求高，但常常出现因自身电机故障等原因导致设备无法正常行走，需要借助外部动力方可动作，然而，故障设备所处的位置人手一般不可达，无法通过直接通过手动方式将设备取出，严重影响现场工作顺利实施和施工进度。例如，负责管内检测的爬行机器人，在管道内执行任务时，爬行机器人的电机出现故障，无法将爬行机器人从管内取出。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对无法将故障设备从容器或管道内取出的问题，提出一种软轴传动装置。
4.一种软轴传动装置，其特征在于，包括：
5.动力装置，用于给故障设备提供动力；
6.对接端子，所述对接端子上设置有用于与故障设备自动对接的快速连接件，所述快速连接件设置在靠近故障设备的一侧，所述快速连接件通过吸附的方式与故障设备对接；
7.传动软轴，连接在所述动力装置与所述对接端子之间，用于将所述动力装置的输出动力传递至故障设备侧。
8.在其中一个实施例中，所述对接端子包括传动套筒，所述传动套筒一端与所述传动软轴连接，所述传动套筒另一端用于套设于故障设备的输入轴并与输入轴配合。
9.在其中一个实施例中，所述对接端子还包括对接套，所述对接套套设于所述传动套筒。
10.在其中一个实施例中，所述快速连接件为设置在所述传动套筒和所述对接套之间的环形磁铁。
11.在其中一个实施例中，所述快速连接件为多个磁铁，多个所述磁铁沿所述传动套筒的周向均匀间隔设置。
12.在其中一个实施例中，所述传动套筒和所述对接套之间通过轴承连接。
13.在其中一个实施例中，所述传动软轴的外部套设有软轴套管，所述传动软轴远离所述传动套筒的一端与所述动力装置的输出轴连接，所述软轴套管一端与所述动力装置的壳体连接，所述软轴套管另一端与所述对接套连接。
14.在其中一个实施例中，所述传动套筒靠近所述传动软轴的一端的外径小于所述传动套筒远离所述传动软轴一端的外径。
15.在其中一个实施例中，所述传动套筒与故障设备输入轴卡接。
16.在其中一个实施例中，所述传动套筒与故障设备对接的一端内设有六角孔或者十
二角孔。
17.上述的软轴传动装置，通过设置传动软轴，传动软轴将动力装置的输出动力传递至故障设备一侧，即为故障设备提供外部动力，帮助故障设备走出管道或者容器空间，且因传动软轴具有一定的绕性，可用于在非直线管道或者容器中取出故障设备；此外，通过设置快速连接件，快速连接件设置在靠近故障设备的一侧，且快速连接件通过吸附的方式与故障设备对接，当传动软轴靠近故障设备的输入轴时，通过快速连接件的吸附作用，直接将传动软轴与故障设备的输入轴吸附，从而实现自动且快速对接特性，可以避免在人眼不可见的管道或者容器中，出现对接困难的问题。
附图说明
18.图1为第一实施例中软轴传动装置的结构示意图；
19.图2为图1中a处的放大结构示意图；
20.附图标记：100-动力装置；
21.200-传动软轴；210-软轴套管；
22.300-对接端子；310-传动套筒；320-对接套；330-环形磁铁；340-轴承；380-孔位。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.参阅图1和图2，图1示出了本实用新型一实施例中的软轴传动装置的结构示意图，图2示出了本实用新型一实施例中的对接端子的放大结构示意图，本实用新型一实施例提供了一种软轴传动装置，包括动力装置100、对接端子300和传动软轴200，所述动力装置100用于给故障设备提供动力；所述对接端子300上设置有用于与故障设备自动对接的快速连接件，所述快速连接件设置在靠近故障设备的一侧，所述快速连接件通过吸附的方式与故障设备对接；所述传动软轴200，连接在动力装置100与对接端子300之间，用于将动力装置100的输出动力传递至故障设备侧。
30.需要说明的是，故障设备上一般预留有外接动力的输入轴，通过设置传动软轴200，传动软轴200将动力装置100与对接端子300连接，传动软轴200将动力装置100的输出动力传递至故障设备一侧，即为故障设备提供外部动力，帮助故障设备走出管道或者容器空间，避免因无法通过手动方式将设备取出时，故障设备停留在管道或者容器中，影响现场施工进度；且因传动软轴200具有一定的绕性，可用于在非直线管道或者容器中取出故障设备，例如，可在具有一定弧度的管道中取出故障设备。
31.此外，通过设置快速连接件，快速连接件设置在靠近故障设备的一侧，且快速连接件通过吸附的方式与故障设备对接，具体的，吸附的方式可以是真空吸附或者电磁吸附，也可以是真空吸附和电磁吸附相结合的方式，且真空吸附或者电磁吸附的启动开关位于动力装置侧，在使用时，首先启动开关，再将传动软轴200向管道或者容器内输送，当传动软轴200靠近故障设备的输入轴时，通过快速连接件的吸附作用，直接将传动软轴200与故障设备的输入轴吸附，从而实现自动且快速对接特性，可以避免在人眼不可见的管道或者容器中，出现对接困难的问题。
32.在一些实施例中，参阅图2，所述对接端子包括传动套筒310，所述传动套筒310一端与所述传动软轴200连接，所述传动套筒310另一端用于套设于故障设备的输入轴并与输入轴配合，即传动套筒310可将传动软轴200与故障设备的输入轴对接。
33.由于故障设备的输入轴一般为六角轴，且对接端子300应能通过快速连接件快速与故障设备吸合，对接端子300与故障设备对接的一端内设有六角孔位或者十二角孔位。具体的，孔位380开设在传动套筒310的内部，孔位380还可以是其他多边形孔位，只要故障设备的输入轴能够与传动套筒310中的孔位380卡接不影响动力传输即可，且直接通过孔与轴的配合结合快速连接件的磁吸作用，对接方式简单，且方便操作。
34.进一步的，所述对接端子300还包括对接套320，所述对接套320套设于所述传动套筒310。具体的，传动套筒310直接与故障设备的输入轴对接，因此传动套筒310在正常工作状态为转动的，为了防止传动套筒310在转动过程中与管道或者容器内壁摩擦，损伤管道或
者容器内壁，传动套筒310的外部套设有同轴设置的对接套320。
35.同样，传动软轴200用于将动力装置100的输出动力传递至故障设备侧，为了防止传动软轴200在转动过程中与管道或者容器内壁摩擦，损伤管道或者容器内壁，所述传动软轴200的外部套设有软轴套管210，所述传动软轴200一端与动力装置100的输出轴连接，另一端通过传动套筒310与故障设备连接，所述软轴套管210一端与动力装置100的壳体连接，另一端与对接套320连接。
36.在一些实施例中，所述快速连接件通过电磁吸附的方式与故障设备对接，所述快速连接件为设置在传动套筒310和对接套320之间的环形磁铁330；
37.或者，所述快速连接件为均匀间隔设置在传动套筒310和对接套320之间的多个磁铁。环形磁铁330或者均匀设置的多个磁铁能够对各个方向产生相同的吸力，从而保证故障设备的输入轴与传动套筒310准确对接。
38.进一步的，为了防止传动套筒310在工作状态转动时，与对接套320之间产生较大的摩擦力，影响传动效率，因此，所述传动套筒310和对接套320之间设置有轴承340，即通过设置轴承340，可以减小传动套筒310与对接套320之间的摩擦力，轴承340和磁铁均设置在传动套筒310和对接套320之间，考虑到磁铁用于与故障设备对接，因此磁铁相对于轴承340更靠近故障设备设置。
39.优选的，所述磁铁为铁铷硼强磁铁，铁铷硼强磁铁可以满足在磁吸的过程中，当软轴伸入至与故障设备一定距离时，铁铷硼强磁铁产生作用，与故障设备的输入轴之间产生磁吸力，故障设备的输入轴直接被吸引完成与传动套筒310的对接。
40.传动软轴200的直径小于故障设备的输入轴，因此，为了节省材料，所述传动套筒310靠近传动软轴200的一端的外径均小于远离传动软轴200一端的外径，同样的套接在传动套筒310外部起保护作用的对接套320也为靠近传动软轴200的一端的外径均小于远离传动软轴200一端的外径。因此传动套筒310和对接套320均为圆柱形的阶梯孔结构，小孔端连接传动软轴200，大孔端连接故障设备的输入轴。
41.在一些实施例中，对接端子300用于将传动软轴200上的动力转动至故障设备侧，在实际使用时，对接端子300能够与故障设备卡接。具体为，与传动软轴200连接的传动套筒310应能自动与故障设备卡接，其中卡接形式可以是通过卡扣的形式连接，可以是传动套筒310上设置有卡扣，在故障设备的输入轴上预留有卡扣孔，通过在快速连接件的吸引力下，传动套筒310上的卡扣能够自动与故障设备的输入轴上的卡扣孔对接；
42.也可以是，传动套筒310上设置有卡扣孔，在故障设备的输入轴上预留有卡扣，通过在快速连接件的吸引力下，传动套筒310上的卡扣孔能够自动与故障设备的输入轴上的卡扣对接。
43.需要说明的是，动力装置100的转轴应能够和传动软轴200套接并且带动传动软轴200转动，并且传动轴外设置有保护壳体，用于与传动套筒310连接，在转轴转动时，保护壳体处于静止状态，相应的，在传动软轴200传送动力时，传动套筒310也为静止状态。优选的，动力装置100为电动马达，仅需插电即可工作；传动软轴200采用钢丝软轴，既有一定的绕性，又能传递动力。
44.在具体使用时，操作人员通过手握软轴套管210的一端，然后将传动软轴200送入管道或者容器中，直至对接套320延伸至故障设备的对接端，在快速连接件的吸附力下，对
接套320中的传动套筒310自动与故障设备的传动轴连接，从而实现远距离快速对接；然后再将传动软轴200与动力装置100的转轴连接，传动套筒310与动力装置100的壳体连接；再启动动力装置100，动力装置100通过传动软轴200驱动故障设备的输入轴转动，即可快速将容器内的设备取出。
45.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。