一种内窥镜结构的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种内窥镜结构。


背景技术：

2.近年来，内窥镜广泛应用于医疗和工业领域。通过操作内窥镜的操作部，可使插入到被检空间的弯曲部向多个方向进行弯曲运动，从而调整摄像装置的位置或姿态，以便可以更好地观察被检区域。
3.插入人体的部分包含头端部、可以主动控制其弯曲的主动弯曲部、可以跟随被检区域的形状被动弯曲的被动弯曲部。主动弯曲部主要由蛇骨、内部的管路和其他部件构成，被动弯曲部主要由插入管、内部的管路和其他部件构成。
4.为了减小手术时患者的痛苦，内窥镜插入人体的部分需要具有更小的外径，为了提高产品的功能和性能，主动弯曲部的灵活度就需要更高。现有的内窥镜结构设计便难以同时满足上述两个需求。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提出一种内窥镜结构，该内窥镜结构的内部通道较大，外径较小，且主动弯曲部的灵活度较高。
6.为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：
7.本发明公开了一种内窥镜结构，包括依次相连的操作部、被动弯曲部和主动弯曲部，所述操作部能够驱动所述主动弯曲部弯曲，所述主动弯曲部包括依次包覆的第一主体、第一外部编织和第一外皮，所述被动弯曲部包括依次包覆的第二主体、第二外部编织和第二外皮，所述第一主体和所述第二主体内设有多个工作通道，其中：所述第一主体的刚度小于所述第二主体的刚度；和/或；所述第一外部编织的刚度小于所述第二主体的刚度；和/或：所述第一外皮的刚度小于所述第二外皮的刚度。
8.在一些实施例中，所述第一主体和所述第二主体的材质相同，且所述第一主体的刚度小于所述第二主体的刚度。
9.在一些实施例中，所述第二主体内设有加强通道，所述加强通道内设有加强丝。
10.在一些具体的实施例中，所述加强通道为多个，多个所述加强通道沿所述第二主体的周向及径向间隔分布。
11.在一些更具体的实施例中，所述第一主体内部设有与所述加强通道对应设置的辅助通道。
12.在一些实施例中，所述第一主体内设有镂空结构，所述镂空结构位于多个所述工作通道之间的实心区域。
13.在一些具体的实施例中，所述镂空结构为多个，每个所述镂空结构形成为沿所述第一主体的轴向方向延伸设置的镂空孔。
14.在一些实施例中，所述第一外部编织和所述第二外部编织的材质相同，且所述第
一外部编织的编织密度小于所述第二外部编织的编织密度；和/或：
15.所述第一外皮和所述第二外皮的材质相同，且所述第一外皮的刚度小于所述第二外皮的刚度。
16.在一些实施例中，所述工作通道内设有内膜和/或内部编织。
17.在一些实施例中，所述第一主体和所述第二主体通过粘接或者热熔连接的方式相连。
18.本发明的内窥镜结构的有益效果：工作通道直接形成在第一主体和第二主体上，两个工作通道之间的距离就是两个工作通道之间的壁厚，也就是说相比于现有技术，本发明的内窥镜的结构具有更小的工作通道间距。在工作通道的个数相同时，本发明的内窥镜结构的布局更加紧凑，从而使得本实施例的内窥镜结构的外径更小。主动弯曲部的整体刚度要小于被动弯曲部的刚度，能够使得主动弯曲部的灵活度更强，从而更好的满足使用需求。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.图1是本发明实施例一的内窥镜的主动弯曲部的截面示意图；
21.图2是本发明实施例一的内窥镜的被动弯曲部的截面示意图；
22.图3是本发明实施例二的内窥镜的第一种主动弯曲部的截面示意图；
23.图4是本发明实施例二的内窥镜的第二种主动弯曲部的截面示意图；
24.图5是本发明实施例二的内窥镜的被动弯曲部的截面示意图；
25.图6是本发明实施例三的内窥镜的第一种主动弯曲部的截面示意图；
26.图7是本发明实施例三的内窥镜的第二种主动弯曲部的截面示意图；
27.图8是本发明实施例三的内窥镜的第三种主动弯曲部的截面示意图；
28.图9是本发明实施例三的内窥镜的被动弯曲部的截面示意图；
29.附图标记：
30.1、主动弯曲部；11、第一主体；111、辅助通道；112、镂空结构；12、第一外部编织；13、第一外皮；
31.2、被动弯曲部；21、第二主体；211、加强通道；22、第二外部编织；23、第二外皮；
32.3、工作通道；4、加强丝；5、内部编织；6、内膜；7、蛇骨本体；8、蛇骨外皮。
具体实施方式
33.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.下面参考图1-图9描述本发明实施例的内窥镜结构。
38.本发明公开了一种内窥镜结构，如图1-图2所示，该内窥镜结构包括依次相连的操作部、被动弯曲部2和主动弯曲部1，操作部能够驱动主动弯曲部1弯曲，主动弯曲部1包括依次包覆的第一主体11、第一外部编织12和第一外皮13，被动弯曲部2包括依次包覆的第二主体21、第二外部编织22和第二外皮23，第一主体11和第二主体21内设有多个工作通道3，其中：第一主体11的刚度小于第二主体21的刚度；和/或；第一外部编织12的刚度小于第二主体21的刚度；和/或：第一外皮13的刚度小于第二外皮23的刚度。
39.首先需要说明的是，第一外部编织12和第二外部编织22的包覆层可以用来调节第一主体11和第二主体21的插入性能、弯曲性能、扭转性能和电气性能。第一外皮13和第二外皮23一方面能够可以用来覆盖第一主体11与第二主体21对接的断差处，另一方面能够覆盖第一外部编织12和第二外部编织22的切断端部，从而保护患者免受各尖锐处的伤害。
40.可以理解的是，现有的内窥镜结构的主动弯曲部是将蛇骨作为最外侧管道，然后将多个管路插入蛇骨内部以形成工作通道，被动弯曲部是将插入管作为最外侧管道，然后将多个管路插在插入管内部以形成工作通道。这样形成的多内腔的内窥镜结构，工作通道与工作通道之间的最小距离为管路的厚壁加上两个管路之间的间隙。而在本实施例中，工作通道3直接形成在第一主体11和第二主体21上，两个工作通道3之间的距离就是两个工作通道3之间的壁厚，也就是说相比于现有技术，本实施例的内窥镜的结构具有更小的工作通道3间距。由此，在工作通道3的个数相同时，本实施例的内窥镜结构的布局更加紧凑，从而使得本实施例的内窥镜结构的外径更小。
41.与此同时，由于第一主体11的刚度小于第二主体21的刚度；和/或第一外部编织12的刚度小于第二主体21的刚度；和/或第一外皮13的刚度小于第二外皮23的刚度。也就是说，主动弯曲部1的整体刚度要小于被动弯曲部2的刚度，这样就能够使得主动弯曲部1的灵活度更强，从而更好的满足使用需求。
42.需要补充说明的是，工作通道3可以包含但不限于器械通道、吸引通道、送水通道、送气通道、成像通道、照明通道、电气通道、钢丝通道等，工作通道3的具体类型可以根据实际使用需求确定。
43.这里需要额外补充说明的是，在本实施例中，第一外皮13和第二外皮23可以是两个单独的管段通过特定的工艺进行连接，也可以是一整个外皮结构，在这个外皮结构中，对应第一主体1的部分称为第一外皮13，对应第二主体2的部分称为第二外皮23，第一外部编织12和第二外部编织22可以是两个单独的管段通过特定的工艺进行连接，也可以是一整个编织结构，在这个编织结构结构中，对应第一主体1的部分称为第一外部编织12，对应第二
主体2的部分称为第二外部编织22。也就是说，第一外皮13、第二外皮23、第一外部编织12和第二外部编织13的结构可以根据实际需要选择。
44.在一些实施例中，工作通道3内设有内膜6和/或内部编织5。可以理解的是，由于工作通道3的类型不同，对工作通道3的刚度或者硬度以及内壁光滑度的要求也不相同，在本实施例中，可以根据工作通道3的类型可选择地在全部或者部分工作通道3内设置内膜6和/或内部编织5。
45.在一些实施例中，第一主体11和第二主体21的材质相同，且第一主体11的刚度小于第二主体21的刚度。可以理解的是，第一主体11和第二主体21选用不同硬度状态下的同一种或同一类材质，以便于更好或更简易地实现二者的连接。这里需要说明的是，在本实施例中，第一主体11和第二主体21的材质可以均为不锈钢，但是不锈钢具体的型号并不相同，也可以均为塑料，但是塑料内的添加剂不同，或者是其他材料。本实施例中材质相同是指第一主体11和第二主体21的材质属于同一个类型的材料或者属于同一种材料但是加工处理方式不同，具体可以根据实际需要选择。
46.在一些实施例中，如图5所示，第二主体21内设有加强通道211，加强通道211内设有加强丝4。可以理解的是，当第一主体11和第二主体21均选择刚度较小材料时，第二主体21内设有加强丝4能够较好地加强第二主体21，从而使得第二主体21的刚度高于第一主体11，确保了使用人员操纵操作部时，主动弯曲部1能够自由的弯曲而被动弯曲部2不发生弯曲。
47.在一些具体的实施例中，加强通道211为多个，多个加强通道211沿第二主体21的周向及径向间隔分布。可以理解的是，加强通道211的个数以及排布可以根据内窥镜的使用需求以及工作通道3的分布形式进行限定，如果需要第二主体21的刚度较高，则加强通道211可以多设置几个，加强丝4的材质也可以选用刚度较大的材质，如果需要第二主体21的刚度较小，加强通道211的数量可以适当削减，加强丝4的材质可以采用刚度相对较小的材质。
48.在一些更具体的实施例中，如图4所示，第一主体11内部设有与加强通道211对应设置的辅助通道111。可以理解的是，增设的辅助通道111可以使得第一主体11和第二主体21的结构完全相同，方便加工，并且方便第一主体11和第二主体21连接。
49.在一些实施例中，如图6-图8所示，第一主体11内设有镂空结构112，镂空结构112位于多个工作通道3之间的实心区域。当第一主体11和第二主体21均选择刚度较大材料时，第一主体11内设置的镂空结构112能够较好地削减主动弯曲部1的强度，从而使得第二主体21的刚度高于第一主体11，确保了使用人员操纵操作部时，主动弯曲部1能够自由的弯曲而被动弯曲部2不发生弯曲。此外，镂空结构112位于多个工作通道3之间的实心区域，避免了镂空结构112与工作通道3连通，确保了整个内窥镜的使用可靠性。
50.具体来说，镂空结构112可通过激光加工的方式、机械加工的方式等加工，镂空结构112的加工方式需要根据第一主体11的材质来选择，在此不对镂空结构112的加工方式做出限定。
51.在一些具体的实施例中，镂空结构112为多个，每个镂空结构112形成为沿第一主体11的轴向方向延伸设置的镂空孔。可以理解的是，多个镂空结构112能够较好地削减第一主体11的刚度，从而确保了使用人员操纵操作部时，主动弯曲部1能够自由的弯曲。而每个
镂空结构112形成为沿第一主体11的轴向方向延伸设置的镂空孔，确保了镂空结构112对第一主体11的刚度的削减力度，从而进一步保证使用人员操纵操作部时，主动弯曲部1能够自由的弯曲。
52.优选的，镂空孔的长度比第一主体11的长度要小，如果全段镂空的话，就会减小第一主体11和第二主体21贴合处的面积，从而影响连接强度，镂空孔的长度比第一主体11的长度要小，在确保镂空孔对第一主体11的刚度的削减力度的前提下，确保了第一主体11和第二主体21贴合处的面积，从而提升二者的连接强度。
53.这里需要额外说明的是，镂空结构112的横截面的可以根据实际需要选择圆形、多边形或者其他不规则形状。在此不对镂空结构112的横截面的形状做出具体限定。
54.需要额外说明的是，在某些特殊的使用场合，可以将第一主体11上除去工作通道3的其他区域全部切除，并且切除相应的第一外部编织12和第一外皮13，将蛇骨本体7和蛇骨外皮8套设在第一主体11上使用。
55.在一些实施例中，第一外部编织12和第二外部编织22的材质相同，且第一外部编织12的编织密度小于第二外部编织22的编织密度。由此，方便了第一外部编织12和第二外部编织的加工。这里需要说明的是，在本实施例中，第一外部编织12和第二外部编织22的材质可以均为不锈钢，但是不锈钢具体的型号并不相同，也可以均为塑料，但是塑料内的添加剂不同，或者是其他材料。本实施例中材质相同是指第一外部编织12和第二外部编织22的材质属于同一个类型的材料或者属于同一种材料但是加工处理方式不同，具体可以根据实际需要选择。
56.在一些实施例中，第一外皮13和第二外皮23的材质相同，且第一外皮13的刚度小于第二外皮23的刚度。第一外皮13和第二外皮23选用不同刚度或者硬度下的同一种或同一类材质，以便于更好或更简易地实现二者的连接。这里需要说明的是，在本实施例中，第一外皮13和第二外皮23的材质可以均为橡胶，但是橡胶具体的种类并不相同，也可以均为塑料，但是塑料内的添加剂不同，或者是其他材料。本实施例中材质相同是指第一外皮13和第二外皮23的材质属于同一个类型的材料或者属于同一种材料但是加工处理方式不同，具体可以根据实际需要选择。
57.在一些实施例中，第一主体11和第二主体21通过粘接或者热熔连接的方式相连。由此，方便了第一主体11和第二主体21的连接，从而简化了内窥镜的生产方式，降低了内窥镜的制造成本。
58.下面参考附图，描述本发明三个具体实施例的内窥镜结构。
59.实施例一：
60.如图1-图2所示，该内窥镜结构包括依次相连的操作部、被动弯曲部2和主动弯曲部1，操作部能够驱动主动弯曲部1弯曲，主动弯曲部1包括依次包覆的第一主体11、第一外部编织12和第一外皮13，被动弯曲部2包括依次包覆的第二主体21、第二外部编织22和第二外皮23，第一主体11和第二主体21内设有八个工作通道3。在八个工作通道3中，四个工作通道3内设有内部编织5，一个工作通道3内设有内部编织5和内膜6。第一主体11和第二主体21的材质相同，且第一主体11的刚度小于第二主体21的刚度。
61.实施例二：
62.如图3-图5所示，该内窥镜结构包括依次相连的操作部、被动弯曲部2和主动弯曲
部1，操作部能够驱动主动弯曲部1弯曲，主动弯曲部1包括依次包覆的第一主体11、第一外部编织12和第一外皮13，被动弯曲部2包括依次包覆的第二主体21、第二外部编织22和第二外皮23，第一主体11和第二主体21内设有八个工作通道3。八个工作通道3中，四个工作通道3内设有内部编织5，一个工作通道3内设有内部编织5和内膜6。第二主体21内设有加强通道211，加强通道211内设有加强丝4。如图4所示，第一主体11内部设有与加强通道211对应设置的辅助通道111。如图3所示，第一主体11也可以不设置的辅助通道111。
63.实施例三：
64.如图6-图9所示，该内窥镜结构包括依次相连的操作部、被动弯曲部2和主动弯曲部1，操作部能够驱动主动弯曲部1弯曲，主动弯曲部1包括依次包覆的第一主体11、第一外部编织12和第一外皮13，被动弯曲部2包括依次包覆的第二主体21、第二外部编织22和第二外皮23，第一主体11和第二主体21内设有八个工作通道3。第一主体11内设有镂空结构112，镂空结构112位于多个工作通道3之间的实心区域。镂空结构112的具体结构可以如图6或者图7所示。
65.如图8所示，某些特殊的使用场合，本实施例的内窥镜的第一主体11上可以将工作通道3的其他区域全部切除，并且切除相应的第一外部编织12和第一外皮13，将蛇骨本体7和蛇骨外皮8套设在第一主体11上使用。
66.上述实施例的内窥镜结构具有一下优点：
67.第一：在拥有相同功能和工作通道3的情况下，具有更小的外径。
68.第二：生产过程简化，取消了独立管道的设计，省去了在主动弯曲部1或者被动弯曲部2中穿独立管道的过程；
69.第三：主动弯曲部1段和被动弯曲部2段的连接方便，无需对独立管道进行对接，提升了内窥镜的制造效率。
70.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
71.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。