一种全自动组装机的制作方法

1.本实用新型涉及接线端子自动组装设备技术领域，具体为一种全自动组装机。


背景技术：

2.电工学中端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔、双孔、插口、挂钩等，从材料分铜镀银、铜镀锌、铜、铝、铁等；它们的作用主要传递电信号或导电用；而接线端子逐渐广泛应用到各个领域，在传递电信号和导电方面起到了连接作用，从而减少了工作量和生产成本的消耗，给生产和使用带来了诸多便利，避免了许多的麻烦；从而达到简化产品结构、节约制造成本的目的；在接线端子的生产过程中，端子接线的装配操作也是必不可少的加工工艺之一，从而凸显了端子组装机的重要性。
3.现有专利(公告号：cn202230758n)，公开了一种接线端子组装机。该接线端子组装机在现有结构的基础上对压脚针工装和螺栓装配工装进行了改进，改进后的压脚针工装把脚针卡进左、右夹具i的凹槽，并由工位两边的左、右夹具在压簧的作用下夹住，气缸往下运动，带动压杆下压脚针，脚针压进塑料底座的槽孔，从而紧固好脚针，此时组装成接线端子的半成品组成完成，改进后的螺栓装配工装把螺栓送至工位上，螺栓被卡进左、右夹具ii的凹槽，并由工位两边的左、右夹具ii在压簧的作用下夹住，此时自动螺丝批下压并旋转，带动螺栓旋转进脚针的螺纹孔，组装成接线端子的成品。采用上述结构后，脚针与螺栓的定位更为的准确，从而降低了设备的停机时间，提高了生产效率。发明人在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：现有的接线端子组装操作大多采用人为单独加工操作，大多数依靠模具对接线端子的加工进行定位作用，其加工的精确度较差，间接的影响了最后产品的生产质量，并且针对不同规格的接线端子需要相对应的加工模具，其模具的适用面不够广泛，一般的接线端子生产设备上料、下料操作自动化程度均不够高，均需要人为配合操作，不能很好满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的端子组装机基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自动组装机，以解决上述背景技术中提出现有的接线端子组装操作大多采用人为单独加工操作，大多数依靠模具对接线端子的加工进行定位作用，其加工的精确度较差，间接的影响了最后产品的生产质量，并且针对不同规格的接线端子需要相对应的加工模具，其模具的适用面不够广泛，一般的接线端子生产设备上料、下料操作自动化程度均不够高，均需要人为配合操作，不能很好满足人们的使用需求等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动组装机，包括框架外壳，所述框架外壳内部分别设有点焊机、成品下料模组、端子取放料模组、剥线机、端子分料模组和电线取料模组，所述点焊机的后方平行设有成品下料模组，且点焊机的前方设有端子取放料模组，所述端子取放料模组的右侧设有端子分料模组，且端子分料模组的后方平
行设有电线取料模组，所述电线取料模组的后方设有剥线机。
6.优选的，所述点焊机由定位支架、压紧工装、垂直压杆和点焊装置组成，所述压紧工装位于定位支架的上方，且压紧工装的上端通过垂直压杆进行升降操作，所述点焊装置的中轴线与垂直压杆的中轴线之间相平行。
7.优选的，所述成品下料模组由基座板、支柱、水平控制气缸、垂直控制气缸和下料夹爪组成，所述基座板的上方固定连接有支柱，且支柱的上端固定连接有水平控制气缸，所述水平控制气缸的前端设有垂直控制气缸，且垂直控制气缸的下端固定连接有下料夹爪。
8.优选的，所述端子取放料模组由端子直线电机轨道、端子直线电机组、水平控制滑台、旋转台和端子夹爪组成，所述端子直线电机轨道的上方设有端子直线电机组，且端子直线电机组的上方设有水平控制滑台，所述水平控制滑台的上方安装有旋转台，且旋转台的上方设有端子夹爪。
9.优选的，所述端子分料模组由振动筛机、出料轨道、直震电机、支撑座、支杆和出料导向机构组成，所述振动筛机的出料口设有出料轨道，且出料轨道的中部下方固定连接有直震电机，所述直震电机的下方设有支撑座，所述出料轨道的前端设有出料导向机构，且出料导向机构的下方设有支杆。
10.优选的，所述电线取料模组由电线直线电机组、水平控制滑台和电线夹爪组成，所述电线直线电机组的上方设有水平控制滑台，且水平控制滑台的上端设有电线夹爪。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1.本实用新型利用定位支架可以实现电焊机的固定安装操作，而压紧工装和垂直压杆之间的配合可以对端子、电线进行二次固定夹持作用，尽可能的保持二者连接过程中的精确性，避免出现焊接错位的情况，依靠基座板和支柱之间的配合可以为水平控制气缸和垂直控制气缸提供安装平台，下料夹爪可以通过水平控制气缸以及垂直控制气缸进行位移调节操作，从而实现装置的自动下料功能；
13.2.本实用新型依靠震动筛机和出料轨道之间的配合构成该装置的端子送料结构，其中直震电机可以为出料轨道提供动力输出，促使端子的单向移动，直至端子移动至端子取放料模组处，而出料导向机构可以对出料轨道的出料方向进行微调操作，利用端子夹爪和旋转台之间的配合可以对端子进行夹持拿取操作，并通过直线电机使其进行水平移动；
14.3.本实用新型利用电线夹爪可以对剥线完成后的电线端头进行夹取，随后利用电线直线电机组带动电线移动至点焊机处实现加工。
附图说明
15.图1为本实用新型主视内部结构示意图；
16.图2为本实用新型侧主视外部结构示意图；
17.图3为本实用新型点焊机放大结构示意图；
18.图4为本实用新型成品下料模组放大结构示意图；
19.图5为本实用新型端子取放料模组放大结构示意图；
20.图6为本实用新型端子分料模组放大结构示意图；
21.图7为本实用新型电线取料模组放大结构示意图。
22.图中：1、框架外壳；2、点焊机；3、成品下料模组；4、端子取放料模组；5、剥线机；6、
端子分料模组；7、电线取料模组。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动组装机，包括框架外壳1，框架外壳1内部分别设有点焊机2、成品下料模组3、端子取放料模组4、剥线机5、端子分料模组6和电线取料模组7，点焊机2的后方平行设有成品下料模组3，且点焊机2的前方设有端子取放料模组4，点焊机2由定位支架、压紧工装、垂直压杆和点焊装置组成，压紧工装位于定位支架的上方，且压紧工装的上端通过垂直压杆进行升降操作，点焊装置的中轴线与垂直压杆的中轴线之间相平行，成品下料模组3由基座板、支柱、水平控制气缸、垂直控制气缸和下料夹爪组成，基座板的上方固定连接有支柱，且支柱的上端固定连接有水平控制气缸，水平控制气缸的前端设有垂直控制气缸，且垂直控制气缸的下端固定连接有下料夹爪，利用定位支架可以实现电焊机2的固定安装操作，而压紧工装和垂直压杆之间的配合可以对端子、电线进行二次固定夹持作用，尽可能的保持二者连接过程中的精确性，避免出现焊接错位的情况，依靠基座板和支柱之间的配合可以为水平控制气缸和垂直控制气缸提供安装平台，下料夹爪可以通过水平控制气缸以及垂直控制气缸进行位移调节操作，从而实现装置的自动下料功能；
25.端子取放料模组4的右侧设有端子分料模组6，且端子分料模组6的后方平行设有电线取料模组7，端子取放料模组4由端子直线电机轨道、端子直线电机组、水平控制滑台、旋转台和端子夹爪组成，端子直线电机轨道的上方设有端子直线电机组，且端子直线电机组的上方设有水平控制滑台，水平控制滑台的上方安装有旋转台，且旋转台的上方设有端子夹爪，端子分料模组6由振动筛机、出料轨道、直震电机、支撑座、支杆和出料导向机构组成，振动筛机的出料口设有出料轨道，且出料轨道的中部下方固定连接有直震电机，直震电机的下方设有支撑座，出料轨道的前端设有出料导向机构，且出料导向机构的下方设有支杆，依靠震动筛机和出料轨道之间的配合构成该装置的端子送料结构，其中直震电机可以为出料轨道提供动力输出，促使端子的单向移动，直至端子移动至端子取放料模组4处，而出料导向机构可以对出料轨道的出料方向进行微调操作，利用端子夹爪和旋转台之间的配合可以对端子进行夹持拿取操作，并通过直线电机使其进行水平移动；
26.电线取料模组7的后方设有剥线机5，电线取料模组7由电线直线电机组、水平控制滑台和电线夹爪组成，电线直线电机组的上方设有水平控制滑台，且水平控制滑台的上端设有电线夹爪，利用电线夹爪可以对剥线完成后的电线端头进行夹取，随后利用电线直线电机组带动电线移动至点焊机处实现加工。
27.工作原理：在使用该全自动组装机时，首先端子分料模组6通过振动盘径直震，进入分料机构；依靠震动筛机和出料轨道之间的配合构成该装置的端子送料结构，其中直震电机可以为出料轨道提供动力输出，促使端子的单向移动，直至端子移动至端子取放料模组4处，而出料导向机构可以对出料轨道的出料方向进行微调操作；利用端子夹爪和旋转台
之间的配合可以对端子进行夹持拿取操作，并通过直线电机使其进行水平移动；利用电线夹爪可以对剥线完成后的电线端头进行夹取，随后利用电线直线电机组带动电线移动至点焊机处实现加工，点焊完成后成品下料模组3动作前进，夹紧电线后端子取放料模组4夹爪放开；利用定位支架可以实现电焊机2的固定安装操作，而压紧工装和垂直压杆之间的配合可以对端子、电线进行二次固定夹持作用，尽可能的保持二者连接过程中的精确性，避免出现焊接错位的情况，依靠基座板和支柱之间的配合可以为水平控制气缸和垂直控制气缸提供安装平台，下料夹爪可以通过水平控制气缸以及垂直控制气缸进行位移调节操作，从而实现装置的自动下料功能，同时电线取料模组7放开；最后成品下料模组3回缩；夹爪放开下料完成，这就是该全自动组装机的工作原理。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。