一种便于取下枪头的气动移液器的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种便于取下枪头的气动移液器。


背景技术：

2.气动移液器是在实验中用于试剂滴注的仪器。气动移液器能够快速处理大量的样品，保证工作效率和试验质量。气动移液器还能够组成排组使用，其在同样时间内比单个的气动移液器能处理更多数量的样品，且能够根据需要同时滴注不同的溶液。
3.现有的气动移液器或气动移液器排组受空间限制和成本限制，气动移液器上的电机尺寸也受到限制，即电机的最大力矩受限。在使用气动移液器的过程中，需要频繁的更换枪头，如果电机提供的力矩不足时，会出现枪头取不下来的情况，进而影响工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种便于取下枪头的气动移液器，包括壳体，壳体开设有内腔，内腔中安装有传动组件，传动组件包括丝杆和滚珠丝母，滚珠丝母套设在丝杆上且能沿丝杆做上下移动，壳体顶部安装有驱动组件，驱动组件的输出轴与丝杆的一端连接，壳体底部安装有活塞管，内腔中还设置有杠杆组件，杠杆组件位于滚珠丝母下方且滚珠丝母向下移动时能挤压杠杆组件使杠杆组件发生位移；杠杆组件包括动力臂，在动力臂上连接有第一推杆，第一推杆远离动力臂的一端设有与第一推杆连接的推出环，推出环套设于活塞管且能沿活塞管上下移动。滚珠丝母向下运动时会挤压杠杆组件，通过杠杆结构将滚珠丝母向下的压力放大，在电机力矩不足的情况下也能取下枪头。
5.本实用新型解决技术问题，采用的技术方案如下：
6.一种便于取下枪头的气动移液器，包括壳体，在壳体开设有内腔，内腔中安装有传动组件，传动组件包括丝杆和滚珠丝母，滚珠丝母套设在丝杆上并与丝杆螺纹连接，壳体顶部安装有驱动组件，驱动组件的输出轴与丝杆的一端连接，壳体底部安装有活塞管，活塞管的下端用于安装枪头，内腔中还设置有杠杆组件，杠杆组件位于滚珠丝母下方且滚珠丝母向下移动时能挤压杠杆组件使杠杆组件发生位移；
7.杠杆组件包括动力臂，动力臂的一端通过销轴与壳体的侧壁铰接，在动力臂上连接有第一推杆，第一推杆远离动力臂的一端设有与第一推杆连接的推出环，推出环套设于活塞管外周并与活塞管滑动连接。
8.优选的，第一推杆上端与动力臂转动连接，且第一推杆与动力臂的连接点，位于丝杆至动力臂与壳体侧壁的铰接点之间；
9.活塞管中穿设有活塞杆，活塞杆的上端与滚珠丝母连接，推出环能沿活塞管的高度方向做上下移动，当丝杆旋转时，滚珠丝母能沿丝杆的高度方向做上下移动；
10.动力臂能够以销轴为中心进行转动或上下摆动。
11.更优选的，在动力臂上开设有第一腰型孔，第一腰型孔贯穿动力臂的上端面与下端面，丝杆和活塞管均穿设于第一腰型孔内。
12.进一步的，动力臂远离销轴的一端安装有柱塞，柱塞安装在动力臂的顶面，当滚珠丝母向下移动时，柱塞的顶面能够与滚珠丝母的底面接触；
13.在第一推杆与推出环之间还连接有第二推杆，第一推杆通过第二推杆与推出环连接，第一推杆与第二推杆通过关节球轴承连接。
14.更进一步的，壳体的底面开设有第二腰型孔，第二腰型孔贯穿壳体底面与内腔连通，第一推杆伸入到第二腰型孔内与动力臂连接；
15.第一推杆的下端连接关节球轴承的上端，关节球轴承的下端连接第二推杆，第二推杆的下端与推出环连接。
16.作为优选方案，在第一推杆的下端外周设有限位环，在第一推杆外周还套设有弹簧，弹簧位于限位环上方，限位环与壳体对弹簧形成挤压。
17.更优选的，推出环的下端面还安装有推出套筒，推出套筒套设在活塞管的外周。
18.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型所提供的一种便于取下枪头的气动移液器，在现有技术的基础上增加了杠杆组件，需要取下气动移液器上的枪头时，驱动组件转动使滚珠丝母向下运动，滚珠丝母的下端面与柱塞的顶面抵触，使动力臂围绕销轴逆时针转动，与动力臂连接的推杆向下运动，同时推出环与推出套筒沿活塞管的高度方向下移，推出套筒的下端面挤压枪头上端，使套筒与活塞管分离。杠杆组件能够放大滚珠丝母向下的压力，通过推杆和推出套筒传递，最终作用到枪头上，实现在驱动装置力矩不足时，也能将枪头取下的功能。
附图说明
20.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
21.图1是本实用新型提供的一种便于取下枪头的气动移液器的结构示意图；
22.图2是图1中i的放大结构示意图；
23.图3是杠杆组件的原理图；
24.图4本实用新型提供的一种便于取下枪头的气动移液器的立体结构示意图。
25.图标：110-壳体；111-内腔；113-驱动组件；115-活塞管；117-枪头；130-传动组件；131-丝杆；133-滚珠丝母；150-杠杆组件；151-动力臂；153-销轴；155-柱塞；157-第一推杆；159-推出环；161-推出套筒；163-限位环；165-弹簧；167-第二腰型孔；169-关节球轴承；171-第二推杆；173-第一腰型孔。
具体实施方式
26.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
27.下面结合图1至图4对本实用新型作详细说明。
28.请参考图1和图4所示，一种便于取下枪头的气动移液器，包括壳体110，壳体110开设有内腔111，内腔111中安装有传动组件130。传动组件130包括丝杆131和滚珠丝母133，滚珠丝母133套设在丝杆131上并与丝杆131螺纹连接，当丝杆131旋转时，滚珠丝母133能够沿丝杆131的高度方向做上下移动，滚珠丝母133贴合内腔111的侧壁设置，侧壁对滚珠丝母133进行限位，以防止滚珠丝母133随丝杆131旋转。在壳体110的顶部安装有驱动组件113，
驱动组件113的输出轴与丝杆131的一端连接，壳体110底部安装有活塞管115，活塞管115的下端用于安装枪头117，枪头117以快拆方式卡接在活塞管115的下端，枪头117为耗材，一般为一次性用品，使用一次，即需更换。活塞管115中穿设有活塞杆，活塞杆的上端与滚珠丝母133连接。驱动组件113转动时带动丝杆131转动，即带动滚珠丝母133沿丝杆131的高度方向做向上或向下运动。
29.请参考图1和图2所示，内腔111中还设置有杠杆组件150，杠杆组件150位于滚珠丝母133的下方且滚珠丝母133向下移动时能够挤压杠杆组件150使杠杆组件150向下位移。杠杆组件150包括动力臂151，动力臂151的一端通过销轴153与壳体110的侧壁铰接，动力臂151能够以销轴153为中心进行转动或摆动。动力臂151上开设有第一腰型孔173，第一腰型孔173贯穿动力臂151的上端面与下端面，丝杆131和活塞管115均穿设于第一腰型孔173内，即动力臂151安装在滚珠丝母133的正下方，增加了动力臂151的厚度，使动力臂151在使用过程中更加耐用不易折断，而且滚珠丝母133向下运动时能够与动力臂151精准对接，避免错位损坏零件。丝杆131和活塞管115均位于第一腰型孔173内能够保证动力臂151正常转动，丝杆131和活塞管115均不会与第一腰型孔173的内壁相互碰撞。
30.此外，动力臂151远离销轴153的一端安装有柱塞155，柱塞155安装在动力臂151的顶面，滚珠丝母133向下移动时，其底面与柱塞155的顶面接触，相比滚珠丝母133的底面与动力臂151的顶面直接接触相比，安装了柱塞155之后，接触面更小，摩擦力相对较小，更利于动力臂151转动。
31.请参考图1至图3所示，在动力臂151上连接有第一推杆157，第一推杆157用于以快拆方式去除卡接在活塞管115下端的枪头，第一推杆157上端与动力臂151转动连接。
32.第一推杆157与动力臂151的连接点，位于滚珠丝母133与动力臂151的接触点至动力臂151与壳体110侧壁的铰接点之间，并具体位于丝杆131至动力臂151与壳体110侧壁的铰接点之间。
33.在实施过程中，第一推杆157与动力臂151的准确连接位置可根据驱动组件113提供的力矩决定，例如设滚珠丝母133提供下压力为f2，杠杆主动力臂的水平长度为l2；去枪头117的力臂的水平长度为l1，去枪头117下压力为f1，则：f1＝(l2/l1)*f2。通过杠杆结构，可以将滚珠丝母的下压力放大(l2/l1)倍。
34.杠杆主动力臂的长度是指滚珠丝母133与动力臂151的接触点至动力臂151与壳体110侧壁铰接点之间的力臂长度；去枪头117的力臂长度是指第一推杆157与动力臂151的连接点至动力臂151与壳体110侧壁铰接点之间的力臂长度。
35.进一步的，第一推杆157向下贯穿壳体110的下端面，第一推杆157远离动力臂151的一端设与第一推杆157连接的有推出环159，推出环159套设于活塞管115外周并与活塞管115滑动连接，推出环159能沿活塞管115的高度方向做上下移动。推出环159的下端面安装有推出套筒161，推出套筒161也滑动套设在活塞管115的外周。当动力臂151在滚珠丝母133的作用下逆时针转动时，第一推杆157向下移动，同时推出环159和推出套筒161同步向下移动，推出套筒161的下端面会推抵挤压枪头117的上端面，推动枪头117向下移动直至与活塞管115的下端分离，从而实现枪头117的快拆。壳体110的底面开设有第二腰型孔167，第二腰型孔167贯穿壳体110的底面与内腔111连通，第一推杆157伸入到第二腰型孔167内并与动力臂151连接，第一推杆157在上下运动的过程中会同时左右位移，第二腰型孔167能够避免
第一推杆157左右位移时与壳体110发生碰撞。第一推杆157的下端连接有关节球轴承169，关节球轴承169的一端连接有第二推杆171，第二推杆171的下端与推出环159连接。即在第一推杆157与推出环159之间还设置第二推杆171，第一推杆157通过第二推杆171与推出环159连接，第一推杆157与第二推杆171通过关节球轴承169连接。关节球轴承169能够保证第二推杆171做竖直上下运动，能够更好的使推出环159沿活塞管115的高度方向移动。
36.进一步的，第一推杆157的下端外周设有限位环163，在第一推杆157外周还套设有弹簧165，弹簧165位于限位环163的上方，弹簧165的上端抵接在壳体上，限位环163与壳体110对弹簧165形成挤压，常态下，弹簧165为受压状态，在弹簧165张力作用下，第一推杆157始终受到向下的作用力，能帮助推动枪头117向下移动与活塞管115的下端分离，此处弹簧的张力应小于活塞管115与枪头之间的摩擦力。当滚珠丝母133向上移动，其向下施加给动力臂151的下压作用力撤除后，新的枪头安装在活塞管115上时，枪头的上端与推出套筒161的底面抵触，将推出套筒161回推，进而帮助动力臂151复位。
37.以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。