用于内窥镜无管工作通道的系统和装置的制作方法

用于内窥镜无管工作通道的系统和装置
相关申请的交叉引用
1.本技术要求于2019年5月17日提交的美国临时申请号62/849,300的优先权的权益，其通过引用整体并入本文。
技术领域
2.本发明总体涉及医疗装置，包括内窥镜。特别地，本发明涉及用于内窥镜装置中的无管工作通道的系统和装置。


背景技术：

3.内窥镜装置通常具有手柄和轴或插入部分。手柄能够对轴部分进行转向和物理操纵，并且可以包括用于装置的其他操作的控件。远侧组件可以包括轴部分的一部分并且可以具有用于内窥镜操作的多个通道或腔。通常，器械或工具可以插入轴部分中的工作通道中以执行治疗或诊断手术。因此，需要具有大横截面积的工作通道以接收各种器械和工具。


技术实现要素：

4.根据一个示例，一种内窥镜装置具有包括适配器的手柄、连接到手柄的轴和手柄内的一个或多个线。适配器在适配器的一侧或近端中限定一个或多个开口。轴具有从轴的近端延伸到轴的远端的多个腔。多个腔中的第一腔是用于接收医疗器械的工作通道。一个或多个线中的每一个通过适配器中的一个或多个开口进入，以用于将一个或多个线引导至除了第一腔之外的对应的腔以及引导至轴的远端。
5.多个腔中的第二腔是接收用于成像和/或照明的线的腔。除了第一腔和第二腔之外的腔是各自被配置为接收用于装置的铰接的铰接线的腔。多个腔恰好包括四个腔。
6.一个或多个线中的第一线用于成像和/或照明。除了第一线之外的线是用于装置的铰接的铰接线。
7.适配器具有多个侧开口和近侧开口。多个侧开口中的第一侧开口是接收用于成像和/或照明的线的开口，并且其中除了第一侧开口的其他侧开口是各自被配置为接收用于装置的铰接的铰接线的开口。近侧开口是被配置为提供进入至器械端口和/或装置的吸入端口的通路的开口。
8.工作通道不具有设置在轴的第一腔中的内管。限定工作通道的壁至少部分地限定接收一个或多个线的多个腔中的其他腔。工作通道的横截面积具有比多个腔中的其他腔中每一个的横截面积更大的面积。工作通道的横截面形状是非圆形。
9.铰接接头连接到轴并且具有从铰接接头的近端延伸至铰接接头的远端的多个腔。铰接接头的第一腔是用于铰接接头的工作通道，该工作通道用于接收医疗器械。用于铰接接头的工作通道具有与用于轴的工作通道相同的横截面尺寸和横截面形状。
10.在另一个示例中，一种内窥镜装置具有手柄、连接到手柄的轴和连接到轴的铰接接头。轴具有从轴的近端延伸到轴的远端的多个轴腔。多个轴腔中的第一轴腔是用于接收
医疗器械的轴工作通道。限定轴工作通道的壁至少部分地限定多个轴腔中的其他轴腔。铰接接头具有从铰接接头的近端延伸至铰接接头的远端的多个铰接接头腔。多个铰接接头腔中的第一铰接接头腔是用于接收医疗器械的接头工作通道。限定接头工作通道的壁至少部分地限定多个铰接接头腔中的其他铰接接头腔。
11.远侧帽连接到铰接接头。远侧帽具有从远侧帽的近端延伸至远侧帽的远端的多个远侧帽腔。多个远侧帽腔中的第一远侧帽腔是用于接收医疗器械的帽工作通道。
12.轴工作通道被配置为与接头工作通道对接。接头工作通道被配置为与帽工作通道对接，使得装置的工作通道从远侧帽延伸到轴并且通过轴。轴工作通道、接头工作通道和帽工作通道的横截面尺寸基本相同。
13.在另一个示例中，一种内窥镜装置具有包括适配器的手柄、连接到手柄的轴、手柄内的一个或多个线以及附接到适配器的近端的y体连接器。适配器在适配器的一侧中限定一个或多个侧开口并且在适配器的近端中限定近侧开口。轴具有从轴的近端延伸到轴的远端的多个腔。多个腔中的第一腔是用于接收医疗器械的工作通道。一个或多个线通过适配器中的一个或多个侧开口进入，以用于将一个或多个线引导至除了第一腔之外的对应的腔以及引导至轴的远端。y体连接器被配置为提供经由适配器从手柄的器械端口至工作通道的通路。
14.可以理解的是，前面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是如要求保护的本发明示例性和解释性的，而不是限制性的描述。如本文所使用的，术语“包括”、“包含”或其任何其他的变型旨在涵盖非排他性的内容物，以使得包括一列要素的过程、方法、物品或设备不仅仅包括那些要素，而是可以包括未明确列出或不是这种过程、方法、物品或设备所固有的其他要素。术语“示例性”是按“示例”而非“典范”的意义使用的。如本文所用，术语“近侧”表示更靠近操作者的方向，并且术语“远侧”表示更远离操作者的方向。尽管在本文中引用了内窥镜，但对内窥镜或内窥镜检查的引用不应被解释为限制所公开的工作通道和其他方面的可能应用。例如，所公开的方面可以与十二指肠镜、支气管镜、输尿管镜、结肠镜、导管、诊断或治疗工具或装置或其他类型的医疗装置一起使用。
附图说明
15.纳入并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的示例，且与说明书一起用于解释本发明的原理。
16.图1描绘了医疗装置的侧视图。
17.图2描绘了医疗装置的远侧组件部分和电子器件的侧视图。
18.图3a和图3b分别示出了远侧组件的远侧帽的端视图和立体图。
19.图4a和图4b分别示出了远侧组件的铰接接头的横截面视图和立体图。
20.图5是医疗装置的轴部分的横截面视图。
21.图6是医疗装置的手柄部件的侧横截面视图。
22.图7a至图7c分别示出了手柄的分线适配器的第一侧视图、第二侧视图和立体图。
具体实施方式
23.临床应用可以受益于具有大工作通道的内窥镜装置。例如，使用较大的内窥镜工
作通道，粘性或非牛顿流体的吸入/抽吸(诸如粘液和凝血的吸入)则可能更有效。非牛顿流体可能具有较高的流速，其中工作通道较大并且为非圆形。作为另一个示例，工作通道的更大的横截面可以容纳用于治疗和诊断手术的更多种类的工具和器械。对于具有较大工作通道的内窥镜装置而言，可能具有其他实际益处，诸如，改进的装置导航、改进的扭矩控制、防止或最小化对装置的扭结或损坏的结构益处等。因此，本发明的各方面涉及具有大横截面积的无管工作通道的内窥镜装置，以实现最佳使用。
24.现在参考图1。图1描绘了医疗装置(“装置”)100。装置100在本文中可以被称为内窥镜，但是应当理解，装置100可以是内窥镜、十二指肠镜、支气管镜、输尿管镜、结肠镜、导管或其他类型的医疗装置。
25.装置100包括手柄部分(“手柄”)110和轴/插入部分(“轴部分”或“轴”)150。手柄110包括夹持表面112、铰接杆114、吸入端口116、器械/冲洗端口(“器械端口”)118、轴应变消除部分120、脐部应变消除部分122和脐部124(在图1中示出了其近侧部分)。在其远端处，轴150连接到远侧组件152。远侧组件152包括铰接接头和远侧帽，这两者均未在图1中示出，但却在本文中结合后续附图进行了描述。远侧组件152可以包括其他装置或者可以被配置为接收其他装置，诸如相机或光照明元件(例如，发光二极管或“led”)。如本文所述，装置100具有工作通道，其从远侧组件152的远侧帽延伸，通过铰接接头和轴150并且到达手柄110的器械部分118。装置的工作通道因此可以是远侧帽的工作通道、铰接接头的工作通道和轴150的工作通道的组合，如本文详细描述的。
26.手柄110夹持表面112使得能够例如，由医疗专业人员或其他操作者对装置100进行物理处理。铰接杆114被配置为被操纵，并且当铰接杆114被操作者操纵时，其在上/下方向上铰接医疗装置100的铰接接头(例如，180度铰接)。吸入端口116是被配置为提供空气和/或水吸入(例如，通过装置100的工作通道进行)的阀。器械端口118可以被用于使医疗器械或其他工具和装置沿着装置100的工作通道通过。在一个示例中，如本文中的技术所描述的，装置100的工作通道可以是无管工作通道(例如，没有插入用于引导插入工具的附加管的开放通道)。工作通道具有较大的横截面积，以用于接收医疗器械和其他工具和装置。
27.轴应变消除件120被配置为与装置100的轴150对接。脐部124连接到脐部应变消除部分122并且被配置为从手柄110延伸以连接到外部装置(例如，图1中未示出的控制器、计算装置、处理器和/或显示装置)。例如，脐部124可以用于将装置100连接到组件以提供装置100的光学控件，包括相机、视频、光等。轴150被配置为插入患者体内以进行医学治疗(例如，经由患者身体的一个或多个孔口进行)。
28.现在参考图2，其描绘了远侧组件152和延伸通过轴150和脐部124的某些电子器件的侧视图。远侧组件152包括铰接接头210、远侧帽220、例如用于连接到相机和led的多个线缆和线245、鲍登盘230和两个铰接线240(1)和240(2)。远侧组件152内的线缆和线245延伸通过轴150和脐部124到达电路板250。电路板250可以在连接到外部控制器的脐带124的末端处。替代地，电路板250可以在手柄110中。因此，电路板250不是远侧组件152本身的一部分，而是被配置用于连接到led线和通过远侧组件152设置的相机线缆。
29.通常，铰接接头210配置有多个腔。这些腔可以作为用于铰接接头210的无管工作通道、用于接收铰接线240(1)和240(2)的腔以及用于接收用于led/相机的线的腔操作。类似地，轴150位于手柄110和远侧组件152之间并且配置有多个腔，其可以作为用于轴150的
无管工作通道、用于接收铰接线240(1)和240(2)的腔和用于接收用于led/相机的线的腔操作。铰接接头210和轴150在本文随后的图中更详细地进行了描述。
30.远侧组件152的远侧帽220包括相机和两个led。下面结合图3a和3b提供远侧帽220的进一步的细节。远侧帽220附接到铰接接头210的远端。用于相机的线缆以及两组用于各个led中的每一个的一个或多个线可以通过远侧帽220以及铰接接头210。相机线缆可以包括由线束保持在一起的多个线。鲍登盘230附接到铰接接头210的近端。铰接线240(1)和240(2)从手柄110(未在图2中示出)延伸，通过轴150和铰接接头210以用于在向上或向下的方向上控制铰接接头210的移动。
31.现在参考图3a，其描绘了远侧帽220的端视图。如图3a所示，远侧帽220包括相机222、相机222相对侧上的两个led 224(a)和224(b)、铰接线240(1)和240(2)，以及开口228(例如，用于无管工作通道的开口)。应当理解，尽管其在图3a中被示为形成连续环，但是铰接线240(1)和240(2)是两条分开的线。
32.现在参考图3b，其示出了没有相机222、led 224(a)、224(b)和线240(1)、240(2)的远侧帽220的立体图。远侧帽220具有四个腔，其在图3b中以附图标记221(1)至221(4)示出。相机222和led 224(a)和224(b)可以位于第一腔(例如，腔221(1))中，铰接线240(1)可以位于第二腔(例如，腔221(2))中，铰接线240(2)可以位于第三腔(例如，腔221(3))中，并且第四腔(例如，腔221(4))可以用于远侧帽220的无管工作通道。如本文所述，远侧帽220的工作通道可以与铰接接头210的工作通道和轴150的工作通道对接以包括装置100的工作通道。腔221(1)、221(2)和221(3)可以是分开的，或者如图3b所示，是连通的。
33.可以将反光漆施加到led所在的远侧帽腔(腔221(1))的内壁或相机镜筒的外部。反光漆可以用于集中从led发出的光和/或增加离开远侧帽220的光量。led 224(a)和224(b)被配置为朝向相机222成角度，例如，以向相机222提供足够的照明以供医疗专业人员或装置100的操作者观察。led 224(a)和224(b)可以位于腔，诸如腔221(1)中。
34.现在参考图4a，其示出了铰接接头210的横截面视图。铰接接头210是远侧组件152的一部分。铰接接头210具有四个腔421(1)至421(4)，其在功能上类似于上文结合图3b描述的腔221(1)至221(4)。例如，铰接接头210的腔421(1)在功能上类似于远侧帽220的腔221(1)，这是因为腔421(1)被配置为保持用于连接到相机222和led 224(a)和224(b)的线和线缆245(上文结合图3a描述的)。在一个示例中，腔421(1)保持用于led 224(a)和224(b)中的每一个的线和用于相机222的一个线缆(例如，线缆可以包括用于相机222的多个线，其使用线束与用于led 224(a)和224(b)的线保持在一起)。铰接接头210的腔421(2)在功能上类似于远侧帽220的腔221(2)并且保持铰接线240(1)以与铰接杆连接，并且铰接接头210的腔421(3)在功能上类似于远侧帽的腔221(3)并且保持用于与铰接杆连接的铰接线240(2)。手柄的铰接杆被配置为调整铰接线240(1)和240(2)以进行上/下铰接。例如，在一个方向上移动铰接杆会拉动一个铰接线以在“向上”的方向上移动，并且在另一个方向上移动铰接杆会拉动另一个铰接线以在“向下”的方向上移动。
35.铰接接头210的腔421(4)用作用于铰接接头210的工作通道。铰接接头210的工作通道是用于装置的工作通道(连同用于远侧帽220的工作通道以及用于轴150的工作通道，如本文更详细描述的)的一部分。
36.图4b示出了铰接接头210的立体图。图4b示出了没有任何通过腔221(1)至221(4)
的线的铰接接头。图4b中所示的铰接接头210是由注塑聚丙烯形成的单件。铰接接头的外壁的厚度逐渐变细，以便在铰接接头的近端处提供更大的强度(例如，壁在远端处更薄)。铰接接头210包括多个链节，如附图标记212(1)至212(n)所示。链节212(1)至212(n)由铰链部分214(1)至214(n)连接。铰接接头210可以用薄聚氨酯覆盖件包裹。
37.现在参考图5，其示出了医疗装置100的轴150的横截面视图。轴150具有编织挤压件作为外层。轴150具有四个腔，其以附图标记521(1)至521(4)示出。腔521(1)至521(4)类似于结合远侧帽220描述的腔221(1)至221(4)和结合铰接接头210描述的腔421(1)至421(4)。例如，轴150的腔521(1)在功能上类似于远侧帽220的腔221(1)和铰接接头210的腔421(1)，这是因为腔521(1)被配置为保持用于连接到相机222和led 224(a)和224(b)的线和线缆245。轴150的腔521(2)在功能上类似于远侧帽220的腔221(2)和铰接接头210的腔421(2)，并且保持用于与铰接杆连接的铰接线240(1)。轴150的腔521(3)在功能上类似于远侧帽的腔221(3)和铰接接头210的腔421(3)，并且保持用于与铰接杆连接的铰接线240(2)。轴150的腔521(4)被用作用于轴150的工作通道。用于轴150的工作通道连同用于铰接接头210的工作通道(例如，腔421(4))和远侧帽220的工作通道(例如，腔221(4))包括用于装置100的工作通道。在一个示例中，轴150的腔521(4)的远端与铰接接头210的腔421(4)的近端对接，并且铰接接头210的腔421(4)的远端与远侧帽220的腔221(4)的近端对接。因此，装置100的工作通道从远侧帽220延伸到达并且通过轴150(例如，腔221(4)、421(4)和521(4)的组合)。类似地，腔221(1)、421(1)和521(1)对接在一起，腔221(2)、421(2)和521(2)对接在一起，以及腔221(3)、421(3)和521(3)对接在一起以形成从远侧帽220到达并且通过轴150的对应的通道。
38.如图3a、图4a和图5所示，与传统的内窥镜工作通道相比，腔221(4)、腔421(4)和腔521(4)各自具有用于装置100的工作通道的显著大的横截面积。例如，腔221(4)、腔421(4)和腔521(4)(以及因此用于轴150和装置100的工作通道)各自具有占用于远侧帽220、铰接接头210和轴150的相应横截面积的显著较高百分比的横截面积。在一些示例中，用于轴150的工作通道可以具有不同的横截面积以用于轴150的不同尺寸。在第一示例中，对于较小的轴尺寸而言，当轴150的横截面积可以是11.35mm2时，工作通道的横截面积可以是2.16平方毫米(mm2)，并且因此在该示例中工作通道的横截面积可以包括轴横截面积的19％。在第二示例中，对于中等的轴尺寸而言，当轴150的横截面积可以是19.63mm2时，工作通道的横截面积可以是6.03mm2，并且因此在该示例中工作通道的横截面积可以包括轴横截面积的30.7％。在第三示例中，对于较大的轴尺寸而言，当轴150的横截面积可以是26.42mm2时，工作通道的横截面积可以是8.62mm2，并且因此在该示例中工作通道的横截面积可以包括轴横截面积的32.6％。应当理解，这些测量值仅仅是示例，并且可以在 /-10％的容差内。在一个示例中，工作通道的横截面积可以包括轴横截面积的50％或更多。这些用于工作通道的横截面的测量值比用于传统的内窥镜装置的工作通道更大，并且由于缺少通常包括在传统的内窥镜装置中的工作通道的独立的管(例如，在腔内的内管)，可以实现用于装置的工作通道的大横截面积。
39.例如，典型的内窥镜装置可以具有设置在腔中的具有圆形横截面的管并且可以从远侧帽延伸至手柄。在这些传统的内窥镜装置中，管可以作为用于器械或工具的工作通道操作。相比之下，本发明描述了一种工作通道，其利用腔221(4)、421(4)和521(4)在一起的
整个腔室，作为用于装置100的工作通道，而没有位于腔221(4)、421(4)和521(4)中的任一个或多个中的内管。因此，用于装置100的工作通道是无管的，这是因为其不包含作为工作通道设置在腔221(4)、421(4)和/或521(4)中的单独的内管，而是可以将腔221(4)、421(4)和/或521(4)的整个腔室用作用于器械和其他工具的工作通道。因此，本发明中的装置100的工作通道(以及单独的用于远侧帽220、铰接接头120和轴150的工作通道)具有比用于传统的内窥镜装置的典型的工作通道的横截面更大的横截面积。
40.在受益于较大的工作通道的临床应用中实现了相对于传统的内窥镜工作通道设计更大的工作通道的意义。此类应用包括，例如，粘性或非牛顿流体的吸入或抽吸。用于具有大横截面积的工作通道的相关应用的一个示例是吸入肺和气道中的粘液和凝血。
41.由于内管未设置在腔221(4)、421(4)和521(4)内，因此在未被相机线缆、led线和铰接线占用的远侧帽220、铰接接头210和轴部分150内的空间可以用作用于装置100的工作通道(例如，大的非圆形的工作通道)。因此，远侧帽220、铰接接头210和轴150各自具有四个分离的腔以在装置100的功能使用期间有助于分离，这包括使器械经由在装置100的工作通道中的腔221(4)、421(4)和521(4)通过，而这在其他情况下会干扰设置在腔221(1)至221(3)、421(1)至421(3)和521(1)至521(3)中的线和线缆。
42.如图3a、图4a和图5所示，腔221(4)、421(4)和521(4)可以分别具有非圆形的横截面形状。因此，装置100的工作通道可以具有非圆形横截面形状。在一个示例中，腔221(4)、421(4)和521(4)具有横截面“刺魟”或“蛤壳”形状(并且因此，装置100的工作通道可以具有这些横截面形状)。在一个示例中，装置的工作通道的壁可以至少部分地或完全地限定接收一个或多个线的腔中的其他腔。例如，腔221(4)、421(4)和521(4)的壁限定了其他腔(例如，腔221(1)至221(3)、421(1)至421(3)和/或521(1)至521(3))的边界。
43.现在参考图6，其示出了用于装置100的手柄110的侧横截面视图。手柄110的横截面显示了吸入端口116、器械端口118、脐部应变消除件122、分线适配器510、y体连接器520、吸入管530、凸轮齿轮540、拇指杆550和铰接线240(1)和240(2)。在本文中结合图7a至7c进一步描述了分线适配器510和y体连接器520。一般而言，分线适配器510被配置为将线引导至轴150中的适当的腔521(1)至521(3)、铰接接头210中的腔421(1)至421(3)和远侧帽220中的腔221(1)至221(3)。吸入端口116连接到吸入管530。器械端口118是带阀端口，其可以用于经由例如工作通道228冲洗和/或引导内窥镜装置110中的器械。例如，器械端口118可以与无管工作通道228连接或允许进入无管工作通道228以允许使用器械和工具。凸轮齿轮540连接到铰接线240(1)和240(2)。铰接线中的一个用于向上铰接(例如，铰接线240(1))，并且铰接线中的另一个用于向下铰接(例如，铰接线240(2))。拇指杆用于转动凸轮齿轮540，其调整铰接线240(1)和240(2)以进行上/下铰接。
44.现在参考图7a，其示出了分线适配器510和y体连接器520的第一侧视图600。图7a示出了与轴150对接的手柄110的放大部分。图7a示出了轴部分150、分线适配器510、y形连接器520、铰接线240(1)和240(2)和线束(例如，将led线和相机线/线缆保持在一起)610。分线适配器510在近端处与y体连接器520连接并且在远端处连接到轴部分150。铰接线240(1)和240(2)以及线束610通过分线适配器510中的附图标记611、612和613处所示的侧开口/通道(“开口”)进入。如图7a所示，侧开口611被配置为接收铰接线240(1)，侧开口612被配置为接收铰接线240(2)，并且侧开口613被配置为接收线束610。在一个示例中，分线适配器510
也被称为腔分线适配器，其用于分离轴150的腔通道。分线适配器510还具有近侧开口(图7a中未示出)。分线适配器150的近侧开口与y体连接器520对接。
45.分线适配器510被配置为将铰接线240(1)和240(2)以及线束610引导至轴150中的适当的腔中。例如，分线适配器510经由开口613将线束610引导至轴的腔521(1)，经由开口611将铰接线240(1)引导至轴150的腔521(2)，并且经由开口612将铰接线240(2)引导至轴150的腔521(3)。因此，分线适配器510将装置100的布线(例如，电子布线和铰接线)分开，使得轴150的腔521(4)连同铰接接头210的腔421(4)和远侧帽220的腔221(4)可以用作用于装置100的工作通道。结果，装置100的工作通道从轴150延伸到远侧帽220而不干扰线(例如，铰接线240(1)和240(2)以及线束610)。分线适配器510通过适当地将线引导至延伸通过轴部分150的腔使得能够实现无管工作通道。
46.分线适配器510经由连接部分(图7a中未示出)联接到手柄110。分线适配器510在开口中适当的一个处接收线，并且线被密封在适当的开口中，其中粘合剂被放置在线的周围并且完全地在开口内以闭合开口。例如，分线适配器510在开口611处接收铰接线240(1)，在开口612处接收铰接线240(2)，并且在开口613处接收线束610。随后，将粘合剂放置在开口611处的铰接线240(1)周围、开口612处的铰接线240(2)周围以及开口613处的铰接线240(3)周围以闭合开口并且密封腔与外部环境。附图未示出覆盖适配器510的开口中的每一个的粘合剂。
47.图7b示出了分线适配器510和y体连接器520的第二侧视图650。如图7b所示，铰接线240(1)被引导至分线适配器510的顶部开口611，铰接线240(2)被引导至分线适配器510的底部开口612，并且线束610被引导至分线适配器510的开口613。因此，如上文结合图7a所描述的，分线适配器510可以经由开口适当地将一个或多个线引导至轴150中的对应腔。结果，一个或多个线被分开并且不会相互干扰或干扰装置100的工作通道。如上文结合图7a所述，分线适配器510经由连接部分接合或联接到手柄110，并且粘合剂围绕线和开口被放置在分线适配器510上，以闭合开口和密封装置100的腔。
48.如上文结合图7a所述，分线适配器510具有与y体连接器520对接的近侧开口(图7b中未示出)。y体连接器520经由图7b所示的吸入通道620将分线适配器510的近侧开口连接到吸入端口116。y体连接器520还经由通道630将分线适配器510的近侧开口连接到器械端口118。因此，吸入操作能够经由吸入通道620、y体连接器520、分线适配器510的近侧开口、轴150和远端152从吸入端口116施加至装置100的远端。类似地，器械端口118可以用于经由通道630、y体连接器520、分线适配器510的近侧开口、轴150的工作通道、远端152的铰接接头210的工作通道和远侧帽220的工作通道将器械和/或工具引导至装置的工作通道。
49.图7c示出了分线适配器510的立体图670。视图671(a)示出了用于接收铰接线240(2)的开口612和用于接收线束610的开口613。视图671(a)还在附图标记614处示出了分线适配器510的近侧开口。如上文结合图7a和图7b所述，分线适配器510的近侧开口614被配置为与y体连接器520对接或接合。视图671(a)示出了连接部分680，其接合手柄110中的接收部分以将分线适配器510联接到手柄110。例如，连接部分680可以接合或“插入”手柄110的接收部分，使得分线适配器510联接或附接到手柄110。图7c中的视图671(b)示出了用于接收铰接线240(1)的开口611和近侧开口614。
50.根据对本文所公开的本发明的说明书和实践的考虑，本发明的其他实施例对于本
领域的技术人员来说将是显而易见的。其旨在将说明书和实例考虑为仅仅是示例性的，且本发明的真实范围和精神由下列权利要求指出。
51.应当理解，本文描述的医疗装置中任一个的各方面中的一个或多个可以与本领域已知的任何其他医疗装置，诸如医学成像系统或其他镜，诸如结肠镜、支气管镜、输尿管镜、十二指肠镜等或其他类型的成像仪结合使用。
52.还应当理解，本文描述的医疗装置中任一个的一个或多个方面可以用于感测、监测或消融人体任何部分中的组织。例如，本文所述的医疗装置中的任一个可以用于医疗手术中，诸如用于内窥镜胰胆管造影术、结肠镜检查、癌症筛查、粘液病变的检查和/或其中需要去除和/或检测组织类型的其他手术。
53.尽管本文参考了针对特定应用的说明性示例描述了本发明的原理，但是应当理解，本发明不限于此。本领域中具有普通技术并且访问本文所提供的教导的人员将认识到额外的修改、应用和等同物的替换都落在本文所述的示例的范围内。因此，本发明不应被认为受前述描述的限制。