一种单室加热式加热室结构的制作方法

1.本实用新型涉及食品食用容器烹饪用品，尤其涉及一种单室加热式加热室结构。


背景技术：

2.对食品食用容器进行煮熟时的加热方式有很多，比如电热、微波加热、燃气加热和蒸汽加热等。现有的通过蒸汽加热煮熟食物时，为将食品食用容器和汤，装在食用食品食用容器的容器内后放在加热空间（加热空间又兼做输出室）内，在加热空间的壁上设置蒸汽输入孔，使蒸汽经蒸汽输入孔输入到加热空间内而将整个加热空间进行加热以实现食品食用容器的煮熟。为了满足售卖速食的需要，本领域技术人员试图设计出储存生的食品食用容器和将生的食品食用容器煮熟于一体的食品制熟售卖机，此时为了节能环保，需要将储存室和加热空间通过隔板隔开，为了使得食品食用容器能够在储存室和输出室之间进行传递，在隔板上设置食品食用容器传递窗口。本技术人最初设计的加热室结构为双室结构的，食品出的出口中的食品食用容器直接转移给加热结构进行加热，该结构由于移动中的位置偏离误差等原因，会产生食品食用容器到达加热结构后容器盖上的开口不能够同加热结构的蒸汽输入管对齐的现象；机械手的抓取结构为吸盘，吸盘进行抓取在意外导致真空度不够时，容易产生食品食用容器掉下的现象，即可靠性差。


技术实现要素：

3.本实用新型的第一个目的旨在提供一种食品食用容器到达加热机构时的位置一致性好的单室加热式加热室结构，解决了现有的加热室结构食品食用容器到达加热机构时位置一致性差的问题。
4.本实用新型的第二个目的旨在第一个目进一步提供一种抓取可靠性好的单室加热式加热室结构，解决了现有的抓取结构抓取食品食用容器时的可靠性差的问题。
5.以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种单室加热式加热室结构，包括位于食品食用容器储存室上方的隔板，所述隔板上设有食品食用容器传递窗口和食品食用容器加热结构，其特征在于，还包括食品食用容器拨移机构和食品食用容器转移机械手，所述隔板上设有食品食用容器位置校对结构和一个食品食用容器输出室，食品食用容器加热结构位于所述食品食用容器输出室内，食品食用容器位置校对结构位于食品食用容器传递出口和食品食用容器输出室之间，食品食用容器位置校对结构包括定位槽，定位槽沿食品食用容器传递出口和食品食用容器输出室的分布方向延伸，定位槽的侧壁朝向食品食用容器传递窗口的一端设有引导食品食用容器进入定位槽的导向斜面，所述食品食用容器拨移机构用于将位于食品食用容器传递窗口的食品食用容器拨到所述定位槽内，所述食品食用容器转移机械手用于将位于定位槽内的食品食用容器转移到所述食品食用容器加热结构。使用时，食品食用容器储存室内的食品食用容器通过相关机构经过食品食用容器传递窗口提升到隔板的上方，然后食品食用容器拨移机构将食品食用容器拨到定位槽，在定位槽的定位矫正作用下使得食品食用容器的起点位置保持一致，最后食品食用容器转移机械手将定
位槽内的食品食用容器转移给加热结构进行输入蒸汽加热煮熟。
6.作为优选，所述食品食用容器拨移机构包括拨杆和驱动拨杆沿定位槽延伸方向往返移动的拨杆平移机构。拨杆平移机构可以为气缸驱动进行平移。
7.作为优选，所述拨杆平移机构包括沿滑槽延伸方向延伸的拨杆平移机构部滑轨、滑动连接在拨杆平移机构部滑轨上的拨杆平移机构部滑动座和驱动拨杆平移机构部滑动座滑动的拨杆平移机构部滑动座驱动机构，所述拨杆连接在所述拨杆平移机构部滑动座上。提供哦拨杆平移机构的一种具体技术方案。
8.作为优选，所述拨杆平移机构部滑动座驱动机构包括拨杆平移机构部从动皮带轮、拨杆平移机构部主动皮带轮、拨杆平移机构部驱动皮带和驱动拨杆平移机构部主动皮带轮转动的拨杆平移机构部驱动电机，所述拨杆平移机构部驱动皮带连接在所述拨杆平移机构部主动皮带轮和拨杆平移机构部从动皮带轮上，所述拨杆平移机构部滑动座同所述拨杆平移机构部驱动皮带连接在一起。
9.作为优选，所述食品食用容器转移机械手包括抓取结构和驱动抓取结构在定位槽和食品食用容器加热结构之间移动的移动机构。抓取结构可以为吸盘、夹子等。
10.作为优选，所述抓取结构包括基座，所述基座上连接有连接臂分合结构、滑动连接有第一夹指连接臂和滑动连接有第二夹指连接臂，第一夹指连接臂的一端设有第一夹指连接臂部第一夹指、另一端设有第一夹指连接臂部第二夹指，第一夹指连接臂部第一夹指和第一夹指连接臂部第二夹指位于第一夹指连接臂朝向第二夹指连接臂的一侧，第二夹指连接臂的一端设有第二夹指连接臂部第一夹指、另一端设有第二夹指连接臂部第二夹指，第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指位于第二夹指连接臂朝向第一夹指连接臂的一侧，所述第一夹指连接臂部夹第一指夹指、第一夹指连接臂部第二夹指、第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指都沿水平方向延伸。本技术方案使得食品食用容器的外翻边悬挂在夹指上来实现对食品食用容器的固定，可靠性更好。
11.作为优选，连接臂分合结构包括设置在基座上的双头丝杆和驱动双头丝杆转到的分合电机，双头丝杆两端的螺纹方向相反，第一夹指连接臂螺纹连接在双头螺杆的一端上，第二夹指连接臂螺纹连接在双头螺杆的另一端上。
12.作为优选，第一夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指位于一条直线上，第一夹指连接臂部第二夹指和第二夹指连接臂部第一夹指位于一条直线上。能够在食品食用容器上的外翻边宽度窄时也能够可靠固定。
13.作为优选，第一夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指所在的直线垂直于第一夹指连接臂部第二夹指和第二夹指连接臂部第一夹指所在的直线。当食品食用容器为圆形时，固定稳定性更好。
14.作为优选，所述第一夹指连接臂部第一夹指、第一夹指连接臂部第二夹指、第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指四者的上表面位于同一个平面上。固定平稳性好。
15.作为优选，所述移动机构通过升降机构同所述抓取结构连接在一起。能够通过本实用新型使得食品食用容器上升而实现蒸汽输入管插入食品食用容器内进行加热。
16.作为优选，所述抓取结构移动机构包括沿滑槽延伸方向延伸的移动机构部滑轨、滑动连接在拨杆平移机构部滑轨上的移动机构部滑动座和驱动移动机构部滑动座滑动的
移动机构部滑动座驱动机构，所述移动机构部滑动座驱动机构包括移动机构部从动皮带轮、移动机构部主动皮带轮、移动机构部驱动皮带和驱动移动机构部主动皮带轮转动的移动机构部驱动电机，所述移动机构部驱动皮带连接在所述移动机构部主动皮带轮和移动机构部从动皮带轮上，所述移动机构部滑动座同所述移动机构部驱动皮带连接在一起；所述升降包括沿竖向延伸的升降机构部滑轨、滑动连接在升降机构部滑轨上的升降机构部滑动座和驱动升降机构部滑动座滑动的升降机构部滑动座驱动机构，所述升降机构部滑动座驱动机构包括升降机构部从动皮带轮、升降机构部主动皮带轮、升降机构部驱动皮带和驱动升降机构部主动皮带轮转动的升降机构部驱动电机，所述升降机构部驱动皮带连接在所述升降机构部主动皮带轮和升降机构部从动皮带轮上，所述升降机构部从动皮带轮连接在竖向丝杆上，所述竖向丝杆螺纹连接在所述升降机构部滑动座上，所述升降机构部滑轨连接在所述移动机构部滑动座上。
17.实用新型具有以下有益效果：能够对食品食用容器的位置进行矫正后再输送到加热结构，使得位置一致性好。抓取食品食用容器时的可靠性好。
附图说明
18.图1为本实用新型的示意图；
19.图2为食品食用容器转移机械手的示意图；
20.图3为抓取结构的示意图。
21.图中：食品食用容器储存室1、隔板2、食品食用容器传递窗口3、食品食用容器输出室4、定位槽5、导向斜面6、拨杆7、拨杆平移机构部滑轨8、拨杆平移机构部滑动座9、拨杆平移机构部从动皮带轮10、拨杆平移机构部主动皮带轮11、拨杆平移机构部驱动皮带12、拨杆平移机构部驱动电机13、基座14、第一夹指连接臂15、第二夹指连接臂16、第一夹指连接臂部第一夹指17、第一夹指连接臂部第二夹指18、第二夹指连接臂部第一夹指19、第二夹指连接臂部第二夹指20、移动机构部滑轨21、移动机构部滑动座22、移动机构部从动皮带轮23、移动机构部主动皮带轮24、移动机构部驱动皮带25、移动机构部驱动电机26、升降机构部滑轨27、升降机构部滑动座28、升降机构部从动皮带轮29、升降机构部主动皮带轮30、升降机构部驱动皮带31、升降机构部驱动电机32、竖向丝杆33、食品食用容器转移储存结构34、食品食用容器提升机构35、食品食用容器36、食品食用容器转移机械手37、食用食品容器的外翻边38、双头丝杆39、分合电机40。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参见图1到图3，一种单室加热式加热室结构，包括位于食品食用容器储存室1上方的隔板2，隔板上设有食品食用容器传递窗口3和食品食用容器加热结构。本实用新型还包括食品食用容器拨移机构和食品食用容器转移机械手37。隔板上设有食品食用容器位置校对结构和一个食品食用容器输出室4，食品食用容器加热结构位于食品食用容器输出室内，
食品食用容器位置校对结构位于食品食用容器传递出口和食品食用容器输出室之间，食品食用容器位置校对结构包括定位槽5，定位槽沿食品食用容器传递出口和食品食用容器输出室的分布方向延伸，定位槽的侧壁朝向食品食用容器传递窗口的一端设有引导食品食用容器进入定位槽的导向斜面6。食品食用容器拨移机构包括拨杆7和驱动拨杆沿定位槽延伸方向往返移动的拨杆平移机构。拨杆平移机构包括沿滑槽延伸方向延伸的拨杆平移机构部滑轨8、滑动连接在拨杆平移机构部滑轨上的拨杆平移机构部滑动座9和驱动拨杆平移机构部滑动座滑动的拨杆平移机构部滑动座驱动机构，拨杆连接在所述拨杆平移机构部滑动座上。拨杆平移机构部滑动座驱动机构包括拨杆平移机构部从动皮带轮10、拨杆平移机构部主动皮带轮11、拨杆平移机构部驱动皮带12和驱动拨杆平移机构部主动皮带轮转动的拨杆平移机构部驱动电机13，拨杆平移机构部驱动皮带连接在拨杆平移机构部主动皮带轮和拨杆平移机构部从动皮带轮上，拨杆平移机构部滑动座同拨杆平移机构部驱动皮带连接在一起。
24.食品食用容器转移机械手包括抓取结构和驱动抓取结构在定位槽和食品食用容器加热结构之间移动的移动机构。抓取结构包括基座14。基座上连接有连接臂分合结构。基座上滑动连接有第一夹指连接臂15和滑动连接有第二夹指连接臂16，第一夹指连接臂的一端设有第一夹指连接臂部第一夹指17、另一端设有第一夹指连接臂部第二夹指18，第一夹指连接臂部第一夹指和第一夹指连接臂部第二夹指位于第一夹指连接臂朝向第二夹指连接臂的一侧，第二夹指连接臂的一端设有第二夹指连接臂部第一夹指19、另一端设有第二夹指连接臂部第二夹指20，第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指位于第二夹指连接臂朝向第一夹指连接臂的一侧。第一夹指连接臂部夹第一指夹指、第一夹指连接臂部第二夹指、第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指都沿水平方向延伸。第一夹指连接臂部第一夹指、第一夹指连接臂部第二夹指、第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指四者的上表面位于同一个平面上。移动机构通过升降机构同所述抓取结构连接在一起。抓取结构移动机构包括沿滑槽延伸方向延伸的移动机构部滑轨21、滑动连接在拨杆平移机构部滑轨上的移动机构部滑动座22和驱动移动机构部滑动座滑动的移动机构部滑动座驱动机构，移动机构部滑动座驱动机构包括移动机构部从动皮带轮23、移动机构部主动皮带轮24、移动机构部驱动皮带25和驱动移动机构部主动皮带轮转动的移动机构部驱动电机26，移动机构部驱动皮带连接在移动机构部主动皮带轮和移动机构部从动皮带轮上，移动机构部滑动座同移动机构部驱动皮带连接在一起；升降包括沿竖向延伸的升降机构部滑轨27、滑动连接在升降机构部滑轨上的升降机构部滑动座28和驱动升降机构部滑动座滑动的升降机构部滑动座驱动机构，升降机构部滑动座驱动机构包括升降机构部从动皮带轮29、升降机构部主动皮带轮30、升降机构部驱动皮带31和驱动升降机构部主动皮带轮转动的升降机构部驱动电机32，升降机构部驱动皮带连接在升降机构部主动皮带轮和升降机构部从动皮带轮上，升降机构部从动皮带轮连接在竖向丝杆33上，竖向丝杆螺纹连接在所述升降机构部滑动座上，升降机构部滑轨连接在所述移动机构部滑动座上。连接臂分合结构包括设置在基座上的双头丝杆39和驱动双头丝杆转到的分合电机40，双头丝杆两端的螺纹方向相反，第一夹指连接臂螺纹连接在双头螺杆的一端上，第二夹指连接臂螺纹连接在双头螺杆的另一端上。分合电机通过皮带驱动双头丝杆转动。
25.使用时，食品食用容器储存室内的食品食用容器（内装有食品）在相关结构的作用
下转移到食品食用容器转移储存结构34上，然后在食品食用容器提升机构35的作用下食品食用容器36经食品食用容器传递窗口进入隔板上方，食品食用容器拨移机构将食品食用容器拨到定位槽内实现对位置的矫正，然后食品食用容器转移机械手将食品食用容器转移给食品食用容器加热结构，食品食用容器加热结构将食品食用容器内的食品通入蒸汽进行煮熟。夹指为挂在食用食品容器的外翻边38上对食品食用容器进行悬挂式抓取的。
26.在另外一个实施例中，第一夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指位于一条直线上，第一夹指连接臂部第二夹指和第二夹指连接臂部第一夹指位于一条直线上。第一夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指所在的直线垂直于第一夹指连接臂部第二夹指和第二夹指连接臂部第一夹指所在的直线。