一种千斤顶多点同步定位液压装置及控制方法与流程

1.本发明涉及液压装置技术领域，特别涉及一种千斤顶多点同步定位液压装置及控制方法。


背景技术：

2.轨道交通地下车站采用分两段式金属框架结构件，单段拼装完成后重约3500t，下沉于地面平面负20m的位置，由于轨道交通地下钢架式车站外形大、整体质量超千吨，不利于吊装施工的，考虑到租用大吨位的吊装设备成本昂贵，同时会影响周边交通和出行安全。而采用千斤顶顶起的方式，单个千斤顶的举升推力有限，多个千斤顶难以协同控制，因此，需要研发一种不通过吊装，能够实现多个千斤顶协同控制的千斤顶多点同步定位液压装置及控制方法。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种高压力小流量、大推力、多点同步定位的液压装置及控制方法，解决了大型钢架机构件整体吊装的困难，提高了项目施工安全，保证了框架结构件地面装配和地基建设同步施工的高效作业。
4.具体技术方案如下：一种千斤顶多点同步定位液压装置，包括液压站，液压站包括控制模块和电气控制装置，多个控制模块与电气控制装置连接，千斤顶与控制模块连接，所述电气控制装置包括油箱，第一电机泵组，第一安全阀，第一单向阀，第二电机泵组和第二安全阀，所述第一电机泵组和第二电机泵组分别与油箱连通，所述第一电机泵组分别与第一安全阀和第一单向阀连通，所述第一单向阀通过蓄能器与控制模块的换向阀连接，换向阀与液压锁连接，所述第二电机泵组分别与第二安全阀和第二单向阀连接，电气控制装置通过第二单向阀与控制模块的高频电磁阀连接。
5.作为优选方案，所述控制模块包括背压阀，背压阀与高频电磁阀连接。
6.作为优选方案，所述控制模块包括电磁球阀，背压阀通过电磁球阀与千斤顶连接。
7.作为优选方案，所述换向阀为两位三通换向阀，所述高频电磁阀为三位四通高频电磁阀，所述电磁球阀为二位二通电磁球阀。
8.作为优选方案，所述控制模块与压力表连接。
9.作为优选方案，所述千斤顶有四个。
10.作为优选方案，所述液压站有四个。
11.一种千斤顶多点同步定位液压装置的控制方法，包括以下步骤：
12.a、液压锁解锁，第一电机泵组启动，第一电机泵组供液压油输出，第一安全阀进行压力调节，控制油回路升压，油液通过第一单向阀进入蓄能器，两位三通换向阀通电，控制油进入液压锁，液压锁反向开启；
13.b、同步下降，第二电机泵组启动，第二电机泵组供液压油输出，第二安全阀调节压力，系统压力升压，油液通过第二单向阀进入三位四通高频电磁阀，左端电磁阀以一定时间
通断电一次，三位四通高频电磁阀换向到左端，液压油口p
→
a，t
→
b，液压千斤顶有杆腔进油，无杆腔回油，二位二通电磁球阀通电，背压阀开启，液压千斤顶活塞杆缩回；
14.c、同步顶升，第二电机泵组启动，第二电机泵组供液压油输出，第二安全阀起调节压力，系统压力升压，油液通过第二单向阀进入三位四通高频电磁阀，右端电磁阀以第一时间通断电一次，三位四通高频电磁阀换向到右端，液压油口p
→
b，t
→
a，液压千斤顶无杆腔进油，有杆腔回油。
15.作为优选方案，所述千斤顶有多个，多个千斤顶同步顶升或下降。
16.作为优选方案，所述步骤b和c中，位移传感器实时监测活塞杆位置量，当位移传感器监测到液压千斤顶高点与低点差值超过设定值时，修正每支液压千斤顶缩回量。
17.本发明的技术效果：本发明的一种千斤顶多点同步定位液压装置及控制方法，具有高压力小流量、大推力、多点同步定位优点，解决了大型钢架机构件整体吊装的困难，提高了项目施工安全，保证了框架结构件地面装配和地基建设同步施工的高效作业。
附图说明
18.图1是本发明实施例的一种千斤顶多点同步定位液压装置的液压站的示意图。
19.图2是本发明实施例控制模块的示意图。
20.图3是本发明实施例电气控制装置的示意图。
具体实施方式
21.下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
22.如图1至图3所示，本实施例的一种千斤顶多点同步定位液压装置，包括液压站，液压站包括控制模块101和电气控制装置102，多个控制模块101与电气控制装置102连接，千斤顶14与控制模块101连接。所述电气控制装置102包括油箱1，第一电机泵组2，第一安全阀3，第一单向阀4，第二电机泵组7和第二安全阀8，所述第一电机泵组2和第二电机泵组7分别与油箱1连通。所述第一电机泵组2分别与第一安全阀3和第一单向阀4连通，所述第一单向阀4通过蓄能器5与控制模块101的换向阀6连接，换向阀6与液压锁13连接。所述第二电机泵组7分别与第二安全阀8和第二单向阀15连接，电气控制装置102通过第二单向阀15与控制模块的高频电磁阀10连接。上述技术方案中，通过第一、第二电机泵组的伺服电机m1、m2转速变化实现超高压柱塞泵流量输出大小变化，油液输送到控制模块高频换向阀6，控制箱调到上升模式，两位三通电磁球阀12通电，双向液压锁开启，电气控制箱给出20ms/次脉冲通断信号，输入到高频电磁阀10，右边电磁铁高频切换将油液注入到各自控制的液压千斤顶无杆腔，千斤顶缓慢顶起金属框架结构件，位移速度0.3mm/s。达到设定位置高度时，所有电磁阀断电，双向液压锁关闭千斤顶顶住金属框架结构件位置不变。电气控制装置调到下降模式，高频电磁阀10左边电磁铁高频切换，将油液注入到各自控制的液压千斤顶有杆腔，无杆腔液压锁关闭，油液通过二位二通电磁球阀、定制阻尼孔和背压11控制无杆腔的回油流速，千斤顶在外部重力作用下缩回，最大位移速度0.8mm/s。通过上述技术方案，能够实现多个千斤顶共用一个电气控制装置，从而能够
实现重物多个点位同步顶升或下降且能够在任意位置锁定，输出推力大。
23.本实施例中，所述控制模块101包括背压阀11，背压阀11与高频电磁阀10连接，控制油液进入千斤顶14。所述控制模块101包括电磁球阀12，背压阀11通过电磁球阀12与千斤顶14连接，电磁球阀12通电，背压阀11开启。所述换向阀6为两位三通换向阀，所述高频电磁阀10为三位四通高频电磁阀，所述电磁球阀12为二位二通电磁球阀。所述控制模块101与压力表9连接，便于判断系统压力。
24.本实施例中，所述千斤顶有四个，所述液压站有四个，从而组成4x4千斤顶多点同步定位液压装置，4支液压千斤顶为一组共用一套液压站，系统最高压力为63mpa，最大输出流量6l/min，千斤顶可顶起3500t的金属框架结构件，位移速度0.3mm/s。本实施例采用能承受大吨位的共16支液压千斤顶安装于长方形结构的钢架结构件下方。多点同步定位液压装置作为移动式地下车站的安装落位关键工装，解决了大型钢架机构件整体吊装的困难，提高了项目施工安全，保证了框架结构件地面装配和地基建设同步施工的高效作业。
25.一种千斤顶多点同步定位液压装置的控制方法，包括以下步骤：a、液压锁解锁，第一电机泵组启动，第一电机泵组供液压油输出，第一安全阀进行压力调节，控制油回路升压，油液通过第一单向阀进入蓄能器，两位三通换向阀通电，控制油进入液压锁，液压锁反向开启；b、同步下降，第二电机泵组启动，第二电机泵组供液压油输出，第二安全阀调节压力，系统压力升压，油液通过第二单向阀进入三位四通高频电磁阀，左端电磁阀以一定时间通断电一次，三位四通高频电磁阀换向到左端，液压油口p
→
a，t
→
b，液压千斤顶有杆腔进油，无杆腔回油，二位二通电磁球阀通电，背压阀开启，液压千斤顶活塞杆缩回；c、同步顶升，第二电机泵组启动，第二电机泵组供液压油输出，第二安全阀起调节压力，系统压力升压，油液通过第二单向阀进入三位四通高频电磁阀，右端电磁阀以第一时间通断电一次，三位四通高频电磁阀换向到右端，液压油口p
→
b，t
→
a，液压千斤顶无杆腔进油，有杆腔回油。上述技术方案中，步骤a、b和c不限定顺序，步骤b和c中，液压锁可锁定或开启。通过上述技术方案，实现千斤顶的顶升和下降，同时能够通过液压锁控制锁定或开启。
26.本实施例中，所述千斤顶14有多个，多个千斤顶14同步顶升或下降，从而能够控制多个千斤顶同步顶升或下降。
27.本实施例中，所述步骤b和c中，位移传感器实时监测活塞杆位置量，当位移传感器监测到液压千斤顶高点与低点差值超过设定值时，修正每支液压千斤顶缩回量，从而能够实现多个千斤顶的纠偏。当位移传感器监测到液压千斤顶高点与低点差值≥0.5mm时，通过追高调平法逐点修正每支液压千斤顶缩回量，纠偏金属框架结构下降时的位置姿态。
28.本实施例的一种千斤顶多点同步定位液压装置及控制方法，具有高压力小流量、大推力、多点同步定位优点，解决了大型钢架机构件整体吊装的困难，提高了项目施工安全，保证了框架结构件地面装配和地基建设同步施工的高效作业。
29.需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。