一种人体自适应骨科牵引床的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种人体自适应骨科牵引床。


背景技术：

2.骨科牵引床是一种理疗康复的器械，医务人员在对骨科患者进行牵引治疗时，需要用到骨科牵引床，传统的骨科牵引床，结构比较简单，功能相对单一，通用性比较低，尤其是对于不同身高的患者，现有的牵引床并不能很好的适用于不同的患者，导致对患者的治疗效果不能得到很好的保障，不仅导致患者的治疗时间延长，恢复缓慢，而且增加了患者在治疗过程中的痛苦。
3.因此，亟需设计一种人体自适应骨科牵引床，用以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种人体自适应骨科牵引床，包括主床体，所述主床体上铰接有翻转板，所述翻转板顶端固接有头枕，所述主床体下方设置有支撑板，所述支撑板顶端固接有高度调节结构，所述高度调节机构顶端与所述翻转板底端固接；所述主床体远离所述翻转板的一侧设置有副床体，所述副床体与所述主床体滑接；所述翻转板与所述副床体之间设置有会阴档，所述会阴档与所述主床体滑接；所述副床体顶端固接有两连接板，两所述连接板对称设置，两所述连接板顶端均固接有腿部牵引机构，且两所述连接板远离所述翻转板的一侧固接有脚部放置板。
5.优选的，所述高度调节机构包括固接在所述支撑板顶端的第一支撑座、第二支撑座、第一电机和滑动座，所述第一支撑座和所述第二支撑座之间设置有转轴，所述转轴两端分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座转动连接；所述滑动座位于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间，所述滑动座上滑接有第一连接杆，所述第一连接杆末端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆末端与所述翻转板顶端铰接；所述转轴上固接有第一凸轮，所述第一凸轮与所述第一连接杆底端相接触，所述第一电机与所述转轴传动连接。
6.优选的，所述第二支撑座上滑接有滑杆，所述滑杆底端固接有凸起，所述第一电机的输出轴固接有第二凸轮，所述第二凸轮与所述凸起相接触，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与所述凸起和所述第二支撑座固接；所述转轴上固接有棘轮，所述转轴上铰接有第三连接杆，所述第三连接杆末端铰接有棘爪，且所述第三连接杆与所述滑杆铰接，所述棘爪与所述棘轮相适配。
7.优选的，所述腿部牵引机构包括转动连接在所述连接板顶端的第一丝杠，所述第一丝杠位于所述连接板顶端远离所述脚部放置板的一侧，所述连接板顶端固接有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第一丝杠同轴固接，所述连接板滑接有移动块，且所述移动块螺纹套设在所述第一丝杠上；所述连接板顶端靠近所述脚部放置板的一侧固接有固定块，所述移动块和所述固定块顶端均固接有腿部固定组件。
8.优选的，所述腿部固定组件包括固接在所述固定块和所述移动块顶端的固定套，
所述固定套顶端螺接有螺纹杆，所述螺纹杆底端贯穿所述固定套并转动连接有压块，所述压块与所述固定套内壁滑接，所述螺纹杆顶端固接有旋拧把手。
9.优选的，所述主床体上开设有滑槽，所述会阴档滑接在所述滑槽内，所述支撑板顶端固接有第三电机，所述支撑板顶端转动连接有第二丝杠，所述第三电机的输出轴与所述第二丝杠固接，所述第二丝杠上螺纹套设有连接块，所述连接块顶端与所述会阴档底端固接。
10.优选的，所述主床体底端固接有两滑轨，两所述滑轨关于所述会阴档对称设置，所述副床体靠近所述主床体的一侧固接有与所述滑轨相适配的滑块，所述滑块与所述滑轨滑接；所述主床体底端固接有第四电机，所述第四电机与所述副床体传动连接。
11.优选的，所述副床体底端滑接有移动座，所述移动座靠近所述第四电机的一侧转动连接有第三丝杠，所述第三丝杠的末端与所述第四电机的输出轴同轴固接，所述副床体底端固接有限位块，所述限位块螺纹套设在所述第三丝杠上。
12.优选的，所述主床体顶端开设有两凹陷，两所述凹陷关于所述会阴档对称设置，两所述凹陷内均转动连接有按摩辊，若干所述按摩辊沿所述主床体的长度方向设置。
13.本发明公开了以下技术效果：
14.本发明通过控制第四电机调节主床体与副床体之间的距离，用以适合患者的身高，将患者腿部通过腿部固定组件固定好之后，并通过绑带将患者脚部固定在脚部放置板上，控制第三电机调节会阴档，抵住患者的裆部，可调节的会阴档同样能够更好的适用于不同患者的身高腿长等，根据需要控制第一电机调节翻转板的高度，以便为患者提供更好的使用体验，控制第二电机调节两腿部固定组件之间的距离实现对患者腿部的牵引，为患者提供更好的治疗效果及治疗体验。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明一种人体自适应骨科牵引床一方向的轴测图；
17.图2为本发明一种人体自适应骨科牵引床另一方向的轴测图；
18.图3为图2中a的放大图；
19.图4为本发明一种人体自适应骨科牵引床又一方向的轴测图；
20.图5为图4中c的放大图；
21.图6为本发明中压块的结构示意图；
22.图7为本发明实施例二中按摩辊的结构示意图；
23.图8为图7中b的放大图；
24.图9为本发明实施例三中翻转板的结构示意图；
25.图10为图9中d的放大图；
26.其中，1、主床体；2、翻转槽；3、翻转板；4、头枕；5、第二按摩头；6、扶手；7、滑槽；8、会阴档；10、支撑板；11、第二支撑座；13、第一支撑腿；14、第二支撑腿；15、转动轮；16、脚部
放置板；17、按摩辊；18、副床体；19、第一丝杠；20、第二电机；21、限位杆；22、移动块；23、固定套；24、压块；25、螺纹杆；26、旋拧把手；27、刻度槽；28、连接板；29、固定块；30、第三电机；31、第二丝杠；32、连接块；33、第四电机；34、第三丝杠；35、滑块；36、第一电机；37、第二凸轮；38、第一弹簧；39、滑杆；40、棘轮；41、第三连接杆；42、棘爪；43、第二连接杆；44、第一连接杆；45、转轴；46、第一凸轮；47、滑动座；48、第一支撑座；49、绑带；50、限位块；51、滑轨；52、透气孔；53、第二滑孔；54、第三弹簧；55、第一按摩头；56、滑孔；57、第二弹簧；58、移动座。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
29.参照图1-6，本发明公开一种人体自适应骨科牵引床，包括主床体1，主床体1上铰接有翻转板3，翻转板3顶端固接有头枕4，主床体1下方设置有支撑板10，支撑板10顶端固接有高度调节结构，高度调节机构顶端与翻转板3底端固接；主床体1远离翻转板3的一侧设置有副床体18，副床体18与主床体1滑接；翻转板3与副床体18之间设置有会阴档8，会阴档8与主床体1滑接；副床体18顶端固接有两连接板28，两连接板28对称设置，两连接板28顶端均固接有腿部牵引机构，且两连接板28远离翻转板3的一侧固接有脚部放置板16。
30.进一步的，脚部放置板16靠近主床体1的一侧固接有若干绑带49，绑带49为弹性布带。
31.进一步的，主床体1上开设有翻转槽2，翻转板3铰接在翻转槽2内，翻转板3与翻转槽2的铰接处位于翻转槽2靠近副床体18的一侧。
32.进一步的，主床体1底端四角均固接有第一支撑腿13，副床体18底端远离主床体1的一侧固接有两第二支撑腿14，两第二支撑腿14对称设置，且两第二支撑腿14底端均转动连接有转动轮15。
33.进一步的，主床体1的两侧均转动连接有扶手6。
34.进一步的，高度调节机构包括固接在支撑板10顶端的第一支撑座48、第二支撑座11、第一电机36和滑动座47，第一支撑座48和第二支撑座11之间设置有转轴45，转轴45两端分别与第一支撑座48和第二支撑座11转动连接；滑动座47位于第一支撑座48和第二支撑座11之间，滑动座47上滑接有第一连接杆44，第一连接杆44末端铰接有第二连接杆43，第二连接杆43末端与翻转板3顶端铰接；转轴45上固接有第一凸轮46，第一凸轮46与第一连接杆44底端相接触，第一电机36与转轴45传动连接。
35.进一步的，第二连接杆43与翻转板3的铰接处位于翻转板3远离副床体18的一侧。
36.进一步的，第二支撑座11上滑接有滑杆39，滑杆39底端固接有凸起，第一电机36的输出轴固接有第二凸轮37，第二凸轮37与凸起相接触，滑杆39上套设有第一弹簧38，第一弹簧38两端分别与凸起和第二支撑座11固接；转轴45上固接有棘轮40，转轴45上铰接有第三
连接杆41，第三连接杆41末端铰接有棘爪42，且第三连接杆41与滑杆39铰接，棘爪42与棘轮40相适配。
37.进一步的，第二支撑座11靠近第一支撑座48的一侧固接有两横板，两横板沿竖直设置，滑杆39贯穿两横板并与两横板滑接，滑杆39上固接有横杆，横杆位于两横板之间，横杆与第三连接杆41铰接；第一弹簧38一端与凸起固接，第一弹簧38另一端与位于下方的横板固接。
38.第一电机36转动，带动与之固接的第二凸轮37转动，第二凸轮37转动时带动与之相接触的滑杆39在第二支撑座11上滑动，滑杆39滑动时与滑杆39固接的横杆带动第三连接杆41绕转轴45转动，第三连接杆41转动时带动与之铰接的棘爪42运动，棘爪42推动棘轮40转动，进而带动与棘轮40固接的转轴45转动，转轴45带动与之固接的第一凸轮46转动，第一凸轮46带动第一连接杆44沿滑动座47滑动，第一连接杆44移动带动与之铰接的第二连接杆43运动，第二连接杆43带动与之铰接的翻转板3绕与翻转槽2的铰接处转动，实现翻转板3高度位置的调节，进而能够将患者的上半身支撑起来，为患者提供良好的使用体验。
39.进一步的，腿部牵引机构包括转动连接在连接板28顶端的第一丝杠19，第一丝杠19位于连接板28顶端远离脚部放置板16的一侧，连接板28顶端固接有第二电机20，第二电机20的输出轴与第一丝杠19同轴固接，连接板28滑接有移动块22，且移动块22螺纹套设在第一丝杠19上；连接板28顶端靠近脚部放置板16的一侧固接有固定块29，移动块22和固定块29顶端均固接有腿部固定组件。
40.进一步的，连接板28顶端固接有限位杆21，移动块22滑动套设在限位杆21上。
41.先将患者的腿部通过腿部固定组件固定好之后，控制第二电机20转动，第二电机20转动带动与之输出轴固接的第一丝杠19转动，第一丝杠19转动带动与之螺接的移动块22沿第一丝杠19移动，实现对两腿部固定组件之间距离的调节，达到牵引的目的。
42.进一步的，连接板28上固定开设有若干刻度槽27。刻度槽27能够方便操作者观察及控制牵引程度。
43.进一步的，腿部固定组件包括固接在固定块29和移动块22顶端的固定套23，固定套23顶端螺接有螺纹杆25，螺纹杆25底端贯穿固定套23并转动连接有压块24，压块24与固定套23内壁滑接，螺纹杆25顶端固接有旋拧把手26。
44.转动旋拧把手26，旋拧把手26带动与之固接的螺纹杆25转动，又由于压块24与固定套23内壁滑接，螺纹杆25转动进而带动压块24向下移动，使压块24压住患者的腿部，对患者的腿部进行固定。
45.进一步的，压块24为柔性橡胶块，压块24上开设有若干透气孔52。压块24为柔性橡胶块能够提高患者的舒适程度，透气孔52能够提高压块24的透气性，避免在使用时使患者过于闷热。
46.进一步的，主床体1上开设有滑槽7，会阴档8滑接在滑槽7内，支撑板10顶端固接有第三电机30，支撑板10顶端转动连接有第二丝杠31，第三电机30的输出轴与第二丝杠31固接，第二丝杠31上螺纹套设有连接块32，连接块32顶端与会阴档8底端固接。
47.第三电机30转动带动与之输出轴固接的第二丝杠31转动，第二丝杠31转动时带动连接块32移动，移动块22进而带动与之固接的会阴档8移动，实现调节会阴档8位置的目的，用以满足不同身高的患者的使用需求。
48.进一步的，主床体1底端固接有两滑轨51，两滑轨51关于会阴档8对称设置，副床体18靠近主床体1的一侧固接有与滑轨51相适配的滑块35，滑块35与滑轨51滑接；主床体1底端固接有第四电机33，第四电机33与副床体18传动连接。
49.进一步的，副床体18底端滑接有移动座58，移动座58靠近第四电机33的一侧转动连接有第三丝杠34，第三丝杠34的末端与第四电机33的输出轴同轴固接，副床体18底端固接有限位块50，限位块50螺纹套设在第三丝杠34上。
50.进一步的，副床体18底端开设有移动槽，移动座58通过移动槽与副床体18滑接。
51.第四电机33转动带动与之输出轴固接的第三丝杠34转动，第三丝杠34带动限位块50移动，进而带动与限位块50固接的副床体18沿滑轨51移动，达到调节副床体18与主床体1之间的距离，进而能够满足不同身高患者的使用。
52.进一步的，主床体1顶端开设有两凹陷，两凹陷关于会阴档8对称设置，两凹陷内均转动连接有按摩辊17，若干按摩辊17沿主床体1的长度方向设置。
53.在使用过程中按摩辊17位于患者的臀部，能够对患者的臀部进行按摩，同时调节姿态使按摩辊17转动能够辅助患者调节。
54.具体实施方式：控制第四电机33调节主床体1与副床体18之间的距离，用以适合患者的身高，将患者腿部通过腿部固定组件固定好之后，并通过绑带49将患者脚部固定在脚部放置板16上，控制第三电机30调节会阴档8，抵住患者的裆部，根据需要控制第一电机36调节翻转板3的高度，控制第二电机20调节两腿部固定组件之间的距离实现对患者腿部的牵引。
55.实施例二：
56.如图7、8所示，实施例二与实施例一的区别在于，按摩辊17上开设有若干组第一滑孔56，若干组第一滑孔56沿周向等间距分布，若干组第一滑孔56内均滑接有第一按摩头55，第一滑孔56深端固接第二弹簧57，第二弹簧57末端与第一按摩头55靠近按摩辊17轴心的一端固接，第一按摩头55远离按摩辊17轴心的一端伸出按摩辊17。通过在按摩辊17上设置可以伸缩的第一按摩头55，能够使按摩辊17能够具有更好的按摩效果。
57.具体实施方式：实施例二与实施例一的具体实施过程相同，在此不在进行过多叙述。
58.实施例三：
59.如图1、9、10所示，实施例三与实施例一的区别在于，翻转板3顶端开设有若干第二滑孔53，第二滑孔53内滑接有第二按摩头5，第二按摩头5顶端伸出翻转板3，第二滑孔53底端与第二按摩头5底端设置有第三弹簧54，第三弹簧54两端分别与第二滑孔53和第二按摩头5固接。通过在翻转板3上设置可以伸缩的第二按摩头5，第二按摩头5能够根据患者躺下时的姿势自动适应患者的姿势，提升患者的使用体验。
60.具体实施方式：实施例三与实施例一的具体实施过程相同，在此不在进行过多叙述。
61.本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
62.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。