料理机电路和料理机的制作方法

1.本技术涉及家电领域，尤其涉及一种料理机电路和料理机。


背景技术：

2.随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。其中一些料理机有加热食材的功能，当食材被加热到一定程度时，需要判断食材是否达到沸点。相关技术中利用发热盘加热盛有食材的容器，并采用设置在固定位置的温度传感器检测温度。然而食材加热不均，温度传感器无法及时反映食材温度，且很有可能发生食材堆积在温度传感器的位置覆盖温度传感器，导致检测温度不准确，从而导致判断是否达到沸点不准确，造成误判。


技术实现要素：

3.本技术提供一种改进的料理机电路和料理机，可以提高判沸的准确性。
4.本技术提供的料理机电路，应用于料理机，料理机包括主机、熬煮杯和水箱，主机包括进气口，熬煮杯与进气口连通，料理机电路包括：
5.供水泵，和水箱连接，用于从水箱泵水；
6.加热组件，与供水泵连接，用于加热供水泵泵出的水为蒸汽，通过进气口提供给熬煮杯；
7.声音检测电路，包括声音采集装置，声音采集装置设于所述主机，相对于所述供水泵和所述加热组件靠近进气口，采集蒸汽进入进气口时产生的噪音信号，并转换噪音信号为电信号；及
8.控制器，包括检测端、供水控制端和加热控制端，供水控制端与供水泵电连接，控制器通过供水控制端控制供水泵；加热控制端与加热组件电连接，控制器通过加热控制端控制加热组件；检测端与声音检测电路电连接，控制器通过检测端检测电信号，根据电信号确定熬煮杯内的温度与沸点的差距。
9.在一些实施例中，料理机电路包括供水泵、加热组件、声音检测电路和控制器，声音检测电路包括靠近进气口的声音采集装置，如此声音采集装置可以采集加热过程中蒸汽进入进气口时产生的噪音信号，噪音的强弱反映浆液是否接近沸点，从而可以提高判沸的准确性。
10.进一步的，声音检测电路还包括放大电路，放大电路电连接于声音采集装置和检测端之间，放大声音采集装置转换的电信号，控制器通过检测端检测放大后的电信号。在一些实施例中，放大电路电连接在声音采集装置和检测端之间，放大声音采集装置转换的电信号，便于控制器检测，提高电路的检测精度。
11.进一步的，声音检测电路还包括隔直电容，隔直电容电连接于声音采集装置和放大电路之间。在一些实施例中，声音采集装置和放大电路之间连接隔直电容可以隔直流通交流，保证放大电路接收的是和声音采集装置采集的噪音信号匹配的有变化的电信号，如
此，控制器检测到的电信号更精确，可提高电路的检测精度。
12.进一步的，声音检测电路还包括可调电阻，可调电阻包括第一端、第二端和可调端，放大电路包括电连接于声音采集装置和检测端之间的功率放大器，功率放大器包括正向输入端；第一端电连接于声音采集装置，第二端接地，可调端电连接于正向输入端。在一些实施例中，可调电阻调节声音检测装置转换的电信号并向功率放大器传送调节后的电信号，供放大电路处理，维持电路的稳定性。
13.进一步的，声音检测电路还包括直流电源端和限流电阻，限流电阻电连接于声音采集装置和直流电源端之间；和/或
14.声音采集装置包括第一输出端和第二输出端，声音检测电路包括滤波电容，滤波电容串联连接在第一输出端和第二输出端之间。
15.在一些实施例中，声音采集装置通过限流电阻和直流电源端连接，如此可以利用限流电阻分流，电路安全。在一些实施例中，声音采集装置的第一输出端和第二输出端之间串联滤波电容，可以隔离直流信号，接通交流信号，保证根据变化的声波转换的电信号也是相同规律变化的，提高电路检测的正确性。
16.进一步的，放大电路包括第一电容，功率放大器还包括第一增益设定端和第二增益设定端，第一增益设定端通过第一电容电连接于第二增益设定端；和/或
17.放大电路包括第二电容，功率放大器还包括旁路端，旁路端通过第二电容接地。
18.在一些实施例中，料理机电路通过连接在第一增益设定端和第二增益设定端之间的第一电容，可以调节增益倍数，调整输入信号的动态范围，稳定输出信号的功率，提高电路的稳定性。
19.在一些实施例中，旁路端经第二电容接地可以滤除噪音，维持电路稳定。
20.进一步的，料理机电路包括滤波电路，放大电路包括放大输出端；滤波电路电连接于放大输出端和控制器的检测端之间。在一些实施例中，在控制器的检测端和放大输出端之间设计滤波电路，可以滤除扰动，提高电路的稳定性。
21.进一步的，滤波电路包括高频滤波电路，高频滤波电路电连接于放大输出端和检测端之间；高频滤波电路包括第三电容和第一电阻，第三电容和第一电阻串联于放大输出端和地之间；和/或
22.滤波电路包括高通滤波电路，高通滤波电路电连接于放大输出端和检测端之间；高通滤波电路包括第四电容和第二电阻，第四电容串联连接于放大输出端和检测端之间，第二电阻电连接于检测端和地之间。
23.在一些实施例中，高频滤波电路可以消除高频噪音，提高电路检测的准确性，高频滤波电路包括串联于放大输出端和地之间的第三电容和第一电阻，电路简单。在一些实施例中，高通滤波电路可以消除低频噪音，高通滤波电路包括串联连接于放大输出端和检测端之间的第四电容以及电连接于检测端和地之间的第二电阻，降低电路复杂性，电路简单。
24.进一步的，料理机电路还包括半波整流电路，供水泵包括电磁泵；半波整流电路电连接于电源和电磁泵之间；和/或
25.声音采集装置包括驻极体式咪头。
26.在一些实施例中，半波整流电路处理正弦波电流为适用于电磁泵的正半波电流，防止电流正负向变换导致电磁泵内部发热甚至烧毁的可能，提高电路安全性。在一些实施
例中，驻极体式咪头成本低，进而减少料理机的成本。
27.本技术提供一种料理机，包括如上任一所述的料理机电路。所述料理机包括包括进气口的主机、可拆卸地组装于主机的熬煮杯、组装于主机的搅拌杯组件和水箱。
附图说明
28.图1是本技术的一个实施例提供的料理机的整体示意图；
29.图2是图1所示的料理机的分解示意图；
30.图3是图1所示的料理机的剖视图；
31.图4是图1所示的料理机的部分组件立体示意图；
32.图5是本技术的一个实施例提供的料理机电路的电路框图；
33.图6是图5所示的料理机电路的电路图；
34.图7是本技术的一个实施例提供的料理控制方法的流程图。
具体实施方式
35.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
36.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
37.图1是本技术的一个实施例提供的料理机100的整体示意图。图2是图1所示的料理机100的分解示意图。
38.参见图1和图2，料理机100包括主机13、熬煮杯11、水箱14和搅拌杯组件12。在本实施例中，主机13包括壳体1300，壳体1300包括沿竖直方向延伸的主体部130、自主体部130的底端向一侧延伸的杯体支撑部131和自主体部130的底端向另一端延伸的水箱支撑部132。熬煮杯11可拆卸的组装于杯体支撑部131，水箱14可拆卸的组装于水箱支撑部132。主体部130包括容纳空间134，搅拌杯组件12组装于容纳空间134内。在一些实施例中，搅拌杯组件12可拆卸的组装于容纳空间134内。料理机100可以包括一个或多个搅拌杯组件12。在一些实施例中，料理机100包括多个搅拌杯组件12，多个搅拌杯组件12可拆卸替换的组装于容纳空间134内，以实现料理机100的不同料理功能。例如其中一个搅拌杯组件12可以用于搅打
果汁，其中另一个搅拌杯组件12可以用于碾磨食材。在其他一些实施例中，水箱14和搅拌杯组件12中的至少一个，与主机13固定组装，不可拆卸。
39.图3是图1所示的料理机100的部分剖视图。图4是图1所示的料理机100的部分组件的立体示意图。参见图2至图4，在一些实施例中，料理机100包括位于壳体1300内的电机133。搅拌杯组件12包括搅拌刀组件(未示出)。搅拌杯组件12组装于容纳空间134时，搅拌刀组件与电机133连接。电机133转动可以带动搅拌刀组件转动，进而可以对搅拌杯组件12内的食材进行搅打。在一些实施例中，主体部130包括出浆孔135。在搅拌杯组件12内搅打完成的浆液可以通过出浆孔135，流入到熬煮杯11。熬煮杯11对浆液进行熬煮，搅拌杯组件12可以无需包括加热装置，搅拌杯组件12不带电，用户清洗时较为安全。主机13包括进气口137。进气口137设于杯体支撑部131，可以与熬煮杯11连通。
40.图5是本技术的一个实施例提供的料理机电路200的电路框图。料理机电路200可应用于料理机100。
41.参见图3至图5，料理机电路200包括供水泵141、加热组件136、声音检测电路22和控制器21。
42.供水泵141和水箱14连接，用于从水箱14泵水。在一些实施例中，料理机电路200还包括流量计138，流量计138的一端通过管道142和水箱14连接，另一端通过管道142和供水泵141连接；流量计138用于检测供水泵141泵出的水的流量。
43.加热组件136与供水泵141连接，用于加热供水泵141泵出的水为蒸汽，通过进气口137提供给熬煮杯11。供水泵141给加热组件136提供压力将蒸汽压出加热组件136及管道142，输送到进气口137，并经进气口137进入熬煮杯11，加热熬煮杯11内的食材。在一些实施例中，料理机电路200还包括电磁阀139。加热组件136的一端经管道142连接供水泵141，另一端经管道142连接电磁阀139，电磁阀139用于控制加热组件136和进气口137之间的管道142通断，控制蒸汽进入熬煮杯11或截断蒸汽进入熬煮杯11。
44.声音检测电路22包括声音采集装置140，声音采集装置140设于主机13，相对于供水泵141和加热组件136靠近进气口137，采集蒸汽进入进气口137时产生的噪音信号，并转换噪音信号为电信号。进气口137可以设于连接加热组件136和进气口137之间的管道142，或者可以设于进气口137。当蒸汽进入进气口137时，声音采集装置140采集蒸汽进入进气口137产生的噪音，并转换这个噪音为电信号。在一些实施例中，声音采集装置140可以包括驻极体式咪头。驻极体式咪头成本低，进而减少料理机电路200和料理机100的成本。
45.控制器21包括检测端aout、供水控制端beng和加热控制端rly_q1，供水控制端beng与供水泵141电连接，控制器21通过供水控制端beng控制供水泵；加热控制端rly_q1与加热组件136电连接，控制器21通过加热控制端rly_q1控制加热组件136；检测端aout与声音检测电路22电连接，控制器21通过检测端aout检测声音检测电路输出的电信号，根据这个电信号确定熬煮杯11内的温度与沸点的差距。例如，在一些实施例中，控制器21记录固定周期内检测端aout检测的声音检测电路22输出的电信号的高电平的时长t1，当时长t1大于预设阈值时，确定熬煮杯11内食材的温度远离沸点，此时继续蒸汽加热，控制器21控制加热组件136持续加热，蒸汽持续通过进气口137进入熬煮杯11，加热熬煮杯11内部的食材；当时长t1小于预设阈值时，确定熬煮杯11内食材的温度接近沸点，此时料理机100进入精细控制蒸汽加热的步骤，控制器21可控制加热组件136采用较小的功率加热产生蒸汽，或者间断的
加热产生蒸汽，以防止食材沸腾过度或者溢出熬煮杯11从而带来危险的问题。
46.本技术提供的一个实施例中，声音检测电路22包括靠近进气口的声音采集装置140，声音采集装置140可以采集加热过程中蒸汽进入进气口时产生的噪音信号，噪音的强弱反映浆液是否接近沸点。加热过程中，若熬煮杯11内的食材温度远低于沸点，蒸汽通过进气口137进入熬煮杯11遇到冷的食材，会立马液化堵在进气口137，进气口137位置会形成堵-冲开-堵的循环，加之进气口137孔径小，产生较大噪音；若熬煮杯11内的食材温度接近沸点，蒸汽通过进气口137进入熬煮杯11时，熬煮杯11内的食材无法及时吸热，将蒸汽全部液化，蒸汽将持续冲开浆液散发，进气口位置不再形成堵-冲开-堵的问题，噪音变小。靠近进气口137的声音采集装置140采集蒸汽进入进气口137时产生的噪音，料理机100根据这个噪音判断熬煮杯11内的食材温度是否接近沸点，从而可以提高判沸的准确性。
47.图6是图5所示的料理机电路200的电路图。参见图6，料理机电路200还包括供电电路24、加热控制电路25和供水控制电路26。供电电路24可以连接交流电源，例如市电，将交流强电转换为直流弱电，可以给控制器21、加热控制电路25和供水控制电路26供电。供电电路24包括电源电路241和电压转换电路242，电源电路241将交流电转换为直流电，通过第一直流供电端vdd输出，电压转换电路242可以将电源电路241输出的直流电压进行转换，通过第二直流供电端vcc输出。
48.在一些实施例中，控制器21的供水控制端beng电连接于供水控制电路26，通过控制供水控制电路26控制供水泵141工作。在一些实施例中，控制器21的加热控制端rly_qi电连接于加热控制电路25，通过控制加热控制电路25控制加热组件136工作。
49.在一些实施例中，加热控制电路25包括继电器rly和三极管q11，继电器rly的开关与加热组件136串联，继电器rly的电磁线圈电连接于三极管q11的集电极；三极管q1的基极和加热控制端rly_q1电连接，发射集接地；控制器21通过加热控制端rly_q1控制三极管q11的通断控制继电器rly的通断进而控制加热组件136。
50.在一些实施例中，料理机电路200包括可控硅scr21，可控硅scr2串联于供水泵141和电源(零线和火线)之间，可控硅scr21用于驱动供水泵141工作。供水控制电路26电连接控制器21和可控硅scr21，控制器21控制供水控制电路26来控制可控硅scr21，驱动供水泵141工作。供水控制电路26包括上拉电阻r20、供水光耦u2和开关电路29。上拉电阻r20串联连接于第一直流供电端vdd和供水光耦u2的输入端之间，可控硅scr2的可控端电连接于供水光耦u2的输出端，供水光耦u2用于隔离强电和弱点，保护电路安全。在一些实施例中，开关电路29包括三极管q21，开关电路29电连接在供水光耦u2的输入端和地之间并和供水控制端beng电连接，控制器21通过供水控制端beng控制开关电路29的通断来控制供水光耦u2的通断，从而控制可控硅scr2驱动供水泵141。
51.在一些实施例中，料理机电路200还包括半波整流电路28，供水泵141包括电磁泵；半波整流电路28电连接于电源和电磁泵之间。在一些实施例中，半波整流电路28包括二极管d21，与电磁泵串联，电磁泵通过半波整流电路28连接至电源。半波整流电路28处理正弦波电流为适用于电磁泵的正的半波电流，防止电流正负向变换导致电磁泵内部发热甚至烧毁的可能，提高电路安全性。
52.继续参考图6，声音检测电路22还包括放大电路23，放大电路23电连接于声音采集装置140和检测端aout之间，用于放大声音采集装置140转换的电信号，控制器21通过检测
端aout检测放大后的电信号。比如，在一些实施例中，声音转换装置140转换的电信号十分微弱，需要非常精密的检测器才能直接检测；又如，在一些实施例中，声音采集装置140转换的电信号带有很多噪声，不便于控制器21的检测。因此设计放大电路23用于放大声音采集装置140转换的电信号，可以便于控制器21检测，在提高电路检测精度的同时节约成本。
53.在一些实施例中，声音检测电路22还包括隔直电容c4，隔直电容c4电连接于声音采集装置140和放大电路23之间。在一些实施例中，声音采集装置140和放大电路23之间连接隔直电容c4可以隔直流通交流，保证放大电路23接收的是和声音采集装置140采集的噪音信号匹配的有变化的电信号，如此，控制器21检测到的电信号更精确，可以提高电路的检测精度。
54.在一些实施例中，声音检测电路22还包括直流电源端225和限流电阻r1，限流电阻r1电连接于声音采集装置140和直流电源端225之间。在一些实施例中，声音采集装置140通过限流电阻r1和直流电源端225连接，直流电源端225电连接于第二直流供电端vcc，如此可以利用限流电阻r1分流，电路安全。
55.在一些实施例中，声音采集装置140包括第一输出端143和第二输出端144，声音检测电路22包括滤波电容c3，滤波电容c3串联连接在第一输出端143和第二输出端144之间。声音采集装置140的第一输出端143和第二输出端144之间串联滤波电容c3，可以隔离直流信号，接通交流信号，保证根据变化的声波转换的电信号也是相同规律变化的，提高电路检测的准确性。在一些实施例中，声音检测电路22还包括并联连接的第一滤波电容c1和第二滤波电容c2，电连接于直流电源端225和接地端之间。通过第一滤波电容c1和第二滤波电容c2对直流电源端225提供的电流滤波，经过滤除噪音的电流减少扰动，提高电路的稳定性。
56.在一些实施例中，声音检测电路22还包括可调电阻r2，可调电阻r2包括第一端221、第二端222和可调端223，放大电路23包括电连接于声音采集装置140和检测端aout之间的功率放大器u1，功率放大器u1包括正向输入端in ；第一端221电连接于声音采集装置140，第二端222接地，可调端223电连接于正向输入端in 。在一些实施例中，可调电阻r2调节声音检测装置140转换的电信号并向功率放大器u1传送调节后的电信号，供放大电路23处理，维持电路的稳定性。
57.在一些实施例中，放大电路23包括第一电容c5，功率放大器u1还包括第一增益设定端gain1和第二增益设定端gain2，第一增益设定端gain1通过第一电容c5电连接于第二增益设定端gain2。在一些实施例中，料理机电路200通过连接在第一增益设定端gain1和第二增益设定端gain2之间的第一电容c5，调节增益倍数，调整输入信号的动态范围，稳定输出信号的功率，提高电路的稳定性。
58.在一些实施例中，放大电路23包括第二电容c6，功率放大器u1还包括旁路端byps，旁路端byps通过第二电容c6接地。旁路端byps经第二电容c6接地，可以滤除噪音，维持电路稳定。
59.在一些实施例中，料理机电路200包括滤波电路27，放大电路23包括放大输出端226；滤波电路27电连接于放大输出端226和控制器21的检测端aout之间。在一些实施例中，在控制器21的检测端aout和放大输出端226之间设计滤波电路27，可以滤除噪音，提高电路的稳定性。
60.在一些实施例中，滤波电路27包括高频滤波电路271，高频滤波电路271电连接于
放大输出端226和检测端aout之间；高频滤波电路271包括第三电容c8和第一电阻r3，第三电容c8和第一电阻r3串联于放大输出端226和地之间。在一些实施例中，高频滤波电路271可以消除高频噪音，高频滤波电路271包括串联于放大输出端226和地之间的第三电容c8和第一电阻r3，提高电路准确性。
61.在一些实施例中，滤波电路27包括高通滤波电路272，高通滤波电路272电连接于放大输出端226和检测端aout之间；高通滤波电路272包括第四电容c9和第二电阻r4，第四电容c9串联连接于放大输出端226和检测端aout之间，第二电阻r4电连接于检测端aout和地之间。高通滤波电路272可以消除低频噪音，高通滤波电路272包括串联连接于放大输出端226和检测端aout之间的第四电容c9以及电连接于检测端aout和地之间的第二电阻r 4，降低电路复杂性，电路简单。
62.图7是本技术的一个实施例提供的料理控制方法的流程图。料理控制方法可应用于料理机100，包括步骤s91至步骤s97。
63.步骤s91，判断是否需要输出蒸汽。在一些实施例中，若需要输出蒸汽，执行步骤s92；若不需要加热，返回步骤s91继续判断。
64.步骤s92，当料理机100需要输出蒸汽时，打开蒸汽电磁阀139。
65.步骤s93，控制供水泵141从水箱14泵水，且控制加热组件136加热由供水泵141从水箱14泵出的水成蒸汽。
66.步骤s94，控制供水泵141提供压力，将蒸汽压出，通过管道142送入进气口137，蒸汽通过进气口137进入熬煮杯11，加热熬煮杯11内的食材。
67.步骤s95，检测声音检测电路22输出的电信号，并记录固定周期内高电平的时长t1。
68.步骤s96，判断高电平的时长t1是否大于阈值，若大于阈值，说明熬煮杯11内食材的温度远离沸点，返回执行步骤s93。否则，说明熬煮杯11内食材的温度接近沸点，执行步骤s97。
69.步骤s97，进入精细的控制蒸汽加热步骤。
70.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。