一种运行顺畅的物流运输AGV小车的制作方法

一种运行顺畅的物流运输agv小车
技术领域
1.本实用新型属于物流运输设备技术领域，具体涉及一种运行顺畅的物流运输agv小车。


背景技术：

2.agv小车装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv智能小车具有自动化程度高，无人驾驶等特点，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
3.现有的agv智能小车在使用时，存在小车底盘较低，小车底盘受到地面上的碎包装纸屑、纸张等杂物影响的问题，为此我们提出一种运行顺畅的物流运输agv小车。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种运行顺畅的物流运输agv小车，以解决上述背景技术中提出的小车底盘较低，小车底盘受到地面上的碎包装纸屑、纸张等杂物影响的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运行顺畅的物流运输agv小车，包括小车本体，所述小车本体的两端设有稳固柱，所述稳固柱上设有稳固块，所述稳固块的顶端设有调节机构，所述调节机构包括第一连接板、螺杆、滑动块和连接块，所述第一连接板顶端与稳固块连接，所述螺杆贯穿滑动块，所述螺杆固定在第一连接板上，所述连接块安装在滑动块上，所述连接块与第二连接板连接，所述第二连接板的底部设有清理垫。
6.优选的，所述第一连接板为“u”型结构，所述第一连接板垂直稳固柱，所述螺杆通过轴承固定在第一连接板上，所述螺杆与第一连接板转动连接，所述螺杆与滑动块之间通过螺纹旋合连接。
7.优选的，所述第二连接板包括倾斜部和水平部，所述第二连接板倾斜部的倾斜低端与清理垫连接。
8.优选的，所述小车本体顶部的两边边缘上分别设有一组稳固杆和定位杆，每组的两个稳固杆之间设有四个平行的挡杆。
9.优选的，靠近所述小车本体的挡杆的外侧设有两个活动圈，所述活动圈外侧设有束缚带。
10.优选的，所述束缚带远离活动圈的一端为挂钩，所述定位杆为“u”型结构，所述束缚带的挂钩与定位杆配合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.通过设置的第一连接板、螺杆、滑动块、连接块、第二连接板和清理垫，螺杆旋转，滑动块滑动，可调节连接块、第二连接板和清理垫的高低位置，便于更换清理垫，清理垫可清理路面的碎包装纸屑、纸张、水等杂物，使物流agv红外智能小车小车本体运行顺畅。
13.2.通过设置的挡杆、束缚带和定位杆，小车本体上出现物品堆积的情况下，束缚带
绕过物品后钩在定位杆上，束缚带束缚住物品，避免出现物品掉落的情况，使堆积的物品保持稳定状态。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的图1中a部放大结构示意图；
16.图中：1、小车本体；2、稳固柱；3、稳固块；4、第一连接板；5、螺杆；6、第二连接板；7、清理垫；8、稳固杆；9、定位杆；10、挡杆；11、活动圈；12、束缚带；13、滑动块；14、连接块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种运行顺畅的物流运输agv小车，包括小车本体1，小车本体1的两端设有稳固柱2，稳固柱2与小车本体1之间通过螺丝旋合连接，稳固柱2的中心位置设有稳固块3，稳固块3的顶端设有调节机构，调节机构包括第一连接板4、螺杆5、滑动块13和连接块14，第一连接板4顶端与稳固块3连接。第一连接板4均为“u”型结构，螺杆5穿过第一连接板4的两翼，并且通过轴承固定在第一连接板4的两翼，第一连接板4中部内壁设有滑槽，滑动块13与螺杆5螺纹旋合连接，滑块13侧壁上设有导向杆，导向杆的端部伸入滑槽内，当转动螺杆5时，滑块13可以上下移动。
19.连接块14安装在滑动块13上，第二连接板6与连接块14连接，第二连接板6的底部设有清理垫7，物流agv红外智能小车小车本体1自动行驶时，清理垫7清理路面的碎包装纸屑、纸张、水等杂物，使小车本体1运行顺畅。
20.优选地，所述第二连接板6包括倾斜部和水平部，第二连接板6倾斜部的倾斜底端与清理垫7连接，清理垫7连接在第二连接板6水平部的底部，清理垫7由海绵材料制成，清理垫7可吸水。
21.优选地，所述小车本体1顶部的两边边缘上分别设有一组稳固杆8和定位杆9，每组的两个稳固杆8之间设有四个平行的挡杆10，靠近小车本体1的挡杆10的外侧设有两个活动圈11，活动圈11外侧设有束缚带12。
22.作为一个优选方案，束缚带12具有弹性，可拉伸束缚带12，束缚带12远离活动圈11的一端为挂钩，定位杆9为“u”型结构，束缚带12的挂钩与定位杆9配合，小车本体1上物品堆积，两组稳固杆8和其上部挡杆10将物品固定，束缚带12可束缚物品，避免物品掉落。
23.小车本体小车本体本实用新型的工作原理及使用流程：
24.小车本体将螺杆5自身沿顺时针方向旋转，滑动块13竖直下移至适宜位置，连接块14、第二连接板6和清理垫7随滑动块13同向移动，物流agv红外智能小车小车本体1自动行驶时，清理垫7清理路面的碎包装纸屑、纸张、水等杂物，使小车本体1运行顺畅，避免装本体1发生大的调向；当需要更换或清理清理垫7时，将螺杆5自身沿逆时针方向旋转，滑动块13竖直上移，连接块14、第二连接板6和清理垫7随滑动块13同向移动，至适宜位置后进行清洗
或更换。
25.活动圈11可沿挡杆10的长度方向滑动，在小车本体1上出现物品堆积的情况下，束缚带12绕过物品后钩在定位杆9上，束缚带12束缚住物品，避免出现物品掉落的情况，使堆积的物品保持稳定状态。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种运行顺畅的物流运输agv小车，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)的两端设有稳固柱(2)，所述稳固柱(2)上设有稳固块(3)，所述稳固块(3)的顶端设有调节机构，所述调节机构包括第一连接板(4)、螺杆(5)、滑动块(13)和连接块(14)，所述第一连接板(4)顶端与稳固块(3)连接，所述螺杆(5)贯穿滑动块(13)，所述螺杆(5)固定在第一连接板(4)上，所述连接块(14)安装在滑动块(13)上，所述连接块(14)与第二连接板(6)连接，所述第二连接板(6)的底部设有清理垫(7)。2.根据权利要求1所述的一种运行顺畅的物流运输agv小车，其特征在于：所述第一连接板(4)为“u”型结构，所述第一连接板(4)垂直稳固柱(2)，所述螺杆(5)通过轴承固定在第一连接板(4)的两翼上，所述螺杆(5)与第一连接板(4)转动连接，所述螺杆(5)与滑动块(13)之间通过螺纹旋合连接。3.根据权利要求2所述的一种运行顺畅的物流运输agv小车，其特征在于：所述第二连接板(6)包括倾斜部和水平部，所述第二连接板(6)倾斜部的倾斜低端与清理垫(7)连接。4.根据权利要求3所述的一种运行顺畅的物流运输agv小车，其特征在于：所述小车本体(1)顶部的两边边缘上分别设有一组稳固杆(8)和定位杆(9)，每组的两个稳固杆(8)之间设有四个平行的挡杆(10)。5.根据权利要求4所述的一种运行顺畅的物流运输agv小车，其特征在于：在靠近所述小车本体(1)的挡杆(10)的外侧设有两个活动圈(11)，所述活动圈(11)外侧设有束缚带(12)。6.根据权利要求5所述的一种运行顺畅的物流运输agv小车，其特征在于：所述束缚带(12)远离活动圈(11)的一端为挂钩，所述定位杆(9)为“u”型结构，所述束缚带(12)的挂钩与定位杆(9)配合。

技术总结
本实用新型公开了一种运行顺畅的物流运输AGV小车，包括小车本体，所述小车本体的侧面设有稳固柱，所述稳固柱的中心位置设有稳固块，所述稳固块的顶端设有调节机构，所述调节机构包括第一连接板、螺杆、滑动块和连接块，所述第一连接板顶端与稳固块连接，所述螺杆贯穿滑动块，所述螺杆的底端与第一连接板连接，所述连接块安装在滑动块上；螺杆旋转，滑动块滑动，可调节连接块、第二连接板和清理垫的高低位置，便于更换清理垫，清理垫可清理路面的碎包装纸屑、纸张、水等杂物，使物流AGV红外智能小车小车本体运行顺畅。小车小车本体运行顺畅。小车小车本体运行顺畅。


技术研发人员：张贺尧 王晓轩 韦国轩 吴沁芯
受保护的技术使用者：北京交通大学
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/3/1