一种空气过滤器密封条发泡装备的制作方法

1.本实用新型涉及空气过滤器相关技术领域，尤其涉及一种空气过滤器密封条发泡装备。


背景技术：

2.目前，空气过滤器在各个行业的应用是十分广泛的，一般多用于光学电子、lcd液晶制造，生物医药、精密仪器、饮料食品，pcb印刷等行业无尘净化车间的空调末端送风处，应用范围十分广泛，但现在的生产工艺十分落后，基本靠人工生产，效率低、产品质量参差不齐，难以满足日益增长的社会消费需求。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种空气过滤器密封条发泡装备，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种空气过滤器密封条发泡装备。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种空气过滤器密封条发泡装备，包括工作机架和六轴机械臂，工作机架的底部设置有若干个支撑脚，工作机架沿着x轴负方向一侧的顶部设置有工作台面，工作机架上沿着x轴正方向的一侧设置有机械臂台架，六轴机械臂的第一端安装在机械臂台架，六轴机械臂的第二端安装有混胶阀，混胶阀位于工作台面的上方，机械臂台架沿着y轴负方向上一侧的工作机架上设置有若干个胶罐，机械臂台架下方的工作机架上设置有若干个胶水计量泵，胶罐通过胶水计量泵与混胶阀相连接。
7.作为本实用新型的进一步改进，工作台面下方的工作机架上还设置有清洗水箱和高压水泵，清洗水箱通过高压水泵与混胶阀相连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，机械臂台架沿着y轴正方向上一侧的工作机架上设置有废料桶，废料桶靠近工作台面的一侧设置。
9.作为本实用新型的进一步改进，胶罐和胶水计量泵的数量相同且均为两个。
10.作为本实用新型的进一步改进，混胶阀通过混胶阀安装座安装在六轴机械臂的第二端。
11.作为本实用新型的进一步改进，工作台面沿着x轴正方向一侧的工作机架上还设置有网格罩机架，网格罩机架上设置有网格罩。
12.作为本实用新型的进一步改进，还包括机械臂控制柜和hmi触摸控制屏，机械臂控制柜安装在网格罩机架沿着x轴正方向的一侧，hmi触摸控制屏安装在网格罩机架上靠近顶部的位置。
13.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
14.本实用新型涉及一种空气过滤器密封条发泡装备，通过六轴机械臂、混胶阀实现
自动打胶，待胶水发泡膨胀、固化后具有高度弹性、密封性，实现过滤器的安装密封要求，并取代原有的手动贴海绵密封条工艺，解决了原有加工效率低、产品漏气风险高、加工成本高、操作繁琐、产品一致性差等缺点；本实用新型可以实现标准化作业，精度高，产品一致性好，可兼容不同的产品，操作简单，使用方便。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型一种空气过滤器密封条发泡装备的结构示意图；
18.图2是图1中去除网格罩后的结构示意图。
19.其中，图中各附图标记的含义如下。
20.1 工作机架
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2 支撑脚
21.3 清洗水箱
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4 高压水泵
22.5 机械臂控制柜
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6 工作台面
23.7 混胶阀
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8 混胶阀安装座
24.9 六轴机械臂
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10 hmi触摸控制屏
25.11 网格罩机架
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12 网格罩
26.13 胶罐
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14 胶水计量泵
27.15 废料桶
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16 机械臂台架
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例
31.如图1～图2所示，
32.一种空气过滤器密封条发泡装备，包括工作机架1和六轴机械臂9，工作机架1的底部设置有若干个支撑脚2，工作机架1沿着x轴负方向一侧的顶部设置有工作台面6，工作机
架1上沿着x轴正方向的一侧设置有机械臂台架16，六轴机械臂9的第一端安装在机械臂台架16，六轴机械臂9的第二端安装有混胶阀7，混胶阀7位于工作台面6的上方，机械臂台架16沿着y轴负方向上一侧的工作机架1上设置有若干个胶罐13，机械臂台架16下方的工作机架1上设置有若干个胶水计量泵14，胶罐13通过胶水计量泵14与混胶阀7相连接。
33.优选的，工作台面6下方的工作机架1上还设置有清洗水箱3和高压水泵4，清洗水箱3通过高压水泵4与混胶阀7相连接。
34.优选的，机械臂台架16沿着y轴正方向上一侧的工作机架1上设置有废料桶15，废料桶15靠近工作台面6的一侧设置。
35.优选的，胶罐13和胶水计量泵14的数量相同且均为两个。
36.优选的，混胶阀7通过混胶阀安装座8安装在六轴机械臂9的第二端。
37.优选的，工作台面6沿着x轴正方向一侧的工作机架1上还设置有网格罩机架11，网格罩机架11上设置有网格罩12。
38.优选的，还包括机械臂控制柜5和hmi触摸控制屏10，机械臂控制柜5安装在网格罩机架11沿着x轴正方向的一侧，hmi触摸控制屏10安装在网格罩机架11上靠近顶部的位置。
39.本实用新型工作过程简述：
40.将产品按要求放置于工作台面6上，通过机械臂控制手柄选择对应的程序，并复位六轴机械臂9；通过hmi触摸控制屏10选择吐胶指令，六轴机械臂9移动至废料桶15的上方，胶水计量泵14运转，精密多功能混胶阀7进行吐胶，至排出搅拌均匀，颜色一致的胶水，完成后六轴机械臂9复位；hmi触摸控制屏10选择启动指令，六轴机械臂9按程序路线运转的同时精密多功能混胶阀7进行吐胶，可进行连续作业直至完成后自动复位；高压水泵4运转，高压水进行精密多功能混胶阀7的混胶腔自动冲洗，防止混合腔及出胶头内胶水固化堵塞，完成冲洗后可以通过外接高压气泵的高压气体将混合腔内的残留水渍进行吹干。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。