行星齿轮机构安全仓储系统的制作方法

技术特征：
1.一种行星齿轮机构安全仓储系统，其特征在于，包括：支撑台(100)；运送装置(200)，其设在所述支撑台(100)且用于输送行星齿轮机构，所述运送装置(200)设有取料工位；取料机械手(300)，其设在所述支撑台(100)上且位于所述取料工位的一侧；仓储架(400)，其设在所述支撑台(100)上且位于所述取料机械手(300)的一侧，所述仓储架(400)设有多个存放工位；出料装置(500)，其设在所述支撑台(100)上且位于所述取料机械手(300)的一侧，所述出料装置(500)包括箱体(540)、旋转筒体(520)和旋转驱动组件，所述箱体(540)内部中空形成内腔，所述箱体(540)设有进料口和出料口，所述进料口和出料口均与内腔相通，所述旋转筒体(520)设在内腔且与箱体(540)转动连接，所述旋转筒体(520)的轴线沿上下延伸，所述旋转筒体(520)设有置物腔和开口，所述置物腔设有出料工位，所述开口设在旋转筒体(520)的外周面且与置物腔连通，所述旋转驱动组件与旋转筒体(520)连接以驱使旋转筒体(520)旋转。2.根据权利要求1所述的行星齿轮机构安全仓储系统，其特征在于，所述取料机械手(300)包括xyz轴运动机构、旋转驱动机构和夹持组件，所述xyz轴运动机构与旋转驱动机构连接以驱使旋转驱动机构运动，所述旋转驱动机构与夹持组件连接以驱使夹持组件绕上下延伸的轴线旋转。3.根据权利要求2所述的行星齿轮机构安全仓储系统，其特征在于，所述夹持组件包括夹块(310)和手指气缸(320)，所述夹块(310)设有两块且分别与所述手指气缸(320)的两个气爪连接。4.根据权利要求2所述的行星齿轮机构安全仓储系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一电机(350)、第一连接座(340)和第二连接座(330)，所述第一连接座(340)与所述xyz轴运动机构连接，所述第一电机(350)设在第一连接座(340)，所述第一电机(350)的输出轴与所述第二连接座(330)连接，以驱使所述第二连接座(330)绕上下延伸的轴线旋转，所述夹持组件设在第二连接座(330)。5.根据权利要求1所述的行星齿轮机构安全仓储系统，其特征在于，所述支撑台(100)设有容纳腔、侧部开口和顶部开口，所述顶部开口和侧部开口均与容纳腔连通，所述运送装置(200)设于容纳腔，所述运送装置(200)包括输送机构和抬升机构，所述输送机构设有进口端和出口端，所述进口端位于侧部开口，所述出口端与顶部开口呈上下相对设置，所述抬升机构设在出口端以将行星齿轮机构抬升。6.根据权利要求5所述的行星齿轮机构安全仓储系统，其特征在于，所述抬升机构包括第一直线驱动组件和抬升块(240)，所述抬升块(240)设有两块且分别位于所述输送机构的两侧，所述第一直线驱动组件与抬升块(240)连接以驱使抬升块(240)上下移动。7.根据权利要求6所述的行星齿轮机构安全仓储系统，其特征在于，所述抬升机构还包括第二直线驱动组件和升降座(260)，所述第二直线驱动组件设有两个且分别位于输送机构的两侧，两个第二直线驱动组件均设在升降座(260)上，两个第二直线驱动组件分别与两块所述抬升块(240)连接，以驱使两块抬升块(240)相互靠近，所述第一直线驱动组件与升降座(260)连接以驱使升降座(260)上下移动。
8.根据权利要求1所述的行星齿轮机构安全仓储系统，其特征在于，还包括安全光幕(700)和控制器，所述安全光幕(700)设于所述出料口处，所述安全光幕(700)和旋转驱动组件分别与控制器电连接。9.根据权利要求8所述的行星齿轮机构安全仓储系统，其特征在于，还包括输入面板，所述输入面板和取料机械手(300)分别与控制器电连接。10.根据权利要求9所述的行星齿轮机构安全仓储系统，其特征在于，还包括位置传感器(430)，所述仓储架(400)沿上下方向设有多个存放区，每个所述存放区具有存放座(420)，所述存放座(420)设有所述位置传感器(430)，所述位置传感器和取料机械手(300)分别与控制器电连接。

技术总结
本发明公开一种行星齿轮机构安全仓储系统，能完成行星齿轮机构的自动储存和出货，其包括：支撑台；运送装置，其设在支撑台且能输送行星齿轮机构，运送装置设有取料工位；取料机械手，其设在支撑台且位于取料工位一侧；仓储架，其设在支撑台且位于取料机械手一侧，仓储架设有多个存放工位；出料装置，其设在支撑台且位于取料机械手一侧，出料装置包括箱体、旋转筒体和旋转驱动组件，箱体设有内腔、进料口和出料口，进料口和出料口与内腔相通，旋转筒体设在内腔且与箱体转动连接，旋转筒体的轴线沿上下延伸，旋转筒体设有置物腔和开口，置物腔设有出料工位，开口设在旋转筒体外周面且与置物腔连通，旋转驱动组件与旋转筒体连接以驱使旋转筒体旋转。使旋转筒体旋转。使旋转筒体旋转。


技术研发人员：李成伟 朱秀丽
受保护的技术使用者：广东科学技术职业学院
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/2/28