一种ABS标定测试装置及系统的制作方法

一种abs标定测试装置及系统
技术领域
1.本技术涉及制动测试技术领域，具体而言，涉及一种abs标定测试装置及系统。


背景技术：

2.制动防抱死系统(antilock brake system，abs)是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。能够在汽车制动过程中自动调节制动力的大小，有效防止车轮抱死、侧滑、甩尾等现象，提高了汽车制动的安全性。
3.abs作为整车开发的重要零部件，需要进行实车道路匹配标定，以便于及时调整参数，从而保证abs的使用性能。在标定测试过程中，需要对两组不同的产品，在相同的工况下进行对比性能测试。传统的测试方式是先安装第一组产品，跑完所有道路试验后，拆下第一组产品，再安装第二组产品，跑完所有道路测试。根据记录数据再来对比第一组和第二组在上述工况路面上的调试性能。
4.上述测试方式需要频繁更换两组不同的产品来进行对比，操作繁琐，数据记录和处理工作量大，效率低。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种abs标定测试装置及系统，能够将两组需要标定测试的abs集成于同一模块，从而降低工作强度，提升测试效率。
6.本技术的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例的一方面，提供一种abs标定测试装置，包括制动踏板，以及与所述制动踏板连接的控制主泵，所述控制主泵上设置有用于前轮制动的第一油路，以及用于后轮制动的第二油路，所述第一油路上设置有第一电磁阀，所述第二油路上设置有第二电磁阀，所述第一电磁阀分别与第一前轮制动组件和第二前轮制动组件连接，所述第二电磁阀分别与第一后轮制动组件和第二后轮制动组件连接；所述第一前轮制动组件和所述第二前轮制动组件分别与第一阀组连接，所述第一后轮制动组件和所述第二后轮制动组件分别与第二阀组连接，以使通过第一电磁阀、第二电磁阀、第一阀组和第二阀组的通断配合实现所述第一前轮制动组件和所述第一后轮制动组件同时动作，或所述第二前轮制动组件和所述第二后轮制动组件同时动作。
8.可选地，所述第一阀组包括左前轮控制阀和右前轮控制阀，所述左前轮控制阀分别与所述第一前轮制动组件和所述第二前轮制动组件连接，且所述右前轮控制阀分别与所述第一前轮制动组件和所述第二前轮制动组件连接。
9.可选地，所述第一前轮制动组件包括与所述第一电磁阀连接的第一控制支路，所述第一控制支路上并联设置有第一增压阀、第二增压阀和第一回油泵，所述第一回油泵的进油口设置有第一单向阀，所述第一回油泵的出油口设置有第二单向阀，所述第一单向阀和所述第一增压阀之间设置有第一减压阀，所述第一单向阀和所述第二增压阀之间设置有
第二减压阀；所述右前轮控制阀与所述第一增压阀连接，所述左前轮控制阀与所述第二增压阀连接。
10.可选地，所述第一控制支路上设置有多个过滤组件，所述过滤组件分别与所述第一增压阀、第二增压阀、第一减压阀、第二减压阀和回油泵连接。
11.可选地，所述第一前轮制动组件还包括蓄能器，所述蓄能器设置在所述第一单向阀与所述第一减压阀之间。
12.可选地，所述第二阀组包括左后轮控制阀和右后轮控制阀，所述左后轮控制阀分别与所述第一后轮制动组件和所述第二后轮制动组件连接，且所述右后轮控制阀分别与所述第一后轮制动组件和所述第二后轮制动组件连接。
13.可选地，所述第一后轮制动组件包括与所述第二电磁阀连接的第二控制支路，所述第二控制支路上并联设置有第一增压阀、第二增压阀和第二回油泵，所述第二回油泵的进油口设置有第一单向阀，所述第二回油泵的出油设置有第二单向阀，所述第一单向阀和所述第一增压阀之间设置有第一减压阀，所述第一单向阀和所述第二增压阀之间设置有第二减压阀；所述左后轮控制阀与所述第一增压阀连接，所述右后轮控制阀与所述第二增压阀连接。
14.可选地，所述第二前轮制动组件分别与所述右前轮控制阀和所述左前轮控制阀连接；所述第二后轮制动组件分别与所述右后轮控制阀和所述左后轮控制阀连接。
15.可选地，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述右前轮控制阀、所述左前轮控制阀、所述右后轮控制阀和所述左后轮控制阀为两位三通换向阀。
16.本技术实施例的另一方面，提供一种abs标定测试系统，包括控制器，以及如上所述的abs标定测试装置，所述abs标定测试装置与所述控制器电连接。
17.本技术实施例的有益效果包括：
18.本技术实施例提供的abs标定测试装置，通过制动踏板，以及与制动踏板连接的控制主泵，在制动踏板动作时，带动控制主泵动作，以使第一油路和第二油路通入液压油，从而第一油路和第二油路进行所需的液压传动。通过在第一油路上设置的第一电磁阀，以及在第二油路上设置的第二电磁阀，第一电磁阀分别与第一前轮制动组件和第二前轮制动组件连接，第二电磁阀分别与第一后轮制动组件和第二后轮制动组件连接，在标定测试的过孔中，通过控制第一电磁阀和第二电磁阀动作，使第一前轮制动组件与第一电磁阀导通，且第一后轮制动组件与第二电磁阀导通，或者使得第二前轮制动组件与第一电磁阀导通，且第二后轮制动组件与第二电磁阀导通。在控制第一电磁阀和第二电磁阀动作的同时，控制第一阀组和第二阀组的动作，以使第一前轮制动组件与第一电磁阀导通，且第一后轮制动组件与第二电磁阀导通的同时，第一阀组和第一前轮制动组件导通，第二阀组和第一后轮制动组件导通，或者第二前轮制动组件与第一电磁阀导通，且第二后轮制动组件与第二电磁阀导通的同时，第一阀组和第二前轮制动组件导通，第二阀组和第二后轮制动组件导通。采用上述形式，能够将两组需要标定测试的abs集成于同一模块，可以便捷的实现油路的切换以进行标定测试，避免逐个进行更换，从而有利于降低工作强度，提升测试效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本技术实施例提供的abs标定测试装置的结构示意图；
21.图2为本技术实施例提供的第一前轮制动组件和第一后轮制动组件配合的结构示意图之一；
22.图3为本技术实施例提供的第一前轮制动组件和第一后轮制动组件配合的结构示意图之二。
23.图标：100-abs标定测试装置；110-制动踏板；120-控制主泵；122-第一油路；1222-第一电磁阀；124-第二油路；1242-第二电磁阀；130-第一前轮制动组件；131-第一控制支路；1312-过滤组件；132-第一增压阀；133-第二增压阀；134-第一回油泵；135-第一单向阀；136-第二单向阀；137-第一减压阀；138-第二减压阀；139-蓄能器；140-第二前轮制动组件；150-第一后轮制动组件；151-第二控制支路；153-第二回油泵；160-第二后轮制动组件；170-第一阀组；172-右前轮控制阀；174-左前轮控制阀；180-第二阀组；182-左后轮控制阀；184-右后轮控制阀。
具体实施方式
24.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.abs作为整车开发的重要零部件，需要进行实车道路匹配标定，以便于及时调整参数，从而保证abs的使用性能。在标定测试过程中，需要对两组不同的产品，在相同的工况下进行对比性能测试。传统的测试方式是先安装第一组产品，跑完所有道路试验后，拆下第一组产品，再安装第二组产品，跑完所有道路测试。根据记录数据再来对比第一组和第二组在上述工况路面上的调试性能。上述测试方式需要频繁更换两组不同的产品来进行对比，操作繁琐，数据记录和处理工作量大，效率低。本技术实施例提供以下方式，能够将两组需要标定测试的abs集成于同一模块，从而降低工作强度，提升测试效率。可以理解的，以下方式
同样能够适用于汽车电子稳定控制系统(electronic stability controller，esc)。
29.请参照图1，本实施例提供一种abs标定测试装置100，包括制动踏板110，以及与制动踏板110连接的控制主泵120，控制主泵120上设置有用于前轮制动的第一油路122，以及用于后轮制动的第二油路124，第一油路122上设置有第一电磁阀1222，第二油路124上设置有第二电磁阀1242，第一电磁阀1222分别与第一前轮制动组件130和第二前轮制动组件140连接，第二电磁阀1242分别与第一后轮制动组件150和第二后轮制动组件160连接；第一前轮制动组件130和第二前轮制动组件140分别与第一阀组170连接，第一后轮制动组件150和第二后轮制动组件160分别与第二阀组180连接，以使通过第一电磁阀1222、第二电磁阀1242、第一阀组170和第二阀组180的通断配合实现第一前轮制动组件130和第一后轮制动组件150同时动作，或第二前轮制动组件140和第二后轮制动组件160同时动作。
30.具体的，通过在控制主泵120上设置的第一油路122和第二油路124，在踩踏制动踏板110时，通过制动踏板110带动控制主泵120动作，以便于通过第一油路122和第二油路124进行所需的液压传动。在需要对第一组abs进行标定测试时，控制第一电磁阀1222和第二电磁阀1242动作(第一电磁阀1222和第二电磁阀1242为换向阀)，以使第一前轮制动组件130与第一电磁阀1222导通，且第一后轮制动组件150与第二电磁阀1242导通，从而通过第一前轮制动组件130和第一后轮制动组件150进行前轮和后轮的制动操作。
31.在需要对第二组abs进行标定测试时，控制第一电磁阀1222和第二电磁阀1242再次动作，以使第二前轮制动组件140与第一电磁阀1222导通，且第二后轮制动组件160与第二电磁阀1242导通，从而通过第二前轮制动组件140和第二后轮制动组件160进行前轮和后轮的制动操作。
32.另外，第一前轮制动组件130和第二前轮制动组件140分别与第一阀组170连接，第一后轮制动组件150和第二后轮制动组件160分别与第二阀组180连接，在对第一组abs(第一前轮制动组件130和第一后轮制动组件150的组合)进行标定测试时，在第一前轮制动组件130与第一电磁阀1222导通，且第一后轮制动组件150与第二电磁阀1242导通的同时，第一阀组170和第一前轮制动组件130导通，第二阀组180和第一后轮制动组件150导通，以便于控制前轮和后轮的制动操作。
33.在对第二组abs(第二前轮制动组件140和第二后轮制动组件160的组合)进行标定测试时，在第二前轮制动组件140与第一电磁阀1222导通，且第二后轮制动组件160与第二电磁阀1242导通的同时，第一阀组170和第二前轮制动组件140导通，第二阀组180和第二后轮制动组件160导通，以便于控制前轮和后轮的制动操作。采用上述形式，在需要切换不同的abs进行标定测试时，只需要通过第一电磁阀1222、第二电磁阀1242、第一阀组170和第二阀组180动作，即可实现所需的标定测试，无需进行频繁的拆装作业。
34.本技术实施例提供的abs标定测试装置100，通过制动踏板110，以及与制动踏板110连接的控制主泵120，在制动踏板110动作时，带动控制主泵120动作，以使第一油路122和第二油路124通入液压油，从而第一油路122和第二油路124进行所需的液压传动。通过在第一油路122上设置的第一电磁阀1222，以及在第二油路124上设置的第二电磁阀1242，第一电磁阀1222分别与第一前轮制动组件130和第二前轮制动组件140连接，第二电磁阀1242分别与第一后轮制动组件150和第二后轮制动组件160连接，在标定测试的过孔中，通过控制第一电磁阀1222和第二电磁阀1242动作，使第一前轮制动组件130与第一电磁阀1222导
通，且第一后轮制动组件150与第二电磁阀1242导通，或者使得第二前轮制动组件140与第一电磁阀1222导通，且第二后轮制动组件160与第二电磁阀1242导通。在控制第一电磁阀1222和第二电磁阀1242动作的同时，控制第一阀组170和第二阀组180的动作，以使第一前轮制动组件130与第一电磁阀1222导通，且第一后轮制动组件150与第二电磁阀1242导通的同时，第一阀组170和第一前轮制动组件130导通，第二阀组180和第一后轮制动组件150导通，或者第二前轮制动组件140与第一电磁阀1222导通，且第二后轮制动组件160与第二电磁阀1242导通的同时，第一阀组170和第二前轮制动组件140导通，第二阀组180和第二后轮制动组件160导通。采用上述形式，能够将两组需要标定测试的abs集成于同一模块，可以便捷的实现油路的切换以进行标定测试，避免逐个进行更换，从而有利于降低工作强度，提升测试效率。
35.如图1所示，第一阀组170包括左前轮控制阀174和右前轮控制阀172，左前轮控制阀174分别与第一前轮制动组件130和第二前轮制动组件140连接，且右前轮控制阀172分别与第一前轮制动组件130和第二前轮制动组件140连接。
36.具体的，左前轮控制阀174用于控制第一前轮制动组件130和第二前轮制动组件140与左前轮之间油路的导通或截止，右前轮控制阀172用于控制第一前轮制动组件130和第二前轮制动组件140与右前轮之间油路的导通或截止。这样一来，通过第一电磁阀1222、第二电磁阀1242、左前轮控制阀174和右前轮控制阀172的相互配合，使得第一前轮制动组件130和第二前轮制动组件140形成液压制动回路。
37.如图1和图2所示，第一前轮制动组件130包括与第一电磁阀1222连接的第一控制支路131，第一控制支路131上并联设置有第一增压阀132、第二增压阀133和第一回油泵134，第一回油泵134的进油口设置有第一单向阀135，第一回油泵134的出油口设置有第二单向阀136，第一单向阀135和第一增压阀132之间设置有第一减压阀137，第一单向阀135和第二增压阀133之间设置有第二减压阀138；右前轮控制阀172与第一增压阀132连接，左前轮控制阀174与第二增压阀133连接。
38.具体的，通过在第一控制支路131上并联设置第一增压阀132和第二增压阀133，在右前轮控制阀172与第一增压阀132导通，且左前轮控制阀174与第二增压阀133导通时，能够实现制动过程中的增压功能，以保证有效的制动，直至第一增压阀132和第二增压阀133所在油路增压到一定的程度，可保证压力的稳定。当需要根据车速的不同，需要进行减压时，则使得第一单向阀135和第一增压阀132之间设置的第一减压阀137，以及第一单向阀135和第二增压阀133之间设置的第二减压阀138分别导通，以通过第一减压阀137和第二减压阀138泄压。此时，从第一减压阀137和第二减压阀138流出的液压油通过第一单向阀135流向第一回油泵134，再通过第一回油泵134和第二单向阀136流回液压油箱。
39.如图2所示，第一控制支路131上设置有多个过滤组件1312，过滤组件1312分别与第一增压阀132、第二增压阀133、第一减压阀137、第二减压阀138和回油泵连接。
40.具体的，通过在第一控制支路131上设置多个过滤组件1312，能够过滤出液压油在第一控制支路131流动时随液压油流动的杂质，从而保证液压油的干净程度。这样一来，可以避免第一增压阀132、第二增压阀133、第一减压阀137、第二减压阀138等各阀门受杂质影响而卡阀，有利于保证使用时的稳定性。
41.如图2所示，第一前轮制动组件130还包括蓄能器139，蓄能器139设置在第一单向
阀135与第一减压阀137之间。
42.具体的，采用上述形式，有利于保证在标定测试过程中，油路进行升压、保压或降压动作时，减小液压油路的压力波动，有利于提升制动时的平稳性。
43.如图1所示，第二阀组180包括左后轮控制阀182和右后轮控制阀184，左后轮控制阀182分别与第一后轮制动组件150和第二后轮制动组件160连接，且右后轮控制阀184分别与第一后轮制动组件150和第二后轮制动组件160连接。
44.具体的，左后轮控制阀182用于控制第一后轮制动组件150和第二后轮制动组件160与左后轮之间油路的导通或截止，右后轮控制阀184用于控制第一后轮制动组件150和第二后轮制动组件160与右后轮之间油路的导通或截止。这样一来，通过第一电磁阀1222、第二电磁阀1242、左后轮控制阀182和右后轮控制阀184的相互配合，使得第一后轮制动组件150和第二后轮制动组件160形成所需的液压制动回路。
45.如图1和图3所示，第一后轮制动组件150包括与第二电磁阀1242连接的第二控制支路151，第二控制支路151上并联设置有第一增压阀132、第二增压阀133和第二回油泵153，第二回油泵153的进油口设置有第一单向阀135，第二回油泵153的出油设置有第二单向阀136，第一单向阀135和第一增压阀132之间设置有第一减压阀137，第一单向阀135和第二增压阀133之间设置有第二减压阀138；左后轮控制阀182与第一增压阀132连接，右后轮控制阀184与第二增压阀133连接。
46.具体的，通过在第二控制支路151上并联设置第一增压阀132和第二增压阀133，在右后轮控制阀184与第一增压阀132导通，且左后轮控制阀182与第二增压阀133导通时，能够实现制动过程中的增压功能，以保证有效的制动，直至第一增压阀132和第二增压阀133所在油路增压到一定的程度，可保证压力的稳定。当需要根据车速的不同，需要进行减压时，则使得第一单向阀135和第一增压阀132之间设置的第一减压阀137，以及第一单向阀135和第二增压阀133之间设置的第二减压阀138分别导通，以通过第一减压阀137和第二减压阀138泄压。此时，从第一减压阀137和第二减压阀138流出的液压油通过第一单向阀135流向第二回油泵153，再通过第二回油泵153和第二单向阀136流回液压油箱。
47.其中，左前轮、右前轮、右后轮和左后轮的制动可同步进行，在回油时，也可以同步进行，因此，第一回油泵134和第二回油泵153可共用同一个电机，以提升结构的紧凑性。
48.如图3所示，第二前轮制动组件140分别与右前轮控制阀172和左前轮控制阀174连接；第二后轮制动组件160分别与右后轮控制阀184和左后轮控制阀182连接。
49.具体的，第二前轮制动组件140和第二后轮制动组件160形成另一组abs，如图1所示，第二前轮制动组件140和第二后轮制动组件160形成的一组abs与第一前轮制动组件130和第一后轮制动组件150形成的一组abs结构形式相同，连接形式也相同，在此不再赘述。在使用时，对第一电磁阀1222、第二电磁阀1242、右前轮控制阀172、左前轮控制阀174、右后轮控制阀184和左后轮控制阀182进行控制以改变油路的流动方向即可。
50.在本技术的可选实施例中，第一电磁阀1222、第二电磁阀1242、右前轮控制阀172、左前轮控制阀174、右后轮控制阀184和左后轮控制阀182为两位三通换向阀。在需要将两组需要标定测试的abs进行标定测试时，只需要通过两位三通换向阀进行切换即可。
51.本技术实施例还公开了一种abs标定测试系统，包括控制器，以及前述实施例中的abs标定测试装置100，abs标定测试装置100与控制器电连接。该abs标定测试系统包含与前
述实施例中的abs标定测试装置100相同的结构和有益效果。abs标定测试装置100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。
52.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。