一种自主避障的巡检机器人的制作方法

技术特征：
1.一种自主避障的巡检机器人，包括外箱体（1），外箱体（1）的内部转动插接有转轴（6），所述外箱体（1）的正面以及背面均安装有感应头（2），其特征在于：所述外箱体（1）的底部内壁安装有两个驱动模块箱（5），且所述驱动模块箱（5）用于驱动转轴（6）进行转动，所述外箱体（1）的内部设置有花键杆（25），且所述花键杆（25）的底端通过锥齿轮a（91）、锥齿轮b（92）和转轴（6）传动连接，所述花键杆（25）的顶端外围活动套设有花键筒（15），所述花键筒（15）的顶部固定连接有转接板（14），所述转接板（14）的顶部固定连接有固定板（17），所述固定板（17）的一侧安装有摄像头（18），所述摄像头（18）的外围套设有玻璃外罩（20）。2.根据权利要求1所述的一种自主避障的巡检机器人，其特征在于，所述外箱体（1）的底部内壁安装有转向模块（4），所述转向模块（4）上安装有转向轮（32）。3.根据权利要求1所述的一种自主避障的巡检机器人，其特征在于，所述转轴（6）的两端均固定连接有前进轮（31）。4.根据权利要求3所述的一种自主避障的巡检机器人，其特征在于，所述外箱体（1）的两侧壁均开设有圆形通孔，圆形通孔的内部均固定连接有轴承a（81），所述轴承a（81）的内环固定套设在转轴（6）的两端外围。5.根据权利要求4所述的一种自主避障的巡检机器人，其特征在于，所述花键杆（25）的底端外围固定套设有轴承b（82），所述轴承b（82）的外环外壁固定连接有两个l形定位杆（10），所述l形定位杆（10）的底端和外箱体（1）的底部内壁固定连接。6.根据权利要求2所述的一种自主避障的巡检机器人，其特征在于，所述驱动模块箱（5）的顶部固定连接有电机（11），所述电机（11）的输出轴固定连接有螺纹杆（12），且螺纹杆（12）的顶端和外箱体（1）的顶部内壁转动连接，所述螺纹杆（12）的外围螺纹连接有与外箱体（1）内壁滑动连接的滑动板（7），且所述转接板（14）转动连接在滑动板（7）的内部。7.根据权利要求6所述的一种自主避障的巡检机器人，其特征在于，另一所述驱动模块箱（5）的顶部和外箱体（1）的顶部内壁之间固定连接有导向杆（13），且导向杆（13）活动贯穿滑动板（7）。8.根据权利要求7所述的一种自主避障的巡检机器人，其特征在于，所述滑动板（7）的顶部固定连接有两个竖板（16），两个竖板（16）相互远离的一侧均固定连接有横板（21），所述横板（21）的顶部转动连接有钩板（22），且钩板（22）和竖板（16）之间固定连接有弹簧（23）。9.根据权利要求8所述的一种自主避障的巡检机器人，其特征在于，所述玻璃外罩（20）的底部开设有多个卡槽，所述外箱体（1）的顶部固定连接有多个卡块（19），且所述卡块（19）和卡槽一一对应；所述玻璃外罩（20）的内壁固定连接有环形卡板（24）。

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自主避障的巡检机器人。其技术方案包括：外箱体，外箱体的内部转动插接有转轴，所述外箱体的正面以及背面均安装有感应头，所述外箱体的底部内壁安装有两个驱动模块箱，且所述驱动模块箱用于驱动转轴进行转动，所述外箱体的内部设置有花键杆，且所述花键杆的底端通过锥齿轮a、锥齿轮b和转轴传动连接，所述花键杆的顶端外围活动套设有花键筒，所述花键筒的顶部固定连接有转接板，所述转接板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧安装有摄像头，所述摄像头的外围套设有玻璃外罩。本发明解决了现有巡检机器人存在视觉盲区，探测范围有限的问题。题。题。


技术研发人员：常峰贵 梅尔文
受保护的技术使用者：山东硅步机器人技术有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/3/1