用于改进雷达扫描覆盖和效率的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种用于获得不规则形状物体的尺寸的方法，所述方法包括：由手持式扫描仪系统的显示器显示对象的3d光学图形；显示叠加在所述对象的所述3d光学图形上的栅格，所述栅格包括按行和列排列的多个标记；由所述手持式扫描仪系统的雷达模块，生成指出所述雷达模块与所述不规则形状物体的被至少一个物品覆盖的第一部分的至少表面之间的感测间距的程距数据；当所述对象被扫描时，由所述手持式扫描仪系统的处理器从所述雷达模块接收所述程距数据；以及当所述处理器成功地接收到相应的程距数据时，使所述多个标记中的第一标记的至少一个第一视觉特征改变。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述手持式扫描仪系统的光学模块生成3d点云数据，所述3d点云数据表示覆盖所述不规则形状物体的至少第一部分的至少一个物品的表面，以及所述不规则形状物体表面的暴露的第二部分的表面。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：当所述对象被扫描时，由所述处理器从所述光学模块接收所述3d点云数据。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：由所述处理器使用所述3d点云数据和所述雷达数据来创建表示所述不规则形状物体的主体的维度的映射。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个第一视觉特征包括颜色、形状或尺寸。6.根据权利要求1所述的方法，其中在指出从所述手持式扫描仪系统到所述对象的距离的所述3d光学图形上还叠加距离信息。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述处理器使所述多个标记中的第一标记或第二标记的至少一个第二视觉特征改变，以指示所述手持式扫描仪系统相对于被扫描的物体的指向方向。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述至少一个第二视觉特征不同于所述至少一个第一视觉特征。9.根据权利要求7所述的方法，还包括：当所述手持式扫描仪系统的指向方向改变时，由所述处理器使所述第一标记或第二标记的所述至少一个第二视觉特征改变到先前设置。10.根据权利要求1所述的方法，还包括：当在针对所述物体的相应区域扫描所述对象期间成功地接收到程距数据时，由所述处理器使新的标记被额外叠加在所述3d光学图形的顶上。11.根据权利要求1所述的方法，其中所述不规则形状物体是个人，并且所述至少一个物品是由这个人所穿的衣服。12.一种系统，包括：处理器；包括编程指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述编程指令被配置为使所述处理器实施使用手持式扫描仪系统获得不规则形状物体的尺寸的方法，其中所述编程指令包括以下指令：显示对象的3d光学图形；
显示叠加在所述对象的所述3d光学图形上的栅格，该栅格包括按行和列排列的多个标记；使雷达模块生成指出所述雷达模块与所述不规则形状物体的被至少一个物品覆盖的第一部分的至少表面之间的感测间距的程距数据；当所述雷达模块成功地生成相应的程距数据时，使所述多个标记中的第一标记的至少一个第一视觉特征改变。13.根据权利要求11所述的系统，其中所述编程指令还包括：使光学模块生成3d点云数据的指令，所述3d点云数据表示覆盖所述不规则形状物体的至少第一部分的至少一个物品的一个表面，以及所述不规则形状物体表面的暴露的第二部分的表面。14.根据权利要求13所述的系统，其中所述编程指令还包括：使处理器使用所述3d点云数据和所述雷达数据来创建表示所述不规则形状物体的主体的维度的映射的指令。15.根据权利要求11所述的系统，其中所述至少一个第一视觉特征包括颜色、形状或尺寸。16.根据权利要求11所述的系统，其中在所述3d光学图形上还叠加指出从所述手持式扫描仪系统到所述对象的距离的距离信息。17.根据权利要求11所述的系统，其中所述编程指令还包括：使所述多个标记中的第一标记或第二标记的至少一个第二视觉特征改变，以指示所述手持式扫描仪系统相对于被扫描的物体的指向方向的指令。18.根据权利要求17所述的系统，其中所述至少一个第二视觉特征不同于所述至少一个第一视觉特征。19.根据权利要求17所述的系统，其中所述编程指令还包括：当所述手持式扫描仪系统的指向方向改变时，使所述第一标记或第二标记的所述至少一个第二视觉特征改变到先前设置的指令。20.根据权利要求11所述的系统，其中所述编程指令还包括：当针对所述物体的相应区域扫描所述对象期间成功地接收到程距数据时，使新的标记被额外叠加在所述3d光学图形的顶上的指令。21.根据权利要求11所述的系统，其中所述不规则形状物体是个人，并且所述至少一个物品是由这个人所穿的衣服。22.一种用于获得不规则形状物体的尺寸的手持式扫描仪系统，所述手持式扫描仪系统包括：壳体；光学模块，其包括至少一个3d光学传感器，所述至少一个3d光学传感器被配置为生成3d点云数据，所述3d点云数据表示(a)覆盖所述不规则形状物体的至少第一部分的至少一个物品的表面，以及(b)所述不规则形状物体表面的暴露的第二部分的表面；雷达模块，其包括至少一个雷达传感器，所述至少一个雷达传感器被配置为生成指出所述壳体和所述不规则形状物体的被至少一个物品覆盖的第一部分的至少表面之间的感测间距的程距数据；显示器，其被配置为在使用所述光学模块和所述雷达模块扫描所述对象的同时，显示叠加在所述对象的3d光学图形上的栅格，所述栅格包括按行和列排列的多个标记；以及
处理器，其被配置为：当所述对象被扫描时，从所述光学模块接收所述3d点云数据和从所述雷达模块接收所述程距数据，当在扫描所述对象期间成功地接收到相应的程距数据时，使每个所述标记的至少一个第一视觉特征改变，以及使用所述3d点云数据和所述雷达数据来创建表示不规则形状物体的主体的维度的映射。23.根据权利要求22所述的手持式扫描仪系统，其中所述至少一个第一视觉特征包括颜色、形状或尺寸。24.根据权利要求22所述的手持式扫描仪系统，其中在所述3d光学图形上还叠加指出从所述手持式扫描仪系统到所述对象的距离的距离信息。25.根据权利要求22所述的手持式扫描仪系统，其中所述处理器还被配置为使所述多个标记中的一个标记的至少一个第二视觉特征改变，以指示所述手持式扫描仪系统相对于被扫描的物体的指向方向。26.根据权利要求25所述的手持式扫描仪系统，其中所述至少一个第二视觉特征不同于所述至少一个第一视觉特征。27.根据权利要求25所述的手持式扫描仪系统，其中所述处理器还被配置为当所述手持式扫描仪系统的指向方向改变时，使所述标记的所述至少一个第二视觉特征改变到先前设置。28.根据权利要求22所述的手持式扫描仪系统，其中所述处理器还被配置为当在针对所述物体的相应区域扫描所述对象期间成功地接收到程距数据时，使新的标记被额外叠加在所述3d光学图形的顶上。29.根据权利要求22所述的手持式扫描仪系统，其中所述不规则形状物体是个人，并且所述至少一个物品是由这个人所穿的衣服。30.根据权利要求22所述的手持式扫描仪系统，其中所述栅格向所述手持式扫描仪系统的用户提供关于需要使用所述雷达模块扫描的所述物体的区域的反馈。

技术总结
公开了一种用于获得不规则形状物体的尺寸的系统和方法。该方法包括：由手持式扫描仪系统的显示器显示对象的3D光学图形；显示叠加在所述对象的3D光学图形上的栅格，所述栅格包括按行和列排列的多个标记；由所述手持式扫描仪系统的雷达模块生成指出所述雷达模块与所述不规则形状物体的被至少一个物品覆盖的第一部分的至少表面之间的感测间距的程距数据；当所述对象被扫描时，由所述手持式扫描仪系统的处理器从所述雷达模块接收所述程距数据；以及当所述处理器成功地接收到相应的程距数据时，使所述多个标记中的第一标记的至少一个第一视觉特征改变。一视觉特征改变。一视觉特征改变。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：博迪戴特公司
技术研发日：2020.07.14
技术公布日：2022/3/1