一种红凤菜收获机的制作方法

1.本发明属于红凤菜收获机技术领域，尤其涉及一种红凤菜收获机。


背景技术：

2.红凤菜，中国传统山野菜。因其含有丰富的维生素a、蛋白质营养物质，具有补血、止血、止痛、解毒等功效，近年来人工种植面积不断扩大，但目前对红凤菜的收获，由于不同时期采收高度不同，生长时茎秆高度和生长方向不一，使得植株外观呈弧形，尚没有开发出专门适应其生长特点的收获装置，只有人工收获。
3.目前针对叶类菜的收获方法，如中国专利cn107455076a一种行对齐芹菜收获机及其使用方法，设计了一种可以根据芹菜茎的粗细自动夹紧芹菜的张紧装置和自动摆放整齐的收集装置，减少了在输送过程中对芹菜表面组织的破坏，降低了人工劳动强度，节省了收获时间。如中国专利cn109220199a一种茶叶收割用螺旋式收割刀具，公开了一种可拆卸的旋转式弧形割刀，解决了茶叶收获中采用长齿刀具进行切割，容易将茶树的枝干一并割除，损坏茶树，降低茶叶采摘的质量的问题；如中国专利cn111512782a自动化茶叶收割机，该专利虽然减轻了手持式采茶机器一次采摘量少，但需要频繁对采下的茶叶进行转移，因背负式采茶机的机身沉重，常造成人工劳动强度大的问题。
4.红凤菜的收获不同于茶叶以及其他叶类蔬菜，在红凤菜同根上生长较多嫩茎秆、多枝叶、易折损。红凤菜同的不同茎秆生长高度和方向不一，需采收的嫩茎长约8～15cm，且茎叶柔软。在采收的过程中不宜损伤，否则影响价格。目前红凤菜的收获主要以人工采摘嫩茎及叶片为主，存在人工劳动强度大、收获成本高、收获效率低等困境。


技术实现要素：

5.针对上述技术方案，本发明提供一种红凤菜收获机，可用于人工种植红凤菜的收获中，完成红凤菜的分苗、切茎、输送、收集等收获作业，减轻人工劳动强度，降低收获成本，提高收获效率，解决红凤菜茎秆生长时高度不一，呈弧形散开，收获困难的问题，且采用电池作为动力，可有效减小收获机械的噪声及碳排放。
6.本发明的技术方案是：一种红凤菜收获机，包括分苗装置、切割装置、支撑托板、支撑杆、输送装置、机架、收集装置、扶手、行驶装置和驱动装置；
7.所述切割装置上设有多个分苗装置，支撑杆的一端与切割装置连接，另一端与支撑托板连接；所述支撑托板的上端与机架连接；所述输送装置下部通过液压装置与支撑托板的下端连接，输送装置的上部一侧与机架连接，上部另一侧与收集装置连接；所述行驶装置位于机架的下方；所述扶手安装在机架上；所述驱动装置分别与行驶装置和输送装置连接。
8.上述方案中，所述驱动装置包括电池组和电动机，电池组和电动机分别安装在机架上，电动机由电池组供电，将动力分别传送至行驶装置和输送装置。
9.上述方案中，还包括液压装置；所述液压装置的一端与输送装置的下部连接，另一
端与支撑托板的下端连接。
10.上述方案中，还包括刹车装置；所述刹车装置安装在扶手上。
11.上述方案中，所述分苗装置包括分苗板和防割板；所述防割板的两侧分别设有分苗板。
12.上述方案中，所述切割装置包括弧形支撑板和液压杆；液压杆的一端与弧形支撑板连接，另一端与支撑杆连接；所述弧形支撑板两侧沿中心轴线左右对称，弧形支撑板上沿着弧形均匀布置多个切割机构，弧形支撑板的切割机构高度从最高点向两侧依次递减；每个切割机构对应安装一个分苗装置。
13.进一步的，所述切割装置还包括切割驱动电机；所述切割驱动电机的一端与液压杆的一端连接，切割驱动电机的另一端与弧形支撑板上中间的切割机构连接；中间的切割机构通过齿轮机构与两边的切割机构连接，将动力传递给两边的切割机构。
14.进一步的，每个切割机构均包括切割圆盘刀，切割圆盘刀位于分苗装置中间；切割圆盘刀安装在切割竖直转轴上，弧形支撑板中间的第一切割机构的切割竖直转轴的一端连接切割驱动电机，另一端连接第一齿轮机构，第一齿轮机构的两侧分别通过第二齿轮机构与两边的第二切割机构连接，第二切割机构通过第三齿轮机构与第三切割机构连接。
15.进一步的，每个齿轮机构均包括齿轮外壳；所述齿轮外壳内设有若干圆锥齿轮，动力横向传递时，齿轮机构通过切割水平转轴连接，切割水平转轴通过水平转轴切割支撑杆安装在弧形支撑板上。
16.上述方案中，所述弧形支撑板的两侧边末端及前部分别设有防落侧板。
17.上述方案中，所述输送装置包括传动带a、传动带b、支撑轴a、支撑轴b、从动轮a、从动轮b、张紧轮支撑轴、张紧轮a、张紧轮b、主动轴、主动轮a和主动轮b；
18.所述支撑轴a、支撑轴b分别通过液压装置连接在支撑托板上；所述从动轮a安装在支撑轴a上，从动轮b安装在支撑轴b上；所述张紧轮a和张紧轮b分别安装在张紧轮支撑轴的两端；所述张紧轮支撑轴安装在机架上；所述主动轮a和主动轮b分别安装在主动轴的两端，所述主动轴安装在收集装置上部；传动带a安装在从动轮a和主动轮a上，传动带b安装在从动轮b和主动轮b上，主动轴带动传动带a和传动带b转动。
19.进一步的，所述传动带a和传动带b两侧设有侧挡板。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.(1)本发明针对红凤菜收获过程中的分苗、切茎、输送、收集等收获作业，设计了集以上收获流程于一体的一种带分苗功能的高度可调阶梯式红凤菜电动收获机，可实现红凤菜收获过程中的全过程机械化，极大降低了人工劳动的强度，提高了收获效率。
22.(2)针对田间红凤菜不同茎秆高度和生长方向不一，植株外观呈弧形散开的问题，本发明在切割茎叶的过程中，通过高度不一阶梯型分布的分苗装置进行分苗，解决了红凤菜切割过程中，采用水平割刀容易割到作物老茎的问题，实现了对红凤菜的梯度分苗，减少了切割过程中对红凤菜的损伤。
23.(3)针对田间红凤菜不同时期采收高度不一的问题，本发明通过液压杆的调节实现收获过程中对阶梯型割刀高度位置的调节，满足红凤菜不同时期对切割高度的需求。
24.(4)本发明采用纯电动的方式，驱动电机带动收获机械运行，降低了传统收获机械运用柴油发动机作为主要动力所带来的噪声与碳排放。
附图说明
25.图1为本发明一实施方式的红凤菜收获机结构示意图；
26.图2为本发明一实施方式的红凤菜收获机俯视示意图；
27.图3为本发明一实施方式的所述的分苗装置示意图；
28.图4为本发明一实施方式的所述的切割装置主视图；
29.图5为本发明一实施方式的所述的切割装置侧视图；
30.图6为本发明一实施方式的所述的输送装置俯视图；
31.图7为本发明一实施方式的所述的输送装置侧视图。
32.图中，1-分苗装置；101-分苗板；102-防割板；2-切割装置；201-液压杆；202-切割驱动电机；203-切割竖直转轴；204-切割圆盘刀；205-切割水平转轴；206-水平转轴切割支撑杆；207-圆锥齿轮；208-竖直转轴切割支撑杆；209-齿轮外壳；210-防落侧板；211-弧形支撑板；3-支撑托板；4-支撑杆；5-输送装置；501-传动带a；502-传动带b；503-支撑轴a；504-支撑轴b；505-从动轮a；506-从动轮b；507-张紧轮支撑轴；508-张紧轮a；509-张紧轮b；510-主动轴；511-主动轮a；512-主动轮b；513-侧挡板；6-电池组；7-机架；8-收集装置；9-电动机；10-刹车装置；11-扶手；12-行驶装置；13-液压装置。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.图1和2所示为所述红凤菜收获机的一种较佳实施方式，所述红凤菜收获机包括分苗装置1、切割装置2、支撑托板3、支撑杆4、输送装置5、机架7、收集装置8、扶手11、行驶装置12和驱动装置；所述切割装置2上设有多个分苗装置1，支撑杆4的一端与切割装置2连接，另一端与支撑托板3连接；所述支撑托板3的上端与机架7连接；所述输送装置5下部通过液压装置13与支撑托板3的下端连接，输送装置5的上部一侧与机架7连接，上部另一侧与收集装置8连接；所述行驶装置12位于机架7的下方；所述扶手11安装在机架7上；所述驱动装置分别与行驶装置12和输送装置5连接。
36.根据本实施例，优选的，所述驱动装置包括电池组6和电动机9，电池组6和电动机9分别安装在机架7上，电动机9由电池组6供电，将动力分别传送至行驶装置12和输送装置5。
37.根据本实施例，优选的，还包括液压装置13；所述液压装置13的一端与输送装置5的下部连接，另一端与支撑托板3的下端连接。
38.如图3所示，根据本实施例，优选的，所述分苗装置1包括分苗板101和防割板102；所述防割板102的两侧分别设有分苗板101，所述防割板102内部装有切割圆盘刀204，防割板102可防止切割后的茎秆被再次切割；所述分苗装置1固定在竖直转轴切割支撑杆上208。
39.如图4和5所示，根据本实施例，优选的，所述切割装置2包括弧形支撑板211和液压杆201；液压杆201的一端与弧形支撑板211连接，另一端与支撑杆4连接；所述弧形支撑板211两侧沿中心轴线左右对称，弧形支撑板211上沿着弧形均匀布置多个切割机构，弧形支撑板211的切割机构高度从最高点向两侧依次递减，每个切割机构对应安装一个分苗装置1，多个高度不一的分苗装置1阶梯的插入弧状散开的茎秆，通过在分苗装置1内的切割圆盘刀204进行切割，通过调节液压杆201长度，可以实现切割装置2高度的调节。
40.根据本实施例，优选的，所述切割装置2还包括切割驱动电机202；所述切割驱动电机202的一端与液压杆201的一端连接，切割驱动电机202的另一端与弧形支撑板211上中间的切割机构连接；中间的切割机构通过齿轮机构与两边的切割机构连接，将动力传递给两边的切割机构。
41.根据本实施例，优选的，每个切割机构均包括切割圆盘刀204，切割圆盘刀204位于分苗装置1中间；切割圆盘刀204安装在切割竖直转轴203上，弧形支撑板211中间的第一切割机构的切割竖直转轴203的一端连接切割驱动电机202，另一端连接第一齿轮机构，第一齿轮机构的两侧分别通过第二齿轮机构与两边的第二切割机构连接，第二切割机构通过第三齿轮机构与第三切割机构连接。
42.根据本实施例，优选的，每个齿轮机构均包括齿轮外壳209；所述齿轮外壳209内设有圆锥齿轮207，动力横向传递时，齿轮机构通过切割水平转轴205连接，切割水平转轴205通过水平转轴切割支撑杆206安装在弧形支撑板211上。
43.根据本实施例，优选的，所述弧形支撑板211的两侧边末端及前部分别设有防落侧板210。
44.优选的，所述切割驱动电机202通过螺栓固定在液压杆201上；所述切割竖直转轴203与切割驱动电机202连接；所述切割水平转轴205安装在水平转轴切割支撑杆206上；所述切割圆盘刀204安装在切割竖直转轴203上；所述圆锥齿轮207安装在切割竖直转轴203和切割水平转轴205上，通过圆锥齿轮207的啮合，可实现在不同梯度下固定在切割竖直转轴203上的切割圆盘刀204的转动；所述齿轮外壳209套在圆锥齿轮207外部，安装在竖直转轴切割支撑杆208上，可防止作物影响齿轮啮合；所述水平转轴切割支撑杆206和竖直转轴切割支撑杆208安装在弧形支撑板211上，位于弧形支撑板211的前部；所述弧形支撑板211的两侧边末端及前部分别设有防落侧板210，可防止切割后的作物掉落在弧形支撑板211以外；所述弧形支撑板211两侧具有一定倾斜角度，可供作物滑落至输送装置5。
45.如图6和7所示，根据本实施例，优选的，所述输送装置5包括传动带a501、传动带b502、支撑轴a503、支撑轴b504、从动轮a505、从动轮b506、张紧轮支撑轴507、张紧轮a508、张紧轮b509、主动轴510、主动轮a511和主动轮b512；
46.所述支撑轴a503、支撑轴b504分别通过液压装置13连接在支撑托板3上；所述从动轮a505安装在支撑轴a503上，从动轮b506安装在支撑轴b504上；所述张紧轮a508和张紧轮b509分别安装在张紧轮支撑轴507的两端；所述张紧轮支撑轴507安装在机架7上；所述主动轮a511和主动轮b512分别安装在主动轴510的两端，所述主动轴510安装在收集装置8上部；传动带a501安装在从动轮a505和主动轮a511上，传动带b502安装在从动轮b506和主动轮b512上，主动轴510带动传动带a501和传动带b502转动。
47.根据本实施例，优选的，所述传动带a501和传动带b502上有纹路，且两侧设有侧挡板513，可防止作物在输送过程中掉落。
48.优选的，本发明所述分苗装置1与切割装置2位于弧形支撑板211上，在机器的前端，通过液压杆201与支撑杆4相连接，支撑杆4固定在支撑托板3上；所述支撑托板3与机架7相连接，支撑托板3的下部内凹，可供作物通过下部，位于机器的前端；所述输送装置5下部通过支撑轴a503、支撑轴b504分别与液压装置13连接，固定在支撑托板3的下端，输送装置5的上部左端通过张紧轮支撑轴507固定在机架7上，右端通过主动轴510固定在收集装置8上部；所述电池组6放置于机架7上；所述收集装置8位于电池组6的上方，用于收集切割后的红凤菜；所述电动机9位于机器的后方，电动机9由电池组6供电，将动力分别传送至行驶装置12和输送装置5；所述行驶装置12位于机架7的下方，带动整机前进；所述扶手11位于机器最后方，固定在机架7上，扶手11上有刹车装置10，用于实时操作机器的始停。
49.本发明实现红凤菜收获的具体过程：
50.操作人员开启电机9，通过带传动，带动行驶装置12和输送装置5工作。通过开启切割驱动电机202使切割装置2工作。利用布置在弧形支撑板211的分苗装置1上的分苗板101，阶梯的插入弧状散开的茎秆，通过在分苗装置1内的切割圆盘刀204进行切割，工作过程中，可通过液压杆201调节切割高度，通过液压装置13调节输送装置5高度，随后切割后的红凤菜落入弧形支撑板211的两侧，通过输送装置5向上输送，最终落入收集装置8中。
51.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。